CN113723125B - 一种预警方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预警方法、装置、设备和存储介质，应用于清洁设备，清洁设备包括感应单元和水箱，感应单元内置有近场通信NFC标签，水箱的底部设置有阅读器，该方法包括：基于阅读器和NFC标签的通信状态确定感应单元与水箱底部的距离信息；根据距离信息确定水箱内的水量；如果水量小于或者等于水量阈值，则确定水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。上述技术方案，感应单元中NFC标签和水箱底部中阅读器的通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，根据距离信息确定水箱水量，水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，再将缺水信息发送至用户终端，提醒用户及时为水箱进行添水，提升清洁设备执行效率的同时减少对清洁设备损伤。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种预警方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了清洁机器人的诞生。
在现有技术中清洁机器人中集成有水箱，清洁机器人可以通过水箱内的清水配合清扫装置对地面进行清洁。
但是，当水箱中的水量不足时，清洁机器人还是在执行清洁功能，降低了清洁效率，而且可能对清洁机器人造成损伤。
发明内容
本发明提供一种预警方法、装置、设备和存储介质，以实现对水箱中水量的预警，提升清洁效率且减少对设备的损伤。
第一方面，本发明实施例提供了一种预警方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信(NearField Communication，NFC)标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述方法包括：
基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；
如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
本发明实施例提供一种预警方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述方法包括：基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。上述技术方案，可以确定内置在感应单元中的NFC标签和设置在水箱底部的阅读器的通信状态，进而根据通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，并且根据距离信息确定水箱内的水量，在水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，并将该缺水的信息发送至用户终端，以提醒用户及时为水箱进行添水，减少了因为水箱缺少造成的清洁设备执行效率降低的现象发生，并且减少了对清洁设备的损伤。
进一步地，基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息，包括：
如果所述阅读器和所述NFC标签建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于距离阈值；
如果所述阅读器和所述NFC标签未建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值。
进一步地，根据所述距离信息确定所述水箱内的水量，包括：
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于所述距离阈值，则确定所述水量小于或者等于所述水量阈值；
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值，则确定所述水量大于所述水量阈值。
进一步地，在根据所述距离信息确定所述水箱内的水量之前，还包括：
确定所述距离阈值。
进一步地，在根据所述距离信息确定所述水箱内的水量之后，还包括：
如果所述水量大于水量阈值，则确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。
进一步地，在确定所述水箱缺水的同时，还包括：
确定所述缺水信息为声音信息。
进一步地，在基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息之前，还包括：
接收所述阅读器发送的所述通信状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种预警装置，配置于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述装置包括：
距离确定模块，用于基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
水量确定模块，用于根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；
缺水确定模块，用于如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
第三方面，本发明实施例还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
感应单元，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签；
水箱，所述水箱的底部设置有阅读器；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的预警方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的预警方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的预警方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与预警装置的处理器封装在一起的，也可以与预警装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
在本申请中，上述预警装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种预警方法所应用的清洁设备的示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种预警方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种预警方法的流程图；
图4为本发明实施例二提供的一种预警方法的实现流程图；
图5为本发明实施例三提供的一种预警装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种清洁设备的结构示意图。
附图标记：
10-感应单元、20-水箱、21-阅读器、22-下盖、23-上盖、24-限位槽、30-主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
图1为本发明实施例所提供的一种预警方法所应用的清洁设备的示意图，如图1所示，该清洁设备可以包括感应单元10和水箱20，感应单元10随着水箱20内的水上下浮动且内置有NFC标签，水箱20的底部设置有阅读器21，NFC标签和阅读器21的距离小于或者等于距离阈值时，NFC标签和阅读器21可以建立通信连接。
另外，清洁设备还可以包括用于控制清洁设备运行的主机30，水箱20可以包括下盖22和上盖23，进而阅读器21可以设置在下盖22的外部。当然，水箱20内还可以包括限位槽24，该限位槽24可以包含沿竖直方向延伸的过水通道，并通过过水通道与水箱20相联通。感应单元10可以内置在限位槽24内，并随限位槽24内的水上下浮动。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种预警方法的流程图，本实施例可以应用于清洁设备，清洁设备包括感应单元和水箱，感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有NFC标签，水箱的底部设置有阅读器，可适用于需要预警清洁设备的水箱内水量的情况，该方法可以由预警装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤210、基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息。
其中，阅读器可以设置在水箱的底部；NFC标签可以内置在感应单元内，阅读器和NFC标签均可以由天线、耦合元件及芯片组成，阅读器可以集成在清洁设备的电路主板上，还可以外接NFC线圈天线，通过NFC线圈天线发出射频场识别读/写NFC标签。清洁设备可以为清洁机器人。
NFC是一种短距高频的无线电技术，使用NFC技术的清洁设备可以在阅读器和NFC标签靠近的情况下进行数据交换。
具体地，在清洁机器人的使用过程中，随着清洁的进行，水箱内的水量会越来越少，漂浮在水箱内水面上的感应单元也越来越接近水箱底部，进而内置在感应单元内的NFC标签也越来越接近设置在清洁机器人的水箱底部的阅读器。如果阅读器和NFC标签的距离小于或者等于距离阈值，则阅读器和NFC标签可以进行通信，否则，阅读器和NFC标签无法进行通信。因此，阅读器和NFC标签的通信状态可以包括正常通信和异常通信，进而，如果阅读器和NFC标签的通信状态为正常状态，可以表明阅读器和NFC标签的距离小于距离阈值，进一步表明感应单元和水箱底部的距离小于距离阈值；反之，如果阅读器和NFC标签的通信状态为异常通信，可以表明阅读器和NFC标签的距离大于距离阈值，进一步表明感应单元和水箱底部的距离大于距离阈值。
本发明实施例中，根据NFC技术中距离小于距离阈值才可以建立通信连接的技术特征，可以基于NFC技术中阅读器和NFC标签的通信状态确定阅读器和NFC标签的距离信息，进一步确定内置有NFC标签的感应单元和设置有阅读器的水箱底部的距离信息。
步骤220、根据所述距离信息确定所述水箱内的水量。
具体地，可以根据距离信息和水箱深度的比值确定当前水箱内的水量与满水状态时水箱内水量的百分比，进一步将该百分比确定为水箱内的水量。
另外，历史情况中感应单元和水箱底部的各距离信息，可以确定各距离信息对应的水箱内的水量。
在实际应用中，主机内还可以预先存储有包含历史情况中各距离信息和各距离信息对应的水箱内的水量的距离信息和水量的转换表，主机在确定感应单元和水箱底部的距离信息之后，可以调取距离信息和水量的转换表，并在转化表中查找距离信息对应的水量，以确定水箱内的水量。
本发明实施例中，在确定感应单元和水箱底部的距离信息之后，可以进一步确定当前水箱内的水量与满水状态时水箱内水量的百分比，并将该百分比确定为水箱内的水量；还可以调取距离信息和水量的转换表，在转化表中查找距离信息对应的水量，以确定水箱内的水量。
步骤230、如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
其中，水量阈值可以为维持清洁机器人正常运行所需的水量，本发明实施例中，水量阈值可以为10％。
具体地，如果水量小于或者等于水量阈值，表明清洁机器人的水箱缺水，且清洁机器人即将无法运行，如果继续运行可能会损耗清洁机器人。在确定清洁机器人水箱缺水后，可以将缺水信息以声音信息或者以文字信息发送至用户终端。当然，该用户终端可以与清洁机器人直接通信连接，还可以通过服务器与清洁机器人间接通信连接。
本发明实施例中，用户终端可以通过清洁机器人的客户端与清洁机器人通信连接，清洁机器人的主机在确定水箱缺水后，可以将该缺水信息上传至服务器，进而服务器将缺水信息下发至清洁机器人对应的客户端，当然，还可以将该缺水信息直接发送至清洁机器人对应的客户端。
本发明实施例一提供的一种预警方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述方法包括：基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。上述技术方案，可以确定内置在感应单元中的NFC标签和设置在水箱底部的阅读器的通信状态，进而根据通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，并且根据距离信息确定水箱内的水量，在水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，并将该缺水的信息发送至用户终端，以提醒用户及时为水箱进行添水，减少了因为水箱缺少造成的清洁设备执行效率降低的现象发生，并且减少了对清洁设备的损伤。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种预警方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该方法还可以包括：
步骤310、接收所述阅读器发送的所述通信状态。
其中，设置在水箱底部的阅读器可以和清洁设备的主机通信连接。
具体地，阅读器可以确定阅读器与NFC标签的通信状态，并将通信状态发送至主机。阅读器与NFC的通信状态可以为正常通信或者异常通信，因此，在阅读器与NFC标签建立通信连接时，阅读器可以将通信状态确定为正常通信，并将该通信状态发送至主机，在阅读器与NFC标签未建立通信连接时，阅读器可以将通信状态确定为异常通信，并将该通信状态发送至主机。
