CN211925312U - 科研试验田精准作业管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种科研试验田精准作业管理系统，属于农业科技技术领域。在试验田的两侧设置田基轨道，在田基轨道上安装经向位置调节装置，在经向位置调节装置上设置设备高度调节装置，在设备高度调节装置上设置纬向位置调节装置，纬向位置调节装置上设置有设备安装组件。在进行某项特定的试验田作业时，将作业设备安装于所述设备安装组件上，调节经向位置调节装置、纬向位置调节装置及设备高度调节装置的位置，使作业设备到达指定位置，从而实现精准作业。系统能够定点完成试验田相关作业，无需科研人员进入试验田中，降低科研人员的劳动强度，降低作业的随机性和主观性，提高试验田作业精准性，为科研人员提供准确的实验数据支撑。
Description
技术领域
本实用新型属于农业科研设备技术领域，具体涉及一种科研试验田精准作业管理系统。
背景技术
农业科研田间作业的精准化、试验管理的标准化是每一位农业科技工作者所一直追求的目标，因为这是降低试验误差最佳的途径。可在现实中，往往由于各种各样的制约因素，很难达到这样的标准。例如，在育种工作中，由于人工播种的随机性和主观性，很难控制试验材料播种深度的一致性和种子撒落的均匀性。这就有可能因为播种质量的不统一，导致让一些具有优良遗传性状的材料错失被选中的机会，从而加长育种进程。又比如，在栽培试验中，由于是采用人工或普通的农用机械进行操作，这样就很难保证田间作业的精准性和统一性，所以也就很难取得比较准确的试验数据，最终导致新技术未能及时的推广，延长了农业升级转型的周期。
同时，农业科研要对试验田进行日常监测，需要采集大量的数据。目前，这些数据的采集多由科研人员到田间完成，大量的数据采集作业不仅加重了科研人员的劳动强度，而且由于是人工作业有一定的随意性，采集的数据准确性较差。同时，科研人员频繁在田间工作，不仅需要留出较多的人行通道，而且还容易破坏研究对象的原始生长环境，对研究所得的试验数据的精准度较低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种科研试验田精准作业管理系统，以解决现有技术中存在的试验田田间作业不精准，试验田田间数据采集准确性低，科研人员田间劳动强度高的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种科研试验田精准作业管理系统，包括：
设置于试验田两侧的田基轨道；
经向位置调节装置，所述经向位置调节装置的下端安装于所述田基轨道上，且能够沿所述田基轨道运行；
设备高度调节装置，所述设备高度调节装置设置于所述经向位置调节装置上，且能够够沿所述经向位置调节装置垂直升降；
至少一个纬向位置调节装置，所述纬向位置调节装置安装于所述设备高度调节装置上，且能够沿所述设备高度调节装置运行；所述纬向位置调节装置上设置有设备安装组件，所述设备安装组件用于安装功能设备。
优选地，所述经向位置调节装置的底端设置有行走滑轮及滑轮驱动伺服电机，所述滑轮驱动伺服电机能够驱动所述行走滑轮沿所述田基轨道往复运行。
优选地，所述经向位置调节装置上设置有升降驱动组件及升降驱动伺服电机，所述升降驱动组件与所述设备高度调节装置的两端滑动连接，所述升降驱动伺服电机能够驱动所述设备高度调节装置沿所述升降驱动组件升降。
优选地，所述设备高度调节装置上设置有滑动齿轨，所述纬向位置调节装置滑动连接于所述设备高度调节装置上，所述纬向位置调节装置上设置有滑动齿轮及齿轮驱动伺服电机，所述滑动齿轮与所述滑动齿轨啮合，所述齿轮驱动伺服电机能够驱动所述滑动齿轮沿所述滑动齿轨往复运行。
优选地，所述田基轨道的端部设置有切换转移装置，所述切换转移装置包括垂直设置于所述田基轨道的转移轨道以及可滑动连接于所述转移轨道上的转运平台，所述转运平台上开设有承接轨道，所述承接轨道能够与所述田基轨道对齐。
优选地，所述纬向位置调节装置上还设置有压力感应组件，所述压力感应组件用于检测功能设备与纬向位置调节装置的压力。
