CN211914314U - 一种管道内壁热喷涂移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内壁热喷涂移动装置，涉及管道内壁热喷涂技术领域。包括升降支架、转动杆、回转杆、喷枪座，升降支架包括从上到下依次连接的顶板、升降机构、底板，转动杆的一端通过用于驱动转动杆转动的转动驱动设备与顶板连接，转动杆远离顶板的一端与回转杆的一端连接，转动杆的长边与回转杆的长边相交，回转杆远离转动杆的一端与喷枪座连接。本实用新型能够替代施工人员对管道内壁的回转面进行热喷涂，降低了劳动强度。

Description

一种管道内壁热喷涂移动装置

技术领域

本实用新型涉及管道内壁热喷涂技术领域，具体涉及一种管道内壁热喷涂移动装置。

背景技术

对于大型管道(内径大于1200mm)的防腐，例如风电塔筒、输气管道、输油管道，通常对管道内壁进行热喷涂处理，以便于在管道内壁表面覆盖防腐涂层，提高管道的耐腐蚀能力，延长管道的使用寿命。

在现有技术中，对大型管道内壁进行热喷涂时，需要施工人员钻入管道内，手持喷涂枪对管道内壁进行热喷涂。对于管道内壁的轴向上的热喷涂，施工人员直接边沿着管道轴向走动边热喷涂即可，热喷涂较为方便。但是对于管道内壁的回转面，如图4所示，由于管道内空间有限，施工人员通常以下蹲或弯腰或仰视的姿势进行热喷涂，劳动强度大。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种管道内壁热喷涂移动装置，本实用新型能够替代施工人员对管道内壁的回转面进行热喷涂，降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道内壁热喷涂移动装置，包括升降支架、转动杆、回转杆、喷枪座，升降支架包括从上到下依次连接的顶板、升降机构、底板，转动杆的一端通过用于驱动转动杆转动的转动驱动设备与顶板连接，转动杆远离顶板的一端与回转杆的一端连接，转动杆的长边与回转杆的长边相交，回转杆远离转动杆的一端与喷枪座连接。

进一步的，所述喷枪座包括第一夹板、第二夹板、连接板、限位螺杆，第一夹板和第二夹板并排设置，第一夹板的一端通过连接板与第二夹板的一端连接，连接板与回转杆远离转动杆的一端连接，第一夹板远离连接板的一端设有第一螺孔，第二夹板远离连接板的一端设有第二螺孔，限位螺杆依次与第一螺孔、第二螺孔配合。

进一步的，还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括衔接杆、辅助支撑杆、托板、滑轮，衔接杆的一端与底板连接，衔接杆的另一端与辅助支撑杆连接，辅助支撑杆的上端与托板连接，托板的上端面设有用于与转动杆配合的托槽，辅助支撑杆的下端与滑轮连接。

进一步的，所述转动杆和回转杆与衔接杆还有辅助支撑杆均采用伸缩杆。

进一步的，还包括移动机构，移动机构包括收放导杆、收放滑块、第一收放杆、第二收放杆、第一移动杆、第二移动杆，移动轮，收放导杆的下端与底板连接，收放滑块设有用于与收放导杆配合的收放滑槽，收放滑块沿收放导杆上下滑动，收放滑块通过用于驱动收放滑块滑动的收放驱动设备与收放导杆的上端连接，第一收放杆和第二收放杆均倾斜设置，第一收放杆的上端和第二收放杆的上端均与收放滑块铰接，第一收放杆的下端和第二收放杆的下端相互远离，底板设有安装长孔，第一移动杆和第二移动杆均设于安装长孔内，第一移动杆的上端和第二移动杆的上端均与底板铰接，第一移动杆的下端和第二移动杆的下端均与移动轮连接，第一移动杆的下端与第一收放杆的下端铰接，第二移动杆的下端与第二收放杆的下端铰接。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型能够使喷枪座以回转杆和转动杆的连接端为回转中心转动，使得安装于喷枪座上的喷涂枪的喷涂轨迹为圆形，从而能够对管道内壁进行均匀喷涂，无需施工人员钻入管道内手持喷涂枪对管道内壁的回转面进行热喷涂，从而能够替代施工人员对管道内壁的回转面进行热喷涂，降低了劳动强度。

2、通过设置第一夹板、第二夹板、连接板、限位螺杆，能够使用第一夹板、第二夹板、连接板、限位螺杆包围箍住喷涂枪的手柄，使得喷涂枪与本实用新型的安装更为简便，提高施工效率。

