CN211928164U - 一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 - Google Patents
一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211928164U CN211928164U CN201921902374.7U CN201921902374U CN211928164U CN 211928164 U CN211928164 U CN 211928164U CN 201921902374 U CN201921902374 U CN 201921902374U CN 211928164 U CN211928164 U CN 211928164U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- conical
- footstock
- laser emitter
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，包括底座（1）、顶座（2），锥镜（3）、激光发射器（4）和透明外壳（5），其特征在于：所述底座（1）的上方垂直安装有多个激光发射器（4），所述顶座（2）的下方垂直安装有多个锥镜（3），所述激光发射器（4）与锥镜（3）数量相等且位置一一对应，所述底座（1）与顶座（2）通过螺丝（6）固定在透明外壳（5）内。本实用新型不需要使用旋转马达或者通过MEMS微镜旋转带动激光管来形成激光网络，从而实现缩小体积，节省了成本，提高扫描速度，其可靠性和寿命也得到了提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器。
背景技术
随着AI的高速发展，越来越多的激光雷达应用在无人驾驶、工业机器人、服务机器人上代替人的工作，现在的激光雷达有机械式和MEMS半机械式，这些激光雷达如果要形成多线束多角度的环状激光，就必须把很多个激光发射器分上下安装在旋转电机上或者通过MEMS微镜旋转来形成环形激光网，这样，必然会导致机械或者半机械激光雷达不仅体积大，机械抗震动能力差，安装调试成本高，扫描速度慢等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，包括底座、顶座，锥镜、激光发射器和透明外壳，所述底座的上方垂直安装有多个激光发射器，所述顶座的下方垂直安装有多个锥镜，所述激光发射器与锥镜数量相等且位置一一对应，所述底座与顶座通过螺丝固定在透明外壳内。每一个激光发射器发射的点状激光，照射到相对的锥镜锥面，形成一个360°的环状激光，由于所有锥镜的锥尖都在一个平面上，并且锥镜的锥角度都不一样，而且大于或者等于90°，其产生的环状激光都与水平方向成一个负角度，不会与锥镜发生干涉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置多组激光发射器和多组锥镜，且每个激光发射器方向正对一个锥形镜体的锥镜，激光发射器的点状激光照射到锥镜上，形成一个激光环，改变锥镜的锥角度，进而得到不同发射角度的激光；形成多线束多角度的激光网络，从而不需要使用一个旋转马达或者通过MEMS微镜旋转带动激光发射器形成激光网络，从而实现缩小体积，节省了成本，提高扫描速度，同时由于省去了机械马达的旋转部件，其可靠性和寿命也得到了提高。
附图说明
图1：为本实用新型的立体结构示意图。
图2：为本实用新型的透视结构结构示意图。
图3：为本实用新型俯视方向的结构示意图。
图中：1、底座；2、顶座； 3、锥镜；4、激光发射器；5.透明外壳；6螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，包括底座1、顶座2，锥镜3、激光发射器4，透明外壳5，固定螺丝6 。
底座1为一个圆形铝合金或者塑胶件，在底座1上开有四个第一圆孔和六个第一螺丝孔，激光发射器4为普通的圆柱形点状激光，四个激光发射器4分别固定在四个第一圆孔内，激光发射器4的激光发射方向朝上，顶座2材料与尺寸与底座一样，也开有四个第二圆孔，六个第二螺丝孔，锥镜3的上部为圆柱形，四个锥镜3分别固定在顶座2的四个第二圆孔内，锥面朝下，安装时，所有的锥镜3的锥面尖端处于同一个平面上，锥镜3的锥角度分别为90°，100°，110°，120°，锥镜3的位置与位于上面的激光发射器4一一对应，每一个激光发射器4和锥镜3的轴心线重合，通过六个螺丝6将底座1和顶座2连接在一起，然后在其外面套上一个圆形透明外壳5，起防止灰尘和水汽的保护作用。
工作原理：使用时，由于每个激光发射器4方向正对一个锥形镜体的锥镜3，激光发射器4发射点状激光，激光碰到锥镜3形成一个环状激光，根据光学镜面反射原理，点状激光照射到锥角为90°尖锥时，形成一个水平0°激光环，当尖锥锥角为110°，激光环与水平夹角为-10°，以此类推，通过控制依次打开激光发射器4，点状激光照射到90°，110°，120°，130°锥角的锥镜3，就可以依次形成一个与水平方向不同角度0°，-10°，-20°，-30°多线束的激光环，形成多线束多角度的激光网络，由于所有锥镜3的尖锥都在一个平面上，所述锥镜3的锥面尖端与激光发射器4的顶面对向设置且间隔有距离，而且激光环的角度都是水平向下，这样保证所有的激光不会被锥镜或者激光管干涉到。