优选地，所述试验田精准作业管理系统还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括中央控制器及用户终端，所述远程中央控制器置电性连接所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机，所述用户终端电性连接所述中央控制器；所述中央控制器用于接收所述用户终端下发的控制指令，并控制所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机执行控制指令。
由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种科研试验田精准作业管理系统，其有益效果是：在所述田基轨道上安装经向位置调节装置，在所述经向位置调节装置上设置设备高度调节装置，在所述设备高度调节装置上设置纬向位置调节装置，所述纬向位置调节装置上设置有设备安装组件。在进行某项特定的试验田作业时，如播种、采样、图像采集、收割等，将特定作业所需要的设备安装于所述设备安装组件上，并调节所述经向位置调节装置、所述纬向位置调节装置及所述设备高度调节装置的位置，使安装在所述设备安装组件上的特定作业设备到达指定位置或高度，通过安装于设备安装组件上的作业所需专用设备，实现田间精准作业。通过所述科研试验田精准作业管理系统，除能够实现田间的精准作业外，还能够自动采集位于试验田中的任何指定位置的管理数据。本系统能够远程控制或自动实现目标作物的精准播种、收获，测定容重、土壤养分、植株的高度、穗位温度，喷施农药，田间监控等等几乎所有田间科研程序，无需科研人员进入试验田中操作，这不仅降低了科研人员的劳动强度，还降低了由于人为因素而造成的采集数据误差，提高了田间试验作业的精准性、统一性，为科研人员提供精确的实验数据，为我国农业科研的快速发展奠定基础。
附图说明
图1是试验田精准作业管理系统的结构示意图。
图2试验田精准作业管理系统的结构示意图。
图3是图2所示的B部的局部放大图。
图4是图1所示的A部的局部放大图。
图5是试验田精准作业管理系统的控制原理图。
图6是中央控制器功能模块示意图。
图中：试验田精准作业管理系统10、试验田20、田基轨道100、切换转移装置110、转移轨道111、转运平台112、承接轨道113、经向位置调节装置200、行走滑轮210、滑轮驱动伺服电机220、设备高度调节装置300、升降驱动组件310、升降驱动伺服电机320、纬向位置调节装置400、滑动齿轨410、滑动齿轮420、齿轮驱动伺服电机430、设备安装组件500、远程控制装置600、中央控制器610、指令接收模块611、指令处理模块612、预定位模块613、预定位执行单元6131、传感器位次获取单元6132、第一比较单元6133、精准定位模块614、精准定位执行单元6141、距离数据接收单元6142、第二比较单元6143、存储模块615、位移方向判断模块616、用户终端620、设备定位装置700、经向位置获取单元710、经向位置感应传感器711、经向距离传感器712、经向测距障碍物713、纬向位置获取单元720、纬向位置感应传感器721、纬向距离传感器722、纬向测距障碍物723、高度位置获取单元730。
具体实施方式
以下结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1与图2，一种科研试验田精准作业管理系统10，包括：设置于试验田20两侧的田基轨道100、经向位置调节装置200、设备高度调节装置300及至少一个纬向位置调节装置400。所述经向位置调节装置200的下端安装于所述田基轨道100上，且能够沿所述田基轨道100运行。所述设备高度调节装置300设置于所述经向位置调节装置200上，且能够够沿所述经向位置调节装置200垂直升降。所述纬向位置调节装置400安装于所述设备高度调节装置300上，且能够沿所述高度调节装置300运行。所述纬向位置调节装置400上设置有设备安装组件500，所述设备安装组件500用于安装功能设备。
所述功能设备包括但不限于播种设备、施肥设备、喷药设备、信息采集设备（如温湿度检测设备、取样设备等）或影像采集设备。所述功能设备与所述设备安装组件500可以采用螺栓螺母、卡扣、捆绑等所有方便拆卸的连接方式。
在进行某项特定的试验田作业时，将特定作业所需要的功能设备安装于所述设备安装组件上，并调节所述经向位置调节装置200、所述纬向位置调节装置400及所述设备高度调节装置300的位置，使安装在所述设备安装组件500上的特定作业所需要的功能设备到达指定位置，并停留在指定的高度，从而实现精准作业。通过所述科研试验田精准作业管理系统10，能够远程控制或自动实现目标作物的精准播种、收获，测定容重、土壤养分、植株的高度、穗位温度，喷施农药，田间监控等等几乎所有田间科研程序，无需科研人员进入试验田中操作，这不仅降低了科研人员的劳动强度，还降低了由于人为因素而造成的采集数据误差，提高了田间试验作业的精准性、统一性，为科研人员提供精确的实验数据，为我国农业科研的快速发展奠定基础。
以播种为例，在试验田中进行播种作业时，首先可以在所述设备安装组件500上连接用于平整试验田地面的耙式设备，驱动所述经向位置调节装置200，使耙式设备沿所述经向位置调节装置200的移动方向对试验田进行平整。然后所述设备安装组件500更换安装用于播种的播种设备，如自动播种器等，驱动所述经向位置调节装置200、所述设备高度调节装置300及所述纬向位置调节装置400，带动播种设备在试验田上方移动，实现打印式精准播种作业，精确控制播种间距、行距及播种深度，为选苗、育苗提供有效的数据支撑。
作为优选，所述纬向位置调节装置400上还设置有压力感应组件，所述压力感应组件用于检测功能设备与纬向位置调节装置400的压力。尤其是播种作业或施肥作业中，播种或施肥的深度对观测种苗的出土率和幼苗期的生长状态、肥料的肥力状态等都会产生严重的影响。设置所述压力感应组件，检测并控制播种或施肥时，播种或施肥设备插入地面以后反馈给所述纬向位置调节装置的反作用力，从而精确的控制播种或施肥的深度，降低由于播种或施肥深度不同，导致种苗出土数据、幼苗生长状态、肥料的肥力状态等数据出现偏差。尤其是在选育优良品种的过程中，精准控制播种或施肥深度，能够有效防止优良品种的种子由于播种位置较深或不良品种种子由于播种位置较浅，导致优良品种的种子出苗较晚，而不良品种的种子出苗较早，导致科研人员判断出现偏差，造成选育周期延长，甚至可能导致优良品种的种子被直接淘汰。
再例如，需要采集试验田中的作物生长数据、环境温湿度数据、作物影像数据等时，将数据采集设备安装于所述设备安装组件500上，驱动所述经向位置调节装置200、所述设备高度调节装置300及所述纬向位置调节装置400，使数据采集设备到达预定位置后进行数据采集，采集后的数据可以远端传输至电脑、收集等用户终端上。一方面，防止科研人员高频次进入试验田中进行数据采集，对作物生长造成影响，另一方面，克服了科研人员手动采集数据的主观性和随意性，实现定点、定时对所有田间试验数据的统一采集，最大限度的保证所有试验数据的准确性。
再例如，施肥或喷药时，将施肥或喷药作业设备安装于所述设备安装组件500上，针对试验田内不同区域不同作物的特性，施加不同的肥料，以研究不同作物对肥料的需求。或者，对试验田内的作物进行区域定点施肥或喷药，以研究不同肥料或农药对作物生长的影响。
再例如，将收割作业设备安装于所述设备安装组件500上，驱动所述经向位置调节装置200，可以实现规模化整体收割。也可以通过调整所述经向位置调节装置200、所述设备高度调节装置300及所述纬向位置调节装置400的位置，进行针对试验田中某个小区作物或穗行区域中早熟品系进行选择性收割，并在田间就进行籽粒称重、容重测量等数据分析，通过远程控制直接发送至科研人员的数据库中。
请一并参看图3，一具体实施例中，所述经向位置调节装置200的底端设置有行走滑轮210及滑轮驱动伺服电机220，所述滑轮驱动伺服电机220能够驱动所述行走滑轮210沿所述田基轨道100往复运行。例如，所述经向位置调节装置200为横跨两个所述田基轨道100的架体，或者为分别设置于所述田基轨道100上的两个支撑柱体，支撑柱体与所述田基轨道100连接处设置支撑柱体稳定装置。
所述经向位置调节装置200上设置有升降驱动组件310及升降驱动伺服电机320，所述升降驱动组件310与所述设备高度调节装置300的两端滑动连接，所述升降驱动伺服电机320能够驱动所述设备高度调节装置300沿所述升降驱动组件310升降。例如，所述升降驱动组件310夹抱于所述经向位置调节装置200的立柱上，或者，所述升降驱动组件310为一设置于所述经向位置调节装置200的丝杆，所述设备高度调节装置300与所述升降驱动组件310螺接，所述升降驱动伺服电机320转动，带动所述升降驱动组件310转动，驱动所述设备高度调节装置300沿所述升降驱动组件310升降。例如，所述设备高度调节装置300为一可以沿所述经向位置调节装置200升降的设备安装平台，可以集成设置电缆、控制设备及相关电路等。
所述设备高度调节装置300上设置有滑动齿轨410，所述纬向位置调节装置400滑动连接于所述设备高度调节装置300上，所述纬向位置调节装置400上设置有滑动齿轮420及齿轮驱动伺服电机430，所述滑动齿轮420与所述滑动齿轨410啮合，所述齿轮驱动伺服电机430能够驱动所述滑动齿轮420沿所述滑动齿轨410往复运行。
选用所述滑轮驱动伺服电机220、所述升降驱动伺服电机320与所述齿轮驱动伺服电机430作为驱动机构，能够精准的控制所述经向位置调节装置200、所述设备高度调节装置300及所述纬向位置调节装置400的位置，提高试验田作业及管理的精准度。
请一并参看图4，又一实施例中，当试验田的宽度过宽时，可以在试验田中，均匀设置若干所述田基轨道100，相邻两个所述田基轨道100的间距相等。所述田基轨道100的端部设置有切换转移装置110，所述切换转移装置110包括垂直设置于所述田基轨道100的转移轨道111以及可滑动连接于所述转移轨道111上的转运平台112，所述转运平台112上开设有承接轨道113，所述承接轨道113能够与所述田基轨道100对齐。当试验田的宽度过宽时，将试验田沿宽度方向分成若干条形区块，并在条形区块的两侧分别设置所述田基轨道100，所述经向位置调节装置200安装于相邻的两个所述田基轨道100上，以防止所述经向位置调节装置200跨度过大，导致设备运行难度增大，基建费用增加。
在试验田中进行作业或对试验田进行管理时，当所述设备安装组件500的位置位于指定区域以外时，将所述经向位置调节装置200移动至所述切换转移装置110上，沿所述转移轨道111推移所述经向位置调节装置200，使所述试验田精准作业管理系统10整体转移至指定区域，实现跨度较大的试验田的作业与管理。
请一并参看图5，又一优选的实施例中，所述试验田精准作业管理系统10还包括远程控制装置600，所述远程控制装置600包括中央控制器610及用户终端620，所述中央控制器置610电性连接所述滑轮驱动伺服电机220、所述升降驱动伺服电机320与所述齿轮驱动伺服电机430，所述用户终端620电性连接所述中央控制器610。所述中央控制器610用于接收所述用户终端620下发的控制指令，并控制所述滑轮驱动伺服电机220、所述升降驱动伺服电机320与所述齿轮驱动伺服电机430执行控制指令。科研人员在所述用户终端输入控制指令，用户终端包括但不限于PC端及移动终端，控制指令为三维位置信息，以远程控制所述滑轮驱动伺服电机220、所述升降驱动伺服电机320与所述齿轮驱动伺服电机430动作，带动安装于所述设备安装组件500上的精准作业设备或试验田管理用设备设施到达预定区域作业，进一步降低科研人员的劳动强度，减少科研人员进入试验田中作业的频次。
请一并参看图6，又一实施例中，为进一步提高控制精度，降低所述滑轮驱动伺服电机220、所述升降驱动伺服电机320与所述齿轮驱动伺服电机430的定位误差，所述试验田精准作业管理系统10还包括设备定位装置700，所述设备定位装置700包括经向位置获取单元710、纬向位置获取单元720及高度位置获取单元730，所述经向位置获取单元710设置于所述经向位置调节装置200上，用于获取实验田作业或管理设备的经向位置信息，所述纬向位置获取单元720设置于设备安装组件500上，用于获取播种或信息采集设备的纬向位置信息，所述高度位置获取单元730设置于所述设备高度调节装置300或所述设备安装组件500上，用于获取播种或信息采集设备的高度位置信息。
例如，所述田基轨道100上设置有若干经向位置感应传感器711，相邻两个所述经向位置感应传感器711之间的距离相等。所述经向位置获取单元710包括设置于所述经向位置调节装置200上的经向距离传感器712及经向测距障碍物713，所述经向测距障碍物713安装于所述田基轨道100上，且能够沿所述田基轨道100运行。相邻两个所述经向位置感应传感器711之间的距离小于或等于所述经向距离传感器712的最大量程。
所述设备高度调节装置300上设置有若干纬向位置感应传感器721，相邻两个所述纬向位置感应传感器721之间的距离相等。所述纬向位置获取单元720包括设置于所述设备安装组件500上的纬向距离传感器722及纬向测距障碍物723，所述纬向测距障碍物723安装于所述设备高度调节装置300上，且能够沿所述设备高度调节装置300运行。相邻两个所述纬向位置感应传感器721之间的距离小于或等于所述纬向距离传感器722的最大量程。
一优选实施例中，所述经向位置感应传感器711包括装置位置感应传感器及经向测距障碍物位置感应传感器，所述装置位置感应传感器仅能够被所述经向位置调节装置200触发，所述经向测距障碍物位置感应传感器仅能够被所述经向测距障碍物713触发。所述纬向位置感应传感器721包括设备安装组件位置感应传感器及纬向测距障碍物位置感应传感器，所述设备安装组件位置感应传感器仅能够被所述设备安装组件500触发，所述纬向测距障碍物位置感应传感器仅能够被所述纬向测距障碍物723触发。
所述装置位置感应传感器、所述经向测距障碍物位置感应传感器、所述设备安装组件位置感应传感器与所述纬向测距障碍物位置感应传感器可以是压力传感器、光电感应开关、振动传感器等能够获取状态变化信息的传感器。
一优选实施例中，所述中央控制器610还包括指令接收模块611、指令处理模块612、预定位模块613及精准定位模块614。
所述指令接收模块611电性连接所述用户终端620，所述指令接收模块611接收由所述用户终端620输入的位置指令信息，并输出至所述指令处理模块612。
所述指令处理模块611接收位置指令信息，获取位置指令信息中的经度数据、纬度数据及高度数据，对高度数据、经度数据及纬度数据进行处理，形成高度精控指令H0、经度预控指令N0、经度精控指令L0、纬度预控指令M0及纬度精控指令K0，并将经度预控指令N0和纬度预控指令M0输出至所述预定位模块613，将高度精控指令H0、经度精控指令L0及纬度精控指令K0输出至所述定位执行模块614。
所述预定位模块613包括预定位执行单元6131、传感器位次获取单元6132及第一比较单元6133。
所述预定位执行单元6131电性连接所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述经向距离传感器712的驱动机构、所述经向测距障碍物713的驱动机构、所述纬向距离传感器722及所述纬向测距障碍物723的驱动机构。所述预定位执行单元6131接收所述经度预控指令N0和纬度预控指令M0，并分别控制所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述经向距离传感器712的驱动机构、所述经向测距障碍物713的驱动机构、所述纬向距离传感器722及所述纬向测距障碍物723的驱动机构启动。所述预定位执行单元6131还接收所述第一比较单元6133反馈的停止信号，并分别控制所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述经向距离传感器712的驱动机构、所述经向测距障碍物713的驱动机构、所述纬向距离传感器722及所述纬向测距障碍物723的驱动机构停止运行。所述预定位执行单元6131还在所述所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述经向距离传感器712的驱动机构、所述经向测距障碍物713的驱动机构、所述纬向距离传感器722及所述纬向测距障碍物723的驱动机构停止运行后，形成精准定位启动信号，并输出至所述精准定位模块。
所述传感器位次获取单元6132电性连接所述经向位置感应传感器711及所述纬向位置感应传感器721，所述传感器位次获取单元6132获取所述经向位置感应传感器711被所述经向位置调节装置200触发的位次信息N1和所述经向位置感应传感器711被所述经向测距障碍物713触发的位次信息N2，并将N1和N2输出至所述第一比较单元6133。所述传感器位次获取单元还获取所述纬向位置感应传感器721被所述纬向位置调节装置400触发的位次信息M1和所述纬向位置感应传感器721被所述纬向测距障碍物723触发的位次信息M2，并将M1和M2输出至所述第一比较单元6133。