3、通过设置辅助支撑机构，能够让转动杆受到辅助支撑机构的支撑，提高转动杆转动时的稳定性，从而使得热喷涂过程更为稳定可靠，使得热喷涂涂层更为均匀。

4、通过让转动杆和衔接杆均采用伸缩杆，能够让本实用新型对管道内壁更深的位置进行热喷涂处理；通过让回转杆采用伸缩杆，能够让本实用新型对内径更大的管道内壁进行热喷涂处理，从而提高了本实用新型的适用性，使得本实用新型的使用更为简便灵活。

5、通过设置移动机构，既能够使用移动轮来移动本实用新型，使得本实用新型的移动更为方便，还能够在无需移动本实用新型时，将移动轮收起，将底板直接放置于地面上，增大底板与地面的接触面积，使得放置于地面上的本实用新型更加稳定，从而使得热喷涂过程更为稳定可靠，使得热喷涂涂层更为均匀。

附图说明

图1是一种管道内壁热喷涂移动装置的结构示意图一；

图2是一种管道内壁热喷涂移动装置的结构示意图二；

图3是一种管道内壁热喷涂移动装置的结构示意图三；

图4是背景技术的结构示意图。

附图标记说明：

1-1-顶板，1-2-升降油缸，1-2-1-升降油缸的活塞杆，1-3-底板，1-3-1-安装长孔，

2-1-导向杆，2-2-导向筒，

3-电机，3-1-电机的输出轴，

4-1-转动外筒，4-1-1-转动螺孔，4-2-转动内杆，4-2-1-转动插孔，4-3-转动螺杆，

5-1-回转外筒，5-1-1-回转螺孔，5-2-回转内杆，5-2-1-回转插孔，5-3-回转螺杆，

6-1-第一夹板，6-1-1-第一螺孔，6-2-第二夹板，6-2-1-第二螺孔，6-3-连接板，6-4-限位螺杆，

7-1-衔接外筒，7-1-1-衔接螺孔，7-2-衔接内杆，7-2-1-衔接插孔，7-3-衔接螺杆，

8-1-支撑外筒，8-1-1-支撑螺孔，8-2-支撑内杆，8-2-1-支撑插孔，8-3-支撑螺杆，

9-托板，9-1-托槽，

10-滑轮，

11-收放导杆，

12-安装板，

13-收放油缸，13-1-收放油缸的活塞杆，

14-收放滑块，

15-第一移动杆，

16-第二移动杆，

17-移动轮，

18-第一收放杆，

19-第二收放杆。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

一种管道内壁热喷涂移动装置，如图1-3所示，包括升降支架、转动杆、回转杆、喷枪座。

如图1所示，升降支架包括顶板1-1、升降机构、底板1-3。升降机构采用升降油缸1-2，升降油缸1-2通过紧固件固定在底板1-3的上端面，升降油缸的活塞杆1-2-1通过紧固件与顶板1-1固定。在本实施例中，紧固件采用螺栓或者螺钉。

如图1所示，为了提高顶板1-1升降时的稳定性，顶板1-1和底板1-3之间设有导向组件，导向组件包括导向杆2-1和导向筒2-2。导向杆2-1的上端焊接固定于顶板1-1的下端面，导向杆2-1与导向筒2-2的内腔间隙配合，导向杆2-1能在导向筒2-2的内腔中上下滑动，导向筒2-2的下端焊接固定于底板1-3的上端面。

如图1所示，转动驱动设备采用电机3，电机3的机箱通过紧固件固定于顶板1-1的上端面。

如图1所示，转动杆采用伸缩杆，转动杆包括转动外筒4-1、转动内杆4-2、转动螺杆4-3。转动外筒4-1的一端与电机的输出轴3-1焊接固定，转动内杆4-2与转动外筒4-1的内腔间隙配合，转动内杆4-2能够在转动外筒4-1的内腔中前后滑动，转动外筒4-1的筒壁上设有转动螺孔4-1-1，转动内杆4-2设有多个转动插孔4-2-1，转动螺杆4-3从外到内依次与转动螺孔4-1-1螺纹配合、转动插孔4-2-1间隙配合。

如图2所示，回转杆也采用伸缩杆，回转杆包括回转外筒5-1、回转内杆5-2、回转螺杆5-3。回转外筒5-1的一端与转动内杆4-2远离转动外筒4-1的一端焊接固定，回转外筒5-1的长边与转动内杆4-2的长边垂直，回转内杆5-2与回转外筒5-1的内腔间隙配合，回转内杆5-2能够在回转外筒5-1的内腔中滑动，回转外筒5-1的筒壁设有回转螺孔5-1-1，回转内杆5-2设有多个回转插孔5-2-1，回转螺杆5-3从外到内依次与回转螺孔5-1-1螺纹配合、回转插孔5-2-1间隙配合。

如图1所示，喷枪座设于回转内杆5-2远离回转外筒5-1的一端，喷枪座包括第一夹板6-1、第二夹板6-2、连接板6-3、限位螺杆6-4。第一夹板6-1和第二夹板6-2并排设置，连接板6-3设于第一夹板6-1和第二夹板6-2之间，第一夹板6-1的一端和第二夹板6-2的一端均与连接板6-3焊接固定，连接板6-3与回转内杆5-2远离回转外筒5-1的一端焊接固定，第一夹板6-1远离连接板6-3的一端设有第一螺孔6-1-1，第二夹板6-2远离连接板6-3的一端设有第二螺孔6-2-1，限位螺杆6-4依次与第一螺孔6-1-1、第二螺孔6-2-1螺纹配合。

如图1所示，为了提高转动杆转动时的稳定性，本装置还包括辅助支撑机构。辅助支撑机构包括衔接杆、辅助支撑杆、托板9、滑轮10。

如图1所示，衔接杆采用伸缩杆，衔接杆包括衔接外筒7-1、衔接内杆7-2、衔接螺杆7-3。衔接外筒7-1的一端与底板1-3焊接固定，衔接内杆7-2与衔接外筒7-1的内腔间隙配合，衔接内杆7-2在衔接外筒7-1的内腔中前后滑动，衔接外筒7-1的筒壁上设有衔接螺孔7-1-1，衔接内杆7-2设有多个衔接插孔7-2-1，衔接螺杆7-3从外到内依次与衔接螺孔7-1-1螺纹配合、衔接插孔7-2-1间隙配合。

如图1所示，辅助支撑杆也采用伸缩杆，辅助支撑杆包括支撑外筒8-1、支撑内杆8-2、支撑螺杆8-3。支撑外筒8-1的下端与衔接内杆7-2远离衔接外筒7-1的一端焊接固定，支撑内杆8-2与支撑外筒8-1的内腔间隙配合，支撑内杆8-2能在支撑外筒8-1的内腔中上下滑动，支撑外筒8-1的筒壁设有支撑螺孔8-1-1，支撑内杆8-2设有多个支撑插孔8-2-1，支撑螺杆8-3从外到内依次与支撑螺孔8-1-1螺纹配合、支撑插孔8-2-1间隙配合。

如图1所示，托板9与支撑内杆8-2的上端焊接固定，托板9的上端面设有用于与转动内杆4-2间隙配合的托槽9-1。

如图1所示，滑轮10在本实施例中采用万向轮，滑轮10安装在支撑外筒8-1的下端。

如图1所示，为了能够方便移动本装置，本装置还包括移动机构。移动机构包括收放导杆11、收放驱动设备、收放滑块14、第一移动杆15、第二移动杆16，移动轮17，第一收放杆18、第二收放杆19。

如图1所示，收放导杆11的下端焊接固定于底板1-3的上端面，收放导杆11的上端焊接有固定有安装板12，收放驱动设备采用收放油缸13，收放油缸13通过紧固件固定于安装板12上，收放油缸的活塞杆13-1与安装板12上的穿孔(图中未画出)间隙配合，收放油缸的活塞杆13-1的下端通过紧固件与收放滑块14固定，收放滑块14设有用于与收放导杆11间隙配合的收放滑槽(图中未画出)，收放滑块14能够沿着收放导杆11上下滑动。

如图1和图3所示，底板1-3设有安装长孔1-3-1，安装长孔1-3-1设有两个，第一移动杆15和第二移动杆16均并排设有两个，一个第一移动杆15和一个第二移动杆16设于一个安装长孔1-3-1内，第一移动杆15的上端和第二移动杆16的上端均与底板1-3铰接，第一移动杆15的下端和第二移动杆16的下端均安装有移动轮17，在本实施例中，移动轮17采用万向轮。

第一收放杆18和第二收放杆19设于第一移动杆15和第二移动杆16之间，第一收放杆18和第二收放杆19均倾斜设置，第一收放杆18的下端和第二收放杆19的下端相互远离，第一收放杆18的下端与第一移动杆15的下端铰接，第二收放杆19的下端与第二移动杆16的下端铰接，第一收放杆18的上端和第二收放杆19的上端均与收放滑块14铰接。

当需要对管道内壁的回转面进行热喷涂时：

(1)将本装置移动至管道的一端。

如图1所示，当需要移动本装置时：首先抬起本装置。然后启动收放油缸13，收放油缸的活塞杆13-1伸长，伸长的收放油缸的活塞杆13-1推着收放滑块14，使收放滑块14沿着收放导杆11向下滑动，第一收放杆18推着第一移动杆15使第一移动杆15以第一移动杆15和底板1-3的铰接处为回转中心顺时针转动、第二收放杆19推着第二移动杆16使第二移动杆16以第二移动杆16和底板1-3的铰接处为回转中心逆时针转动，从而使得第一移动杆15下端的移动轮17和第二移动杆16下端的移动轮17从安装长孔1-3-1中伸出，关闭收放油缸13。最后将本装置放于地面上。此时，移动轮17能够与地面接触，从而方便移动本装置。

如图1所示，当将本装置移动至管道的一端时，为了防止本装置移动，启动收放油缸13，收放油缸的活塞杆13-1缩短，缩短的收放油缸的活塞杆13-1拽着收放滑块14，使收放滑块14沿着收放导杆11向上滑动，第一收放杆18拽着第一移动杆15使第一移动杆15以第一移动杆15和底板1-3的铰接处为回转中心逆时针转动、第二收放杆19拽着第二移动杆16使第二移动杆16以第二移动杆16和底板1-3的铰接处为回转中心顺时针转动，从而使得第一移动杆15下端的移动轮17和第二移动杆16下端的移动轮17转入安装长孔1-3-1中，关闭收放油缸13。此时，底板1-3的下端面能够直接与地面接触，增大了底板1-3与地面的接触面积，从而使得放置于地面的本装置更加稳定，从而使得热喷涂过程更为稳定可靠，使得热喷涂涂层更为均匀。

(2)调整转动杆的高度。

首先启动升降油缸1-2，升降油缸的活塞杆1-2-1伸长，伸长的升降油缸的活塞杆1-2-1推着顶板1-1使顶板1-1上移，在顶板1-1上移的过程中，顶板1-1带着导向杆2-1使导向杆2-1在导向筒2-2内向上滑动，当顶板1-1托着转动杆上升至合适高度后，关闭升降油缸1-2即可。

然后增大辅助支撑杆的长度，增大辅助支撑杆长度的操作如下：如图1所示，旋拧支撑螺杆8-3，将支撑螺杆8-3依次从支撑插孔8-2-1、支撑螺孔8-1-1中退出；将支撑内杆8-2从支撑外筒8-1中向上拉，使得露出支撑外筒8-1的支撑内杆8-2的长度增加，直至支撑内杆8-2上端的托板9与转动杆的转动内杆4-2接触；旋拧支撑螺杆8-3，使支撑螺杆8-3重新插入支撑螺孔8-1-1、支撑插孔8-2-1中，从而使支撑内杆8-2和支撑外筒8-1固定住。

(3)调整转动杆、回转杆、衔接杆的长度。

当需要对管道较深的内壁位置进行热喷涂时，需要增大转动杆和衔接杆的长度。增大转动杆长度的操作如下：如图1所示，旋拧转动螺杆4-3，使得转动螺杆4-3依次从转动插孔4-2-1、转动螺孔4-1-1中退出；将转动内杆4-2从转动外筒4-1中向后拉，使得露出转动外筒4-1的转动内杆4-2的长度增加；旋拧转动螺杆4-3，使转动螺杆4-3重新插入转动螺孔4-1-1、转动插孔4-2-1中，从而使转动内杆4-2和转动外筒4-1固定住。

增大衔接杆长度的操作如下：如图1所示，转动衔接螺杆7-3，使得衔接螺杆7-3依次从衔接插孔7-2-1、衔接螺孔7-1-1中退出；将衔接内杆7-2从衔接外筒7-1中向后拉，使得露出衔接外筒7-1的衔接内杆7-2的长度增加；旋拧衔接螺杆7-3，使衔接螺杆7-3重新插入衔接螺孔7-1-1、衔接插孔7-2-1中，从而使衔接内杆7-2和衔接外筒7-1固定住。