把这个多线束的激光发射器安装在一个激光雷达上，其发射多线束多角度的激光网络，碰到障碍物后形成反射，被激光雷达的光电接收器接收，然后经过图像处理，得到每个障碍物的坐标位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，包括底座（1）、顶座（2），锥镜（3）、激光发射器（4）和透明外壳（5），其特征在于：所述底座（1）的上方垂直安装有多个激光发射器（4），所述顶座（2）的下方垂直安装有多个锥镜（3），所述激光发射器（4）与锥镜（3）数量相等且位置一一对应，所述底座（1）与顶座（2）通过螺丝（6）固定在透明外壳（5）内。
2.根据权利要求1所述的一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，其特征在于：所述底座（1）设置有多个用于容纳激光发射器（4）的第一固定槽，所述激光发射器（4）均匀分布在第一固定槽内；所述顶座（2）设置有多个用于容纳锥镜（3）的第二固定槽，所述锥镜（3）垂直固定在第二固定槽上，且锥镜（3）的锥面朝下与激光发射器（4）的发射面正对设置。
3.根据权利要求2所述的一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，其特征在于：所述激光发射器（4）发射出的激光为点状激光，其激光发射方向垂直朝上，其发射的激光出光方向与锥镜（3）的轴心线重合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，其特征在于：所述多个锥镜（3）的锥角度均不相同且且锥角度大于或者等于90°，多个所述锥镜的锥面尖端处于同一个平面上。
5.根据权利要求4所述的一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器，其特征在于：所述锥镜（3）的锥面尖端与激光发射器（4）的顶面对向设置且间隔有距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921902374.7U CN211928164U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921902374.7U CN211928164U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211928164U true CN211928164U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73318763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921902374.7U Active CN211928164U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211928164U (zh) |
-
2019
- 2019-11-06 CN CN201921902374.7U patent/CN211928164U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106324582A (zh) | 一种基于时间飞行法的激光雷达系统 | |
| CN105807284A (zh) | 光学扫描测距装置 | |
| CN107085207A (zh) | 一种360°扫描探测激光雷达装置 | |
| CN107356930A (zh) | 一种振镜全景扫描装置及其扫描方法 | |
| CN207096455U (zh) | 一种振镜全景扫描装置 | |
| CN106767513A (zh) | 三维激光扫描装置 | |
| CN210487977U (zh) | 一种360度扫描激光雷达装置 | |
| CN206410678U (zh) | 三维激光扫描装置 | |
| CN210572728U (zh) | 一种激光雷达及激光雷达系统 | |
| CN108267727A (zh) | 一种水下激光周向扫描探测装置及系统 | |
| WO2023143078A1 (zh) | 激光雷达及终端设备 | |
| CN110346811B (zh) | 激光雷达及其探测装置 | |
| CN211928164U (zh) | 一种应用在激光雷达的多线束多角度激光发射器 | |
| CN212275968U (zh) | 一种激光雷达系统 | |
| CN112180398A (zh) | 一种多线激光雷达及其控制方法 | |
| CN113341398A (zh) | 一种倾斜柱体棱镜扫描装置 | |
| CN107727084B (zh) | 机器人高精度测量仪对星上立方镜法线方向自动搜索方法 | |
| CN107063123B (zh) | 360度环境形貌自旋转激光扫描方法 | |
| CN212301861U (zh) | 多线激光雷达装置 | |
| CN215415857U (zh) | 一种倾斜柱体棱镜扫描装置 | |
| CN106645801A (zh) | 一种微悬臂梁阵列循环扫描系统 | |
| CN110441756A (zh) | 数据传输装置及激光雷达系统 | |
| CN208399686U (zh) | 光学接收装置、光学检测装置及系统 | |
| WO2024007540A1 (zh) | 一种3d激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人 | |
| CN210894701U (zh) | 一种激光雷达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |