CN211911503U - 供水组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供水组件，包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板，水箱内限定出用于储存水的储水腔，磁性浮标浮动设于储水腔中，霍尔开关设于水箱的底部外侧并用于在磁性浮标到达储水腔底部时感应磁性浮标，霍尔开关与控制板电连接；储水腔中设有限位结构，限位结构用于限定磁性浮标的活动范围以使磁性浮标在储水腔内水用完时到达储水腔对应霍尔开关的位置。本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括上述供水组件。本实用新型提供的供水组件，能够检测到储水腔中没有水，从而提高了扫地机器人的工作安全性，提高了扫地机器人的使用寿命。

Description

供水组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种供水组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。扫地机器人一般具有清扫、吸尘及拖地等功能，因此扫地机器人需要有水箱。水箱的工作方式一般包括以下两种：1)通过自渗水方式，使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能；2)通过气泵或是水泵使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能。

由于水箱中的水有限，而且如果扫地机器人在拖地过程中水用完了，但是使用者并不知情，最终会损坏扫地机器人本身的结构，导致扫地机器人的拖地功能变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供水组件，以解决现有技术中存在的水箱中水用完了而使用者不知情导致扫地机拖地功能变差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种供水组件，包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板，所述水箱内限定出用于储存水的储水腔，所述磁性浮标浮动设于所述储水腔中，所述霍尔开关设于所述水箱的底部外侧并用于在所述磁性浮标到达所述储水腔底部时感应所述磁性浮标，所述霍尔开关与所述控制板电连接；所述储水腔中设有限位结构，所述限位结构用于限定所述磁性浮标的活动范围以使所述磁性浮标在所述储水腔内水用完时到达所述储水腔对应所述霍尔开关的位置。

可选地，所述供水组件还包括语音提示装置，所述语音提示装置与所述控制板电连接。

可选地，所述供水组件还包括报警装置，所述报警装置与所述控制板电连接。

可选地，所述磁性浮标包括呈盒状的盒体，以及密封设于所述盒体内腔中的磁块。

可选地，所述盒体包括相互盖合的底座及上盖，所述底座的底部内侧设有用于限位所述磁块的限位圈，所述上盖的顶部内侧设有抵板，所述抵板远离所述上盖顶部的一端抵持于所述磁块。

可选地，所述限位结构围合形成有导向腔，所述导向腔的底部与所述霍尔开关对应设置，所述导向腔与所述储水腔相通，所述磁性浮标浮动设于所述导向腔中。

可选地，所述导向腔从所述储水腔的底部竖直延伸至所述储水腔顶部；

或者，所述导向腔从所述储水腔的底部倾斜延伸至所述储水腔顶部；

或者，所述导向腔从所述储水腔的底部沿曲线延伸至所述储水腔顶部。

可选地，所述限位结构包括多个侧板，各所述侧板首尾依次连接围合形成所述导向腔，其中一所述侧板上开设有与所述储水腔相通的开口。

可选地，部分所述侧板由所述储水腔的侧壁形成。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括上述供水组件。

本实用新型提供的供水组件的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的供水组件包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板，通过将霍尔开关设置于水箱的底部外侧并与控制板电连接，而将磁性浮标浮动设于储水腔中的水面上，如此，当储水腔内水量很少时，霍尔开关就会检测到磁性浮标，从而实现水箱的无水检测，防止水箱内水用完了而使用者不得知，防止了扫地机器人在无水时进行拖地，从而防止扫地机器人的拖地功能变差，进而提高了整个扫地机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的供水组件的立体示意图；

图2为图1中供水组件的剖面示意图；

图3为图2中磁性浮标的立体示意图；

图4为图3中磁性浮标的剖面示意图；

图5为图1中供水组件的内部结构示意图；

图6为图5中A局部的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的扫地机器人的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

100-供水组件；200-主机；10-水箱；20-磁性浮标；30-霍尔开关；40-控制板；11-储水腔；12-限位结构；13-水箱上壳；14-水箱下壳；21-盒体；22-磁块；120-导向腔；121-侧板；211-底座；1210-开口；212-上盖；2111-限位圈； 2121-抵板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的供水组件100进行说明。该供水组件100用于扫地机器人中，以提供拖地所需要的水。可以理解地，在本实用新型的其他实施例中，上述供水组件100也可以用于电器设备中以提供水，如挂烫机中，此处不做唯一限定。

供水组件100包括水箱10、磁性浮标20、霍尔开关30及控制板40。水箱 10内限定出用于储存水的储水腔11，磁性浮标20浮动设于储水腔11中，霍尔开关30设于水箱10的底部外侧并用于在磁性浮标20到达储水腔11底部时感应磁性浮标20，霍尔开关30与控制板40电连接，控制板40设于水箱10外侧；储水腔11中设有限位结构12，限位结构12用于限定磁性浮标20的活动范围以使磁性浮标20在储水腔11内水用完时到达储水腔11对应霍尔开关30的位置。