所述第一比较单元6133获取经度预控指令N0以及N1和N2，并将N1和N2分别与N0进行比较，当N1+1=N0时，形成经向位置调节装置停止信号，并反馈至预定位执行单元6131。当N2=N0时，形成经向测距障碍物停止信号，并反馈至预定位执行单元6131。所述第一比较单元6133还获取纬度预控指令M0以及M1和M2，并将M1和M2分别与M0进行比较，当M1+1=M0时，形成纬向位置调节装置400停止信号，并反馈至预定位执行单元6131。当M2=M0时，形成纬向测距障碍物停止信号，并反馈至预定位执行单元6131。
所述精准定位模块614包括精准定位执行单元6141、距离数据接收单元6142及第二比较单元6143。
所述精准定位执行单元6141电性连接所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述纬向位置调节装置400的驱动机构及所述设备高度调节装置300的驱动机构，所述精准定位执行单元6141获取精准定位启动信号，并控制所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述纬向位置调节装置400的驱动机构及所述设备高度调节装置300的驱动机构启动；所述精准定位执行单元6141还接收所述第二比较单元6143反馈的停止信号，并分别控制所述经向位置调节装置200的驱动机构、所述纬向位置调节装置400的驱动机构及所述设备高度调节装置300的驱动机构停止运行。
所述距离数据接收单元6142电性连接所述经向距离传感器712、所述纬向距离传感器722及所述高度位置获取单元730。所述距离数据接收单元6142接收所述经向距离传感器712获取的经向距离数据L、纬向距离传感器722获取的纬向距离数据K及所述高度位置获取单元730获取的高度数据H，并输出至所述第二比较单元6143。
所述第二比较单元6143接收经度精控指令L0及经向距离数据L，并比较，当L=LO时，形成经向位置调节装置停止信号；所述第二比较单元6143还接收纬度精控指令K0及纬向距离数据K，并比较，当K=KO时，形成纬向位置调节装置停止信号。所述第二比较单元6143还接收高度精控指令H0及高度数据H，并比较，当H=HO时，形成设备高度调节装置300停止信号。
其中，对高度数据、经度数据及纬度数据的处理过程为：
对高度数据的处理：保留从位置指令信息中获取的高度数据，作为高度精控指令H0。
对经度数据的处理：将获取的经度数据与预置固定距离常数做商，保留商值结果的整数部分，作为经度预控指令N0；将获取的经度数据与经度预控指令N0和固定距离常数的乘积做差，结果作为经度精控指令L0；当L0=0时，将获取的经度数据与预置固定距离常数做商，商值与1做差，作为经度预控指令N0。
对纬度数据的处理：将获取的纬度数据与预置固定距离常数做商，保留商值结果的整数部分，作为经度预控指令M0；将获取的经度数据与经度预控指令M0和固定距离常数的乘积做差，结果作为经度精控指令K0；当K0=0时，将获取的经度数据与预置固定距离常数做商，商值与1做差，作为经度预控指令M0。
进一步地，所述中央控制器610还包括存储模块615及位移方向判断模块616。
所述存储模块615用于获取最近一次动作的经度预控指令N0及纬度预控指令M0，并储存，作为经度位移方向判断基准信息N0 ’及纬度位移方向判断基准信息M0 ’。
所述位移方向判断模块616获取经度预控指令N0与经度位移方向判断基准信息N0 ’，并比较；当N0＞N0 ’，形成经度正向位移信号，并输出至所述预定位模块613。当N0＜N0 ’，形成经度反向位移信号，并输出至所述预定位模块613。当N0=N0 ’时，形成经度静止信号，并输出至所述预定位模块613。所述位移方向判断模块616还获取纬度预控指令M0与纬度位移方向判断基准信息M0 ’，并比较；当M0＞M0 ’，形成纬度正向位移信号，并输出至所述预定位模块613。当M0＜M0 ’，形成纬度反向位移信号，并输出至所述预定位模块613。当M0=M0 ’时，形成纬度静止信号，并输出至所述预定位模块613。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，包括：