当管道内壁直径较大时，需要增大回转杆的长度，增大回转杆长度的操作如下：旋拧回转螺杆5-3，使得回转螺杆5-3依次从回转插孔5-2-1、回转螺孔5-1-1中退出；将回转内杆5-2从回转外筒5-1中向外拉，使得露出回转外筒5-1的回转内杆5-2的长度增加；旋拧回转螺杆5-3，使回转螺杆5-3重新插入回转螺孔5-1-1、回转插孔5-2-1中，使回转内杆5-2和回转外筒5-1固定住。

(4)将喷涂枪安装于喷枪座上。在本实施例中，喷涂枪采用授权公告号为CN202169223U的超音速电弧喷涂枪。首先旋拧限位螺杆6-4，使限位螺杆6-4退出第二螺孔6-2-1和第一螺孔6-1-1。然后将喷涂枪的手柄插入第一夹板6-1和第二夹板6-2之间。最后旋拧限位螺杆6-4，使限位螺杆6-4重新依次插入第一螺孔6-1-1、第二螺孔6-2-1中。使得喷涂枪被第一夹板6-1、连接板6-3、第二夹板6-2、限位螺杆6-4包围箍紧。为了提高喷涂枪安装在喷枪座上的稳定性和牢固性，还可使用胶带将喷涂枪绑在喷枪座上。

(5)对管道内壁进行热喷涂。启动电机3，电机的输出轴3-1转动，与电机的输出轴3-1焊接固定的转动杆转动，转动杆带动回转杆、回转杆带动喷枪座，使喷枪座以回转杆和转动杆的连接端为回转中心转动，使得安装于喷枪座上的喷涂枪的喷涂轨迹为圆形，从而能够对管道内壁进行均匀喷涂。

通过上述使用过程可知：本实施例的一种管道内壁热喷涂移动装置，无需施工人员钻入管道内手持喷涂枪对管道内壁的回转面进行热喷涂，从而能够替代施工人员对管道内壁的回转面进行热喷涂，降低了劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种管道内壁热喷涂移动装置，其特征在于，包括升降支架、转动杆、回转杆、喷枪座，升降支架包括从上到下依次连接的顶板、升降机构、底板，转动杆的一端通过用于驱动转动杆转动的转动驱动设备与顶板连接，转动杆远离顶板的一端与回转杆的一端连接，转动杆的长边与回转杆的长边相交，回转杆远离转动杆的一端与喷枪座连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁热喷涂移动装置，其特征在于，所述喷枪座包括第一夹板、第二夹板、连接板、限位螺杆，第一夹板和第二夹板并排设置，第一夹板的一端通过连接板与第二夹板的一端连接，连接板与回转杆远离转动杆的一端连接，第一夹板远离连接板的一端设有第一螺孔，第二夹板远离连接板的一端设有第二螺孔，限位螺杆依次与第一螺孔、第二螺孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁热喷涂移动装置，其特征在于，还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括衔接杆、辅助支撑杆、托板、滑轮，衔接杆的一端与底板连接，衔接杆的另一端与辅助支撑杆连接，辅助支撑杆的上端与托板连接，托板的上端面设有用于与转动杆配合的托槽，辅助支撑杆的下端与滑轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁热喷涂移动装置，其特征在于，所述转动杆和回转杆与衔接杆还有辅助支撑杆均采用伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁热喷涂移动装置，其特征在于，还包括移动机构，移动机构包括收放导杆、收放滑块、第一收放杆、第二收放杆、第一移动杆、第二移动杆，移动轮，收放导杆的下端与底板连接，收放滑块设有用于与收放导杆配合的收放滑槽，收放滑块沿收放导杆上下滑动，收放滑块通过用于驱动收放滑块滑动的收放驱动设备与收放导杆的上端连接，第一收放杆和第二收放杆均倾斜设置，第一收放杆的上端和第二收放杆的上端均与收放滑块铰接，第一收放杆的下端和第二收放杆的下端相互远离，底板设有安装长孔，第一移动杆和第二移动杆均设于安装长孔内，第一移动杆的上端和第二移动杆的上端均与底板铰接，第一移动杆的下端和第二移动杆的下端均与移动轮连接，第一移动杆的下端与第一收放杆的下端铰接，第二移动杆的下端与第二收放杆的下端铰接。

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