磁性浮标20是一种具有磁性且能够漂浮于水面上的结构，也即是磁性浮标 20的位置随着储水腔11内水深度的变化而变化，当储水腔11内的水越来越少时，磁性浮标20将会慢慢靠近储水腔11底部。霍尔开关30是一种能感应磁信号并将磁信号转换成电信号的有源磁电转换器件，因此霍尔开关30在磁性浮标 20靠近水箱10底部时，能够感应到磁性浮标20的磁信号，并将该磁信号转换成电信号，然后将该电信号反馈至控制板40上，从而实现无水检测。

此外，由于磁性浮标20的横截面面积相对于储水腔11的横截面面积小很多，因此在没有外力作用的情况下，磁性浮标20会在储水腔11内随意漂浮，即使当储水腔11中水很少时磁性浮标20已经到达储水腔11的底部，但是磁性浮标20并没有在霍尔开关30对应的位置，那么霍尔开关30将无法检测到磁性浮标20。而限位结构12能够使得当储水腔11内水很少时，磁性浮标20靠近霍尔开关30设置，如此，能够保证在储水腔11内无水时，霍尔开关30一定能检测到磁性浮标20。

本实用新型提供的供水组件100包括水箱10、磁性浮标20、霍尔开关30 及控制板40，通过将霍尔开关30设置于水箱10的底部外侧并与控制板40电连接，而将磁性浮标20浮动设于储水腔11中的水面上，如此，当储水腔11 内水量很少时，霍尔开关30就会检测到磁性浮标20，从而实现水箱10的无水检测，防止水箱10内水用完了而使用者不得知，防止了扫地机器人在无水时进行拖地，从而防止扫地机器人的拖地功能变差，进而提高了扫地机器人的使用寿命。

在本实施例中，供水组件100还包括语音提示装置(图未示)，语音提示装置与控制板40电连接，语音提示装置用于发出提示语音以提示用户储水腔11 内没有水。具体工作过程如下，当霍尔开关30感应到磁性浮标20的磁信号并将磁信号转换成电信号，霍尔开关30将电信号发送至控制板40上，控制板40 根据电信号判断出储水腔11内无水，然后控制板40发生控制命令至语音提示装置，以使语音提示装置发出语音提示，例如发出“请注意水箱10内无水”等类似的语音提示。具体的，语音提示装置可以是扬声器。

在本实用新型的另一种实施例中，供水组件100不包括语音提示装置，而是包括报警装置，报警装置与控制板40电连接，报警装置用于发出报警以提示用户水箱10内没有水。具体工作过程如下，当控制板40接收到霍尔开关30 发送过来的电信号并根据电信号判断出储水腔11内无水时，控制板40发生控制命令至报警装置，以使报警装置发出报警。具体的，报警装置可以是蜂鸣器，也可以是报警灯，此处不做唯一限定。

此外，在本实用新型的再一些实施例中，还可以通过显示屏的方式来提示用户水箱10内无水了，例如在显示屏的某个位置通过闪烁的方式以提醒用户。

在本实施例中，请参阅图3及图4，磁性浮标20包括盒体21及磁块22，磁块22密封设于盒体21的内腔中，盒体21呈盒状，且盒体21采用密度小于水的材料制成，如此盒体21可悬浮设于水面上，磁块22的体积远小于盒体21 的体积，并使得磁块22与盒体21的重量总和小于盒体21在水中的浮力，从而使得磁块22可通过盒体21漂浮于水面上。此外，通过将盒体21密封设置，从而防止水进入盒体21内腔中，防止盒体21因水的渗入而下沉。

在本实施例中，盒体21的外形呈正方体状，在本实用新型的其他实施例中，上述盒体21的外形也可以是球形。

具体的，请参阅图4，盒体21包括底座211及上盖212，底座211和上盖 212均呈为框型结构，底座211的开口朝上，上盖212的开口朝下，底座211 和上盖212相互盖合，底座211的顶部周缘和上盖212的底部周缘凹凸配合形成密封连接。底座211的底部内侧凸设有限位圈2111，限位圈2111呈圆环状并位于底座211的底部中心，磁块22呈圆板状，限位圈2111用于对磁块22 进行限位。上盖212的顶部内侧设有抵板2121，抵板2121远离上盖212顶部的一端抵持于磁块22上，从而将磁块22抵持于底座211的底部内侧。在本实施例中，由于磁块22的体积远小于盒体21内腔的体积，而通过限位圈2111 和抵板2121的设置，可以将磁块22固定于底座211的底部，这样，当储水腔 11内没有水时，底座211设于储水腔11底部，使得磁块22也靠近储水腔11 底部，进而使得霍尔开关30能够清晰感应到磁块22，进而提高了该霍尔开关 30的检测精度。