设置于试验田两侧的田基轨道；
经向位置调节装置，所述经向位置调节装置的下端安装于所述田基轨道上，且能够沿所述田基轨道运行；
设备高度调节装置，所述设备高度调节装置设置于所述经向位置调节装置上，且能够够沿所述经向位置调节装置垂直升降；
至少一个纬向位置调节装置，所述纬向位置调节装置安装于所述设备高度调节装置上，且能够沿所述设备高度调节装置运行；所述纬向位置调节装置上设置有设备安装组件，所述设备安装组件用于安装功能设备。
2.如权利要求1所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述经向位置调节装置的底端设置有行走滑轮及滑轮驱动伺服电机，所述滑轮驱动伺服电机能够驱动所述行走滑轮沿所述田基轨道往复运行。
3.如权利要求2所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述经向位置调节装置上设置有升降驱动组件及升降驱动伺服电机，所述升降驱动组件与所述设备高度调节装置的两端滑动连接，所述升降驱动伺服电机能够驱动所述设备高度调节装置沿所述升降驱动组件升降。
4.如权利要求3所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述设备高度调节装置上设置有滑动齿轨，所述纬向位置调节装置滑动连接于所述设备高度调节装置上，所述纬向位置调节装置上设置有滑动齿轮及齿轮驱动伺服电机，所述滑动齿轮与所述滑动齿轨啮合，所述齿轮驱动伺服电机能够驱动所述滑动齿轮沿所述滑动齿轨往复运行。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述田基轨道的端部设置有切换转移装置，所述切换转移装置包括垂直设置于所述田基轨道的转移轨道以及可滑动连接于所述转移轨道上的转运平台，所述转运平台上开设有承接轨道，所述承接轨道能够与所述田基轨道对齐。
6.如权利要求1～4中任意一项所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，所述纬向位置调节装置上还设置有压力感应组件，所述压力感应组件用于检测功能设备与纬向位置调节装置的压力。
7.如权利要求4所述的科研试验田精准作业管理系统，其特征在于，还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括中央控制器及用户终端，所述远程中央控制器置电性连接所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机，所述用户终端电性连接所述中央控制器；所述中央控制器用于接收所述用户终端下发的控制指令，并控制所述滑轮驱动伺服电机、所述升降驱动伺服电机与所述齿轮驱动伺服电机执行控制指令。
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| CN202020477807.5U CN211925312U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 科研试验田精准作业管理系统 |
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| CN211925312U true CN211925312U (zh) | 2020-11-13 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111322503A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-23 | 宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心） | 科研试验田精准作业管理系统及管理方法 |
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