请参阅图4，抵板2121呈圆筒状，并自上盖212的顶部内侧垂直向下延伸。且套筒的外径小于限位圈2111的内径。

在本实施例中，请参阅图2、图5及图6，限位结构12围合形成有导向腔 120，导向腔120的底部与霍尔开关30对应设置，导向腔120与储水腔11相通，磁性浮标20浮动设于导向腔120中。具体的，导向腔120的横截面面积远小于储水腔11的横截面面积，且导向腔120的横截面面积略大于磁性浮标20的横截面面积，如此，可使得磁性浮标20随着储水腔11中水位的变化而在导向腔 120中漂浮，且在漂浮过程中不会出现翻转的现象。本实施例通过将导向腔120 的底部设置成与霍尔开关30对应设置，也即是，无论导向腔120在储水腔11 中如何延伸，当储水腔11中没有水时，磁性浮标20都会回到导向腔120的底部，从而靠近霍尔开关30，进而使得霍尔开关30感应到磁性浮标20。

在本实施例中，请参阅图2，导向腔120从储水腔11的底部竖直延伸至储水腔11顶部，如此，磁性浮标20在储水腔11内水位变化时，磁性浮标20大致沿竖直方向漂浮。可以理解地，在本实用新型的其他一些实施例中，在储水腔11内部结构较为复杂的情况下，导向腔120也可以从储水腔11的底部倾斜延伸至储水腔11的顶部，甚至是导向腔120从储水腔11的底部沿曲线延伸至储水腔11的顶部，只要通过导向腔120对磁性浮标20的运动实现导向作用即可，此处不做唯一限定。

在本实施例中，请参阅图6，限位结构12包括多个侧板121，各侧板121 均竖直设置，且各侧板121首尾依次连接围合形成导向腔120，其中一侧板121 上开设有开口1210，开口1210沿竖直方向贯穿侧板121，且开口1210与储水腔11相通，储水腔11中的水从开口1210处进入导向腔120中，从而使得磁性浮标20漂浮在水面上。

具体的，在本实施例中，为了整个水箱10的结构布局，导向腔120设于储水腔11的边角位置，此时，部分侧板121由储水腔11的侧壁形成，也即是导向腔120由储水腔11边角位置的侧壁和侧板121围合形成。

请参阅图1及图2，水箱10包括水箱上壳13和水箱下壳14，储水腔11 形成于水箱下壳14中，水箱上壳13盖设于水箱下壳14上。

本申请的供水组件100可应用在多种电器设备中。例如应用于室内清洁的扫地机器人，还可以应用于烫衣服的挂烫机中，以及应用于其他一些电器设备中。

请参阅图7，扫地机器人包括主机200及上述供水组件100，供水组件100 设于主机200中，且控制板40与主机200电连接。主机200可用于清扫、吸尘及拖地，供水组件100用于为拖地功能供水。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.供水组件，其特征在于，包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板，所述水箱内限定出用于储存水的储水腔，所述磁性浮标浮动设于所述储水腔中，所述霍尔开关设于所述水箱的底部外侧并用于在所述磁性浮标到达所述储水腔底部时感应所述磁性浮标，所述霍尔开关与所述控制板电连接；所述储水腔中设有限位结构，所述限位结构用于限定所述磁性浮标的活动范围以使所述磁性浮标在所述储水腔内水用完时到达所述储水腔对应所述霍尔开关的位置。

2.如权利要求1所述的供水组件，其特征在于，所述供水组件还包括语音提示装置，所述语音提示装置与所述控制板电连接。

3.如权利要求1所述的供水组件，其特征在于，所述供水组件还包括报警装置，所述报警装置与所述控制板电连接。

4.如权利要求1所述的供水组件，其特征在于，所述磁性浮标包括呈盒状的盒体，以及密封设于所述盒体内腔中的磁块。

5.如权利要求4所述的供水组件，其特征在于，所述盒体包括相互盖合的底座及上盖，所述底座的底部内侧设有用于限位所述磁块的限位圈，所述上盖的顶部内侧设有抵板，所述抵板远离所述上盖顶部的一端抵持于所述磁块。

6.如权利要求1至5任一项所述的供水组件，其特征在于，所述限位结构围合形成有导向腔，所述导向腔的底部与所述霍尔开关对应设置，所述导向腔与所述储水腔相通，所述磁性浮标浮动设于所述导向腔中。

7.如权利要求6所述的供水组件，其特征在于，所述导向腔从所述储水腔的底部竖直延伸至所述储水腔顶部；

或者，所述导向腔从所述储水腔的底部倾斜延伸至所述储水腔顶部；

或者，所述导向腔从所述储水腔的底部沿曲线延伸至所述储水腔顶部。

8.如权利要求6所述的供水组件，其特征在于，所述限位结构包括多个侧板，各所述侧板首尾依次连接围合形成所述导向腔，其中一所述侧板上开设有与所述储水腔相通的开口。

9.如权利要求8所述的供水组件，其特征在于，部分所述侧板由所述储水腔的侧壁形成。

10.扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的供水组件。

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