步骤320、基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息。
一种实施方式中，步骤320具体可以包括：
如果所述阅读器和所述NFC标签建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于距离阈值；如果所述阅读器和所述NFC标签未建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值。
具体地，如果阅读器与NFC标签建立通信连接，表明阅读器与NFC标签之间通信正常，进一步表明感应单元与水箱底部的距离小于或者等于距离阈值；如果阅读器与NFC标签未建立通信连接，表明阅读器与NFC标签之间通信异常，进一步表明感应单元与水箱底部的距离大于距离阈值。
步骤330、确定所述距离阈值。
具体地，当水箱缺水时感应单元下沉到限位槽底部，此时感应单元距离水箱底部的距离在2厘米以内，同时阅读器与NFC标签可以建立通信连接。因此，距离阈值可以为2厘米。
步骤340、根据所述距离信息确定所述水箱内的水量。
一种实施方式中，步骤340具体可以包括：
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于所述距离阈值，则确定所述水量小于或者等于所述水量阈值；如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值，则确定所述水量大于所述水量阈值。
步骤350、如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
一种实施方式中，在确定所述水箱缺水的同时，还包括：
确定所述缺水信息为声音信息。
具体地，如果水量小于或者等于水量阈值，表明清洁机器人的水箱缺水，且清洁机器人即将无法运行，如果继续运行可能会损耗清洁机器人。在确定清洁机器人水箱缺水后，可以将缺水信息确定为声音信息，并将缺水信息发送至用户终端。
具体地，将缺水信息确定为声音信息，并将缺水信息发送至用户终端可以为：通过蜂鸣器、或者语音，或者通过WIFI网络将此信号传递给手机APP，提示用户水箱缺水。
步骤360、如果所述水量大于水量阈值，则确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。
具体地，如果水量大水量阈值，表明清洁机器人的水箱水量正常。在确定清洁机器人水箱水量正常后，可以将水量正常信息以声音信息或者以文字信息发送至用户终端。
同样的，该用户终端可以与清洁机器人直接通信连接，还可以通过服务器与清洁机器人间接通信连接。用户终端可以通过清洁机器人的客户端与清洁机器人通信连接，清洁机器人的主机在确定水箱缺水后，可以将该缺水信息或者水量正常信息上传至服务器，进而服务器将缺水信息或者水量正常信息下发至清洁机器人对应的客户端，当然，还可以将该缺水信息或者水量正常信息直接发送至清洁机器人对应的客户端。
本发明实施例二提供的一种预警方法，应用于清洁设备，上述技术方案，可以确定内置在感应单元中的NFC标签和设置在水箱底部的阅读器的通信状态，进而根据通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，并且根据距离信息确定水箱内的水量，在水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，并将该缺水的信息发送至用户终端，以提醒用户及时为水箱进行添水，减少了因为水箱缺少造成的清洁设备执行效率降低的现象发生，并且减少了对清洁设备的损伤。
另外，如果水量大水量阈值，表明清洁机器人的水箱水量正常。在确定清洁机器人水箱水量正常后，可以将水量正常信息以声音信息或者以文字信息发送至用户终端，以实现对水箱内水量的实时监督。
图4为本发明实施例二提供的一种预警方法的实现流程图，示例性的给出了其中一种实现方式。如图4所示，包括：
步骤410、确定距离阈值。
步骤420、接收阅读器发送的阅读器和NFC标签的通信状态。
步骤430、确定通信状态是否为正常通信。
如果阅读器和NFC标签为正常通信，则执行步骤440-460，如果阅读器和NFC标签为异常通信，则执行步骤470-490。
步骤440、确定感应单元与水箱底部的距离小于或者等于距离阈值。
步骤450、确定所述水量小于或者等于所述水量阈值。
步骤460、确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
步骤470、确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值。
步骤480、确定所述水量大于所述水量阈值。
步骤490、确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。
本发明实施例二提供的一种预警方法的实现方式，确定距离阈值；接收阅读器发送的阅读器和NFC标签的通信状态；确定通信状态是否为正常通信；如果阅读器和NFC标签为正常通信，则确定感应单元与水箱底部的距离小于或者等于距离阈值，确定所述水量小于或者等于所述水量阈值，确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端；如果阅读器和NFC标签为异常通信，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值，确定所述水量大于所述水量阈值，确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。上述技术方案，可以确定内置在感应单元中的NFC标签和设置在水箱底部的阅读器的通信状态，进而根据通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，并且根据距离信息确定水箱内的水量，在水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，在确定水量大于水量阈值时确定水箱水量正常，将缺水或者水量正常信息以声音信息或者以文字信息发送至用户终端，以提醒用户及时为水箱进行添水，减少了因为水箱缺少造成的清洁设备执行效率降低的现象发生，并且减少了对清洁设备的损伤。还可以实现对水箱内水量的实时监督。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种预警装置的结构示意图，该装置可以配置于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，适用于需要预警清洁设备的水箱内水量的情况。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在清洁设备，例如清洁机器人中。
如图5所示，该装置包括：
距离确定模块510，用于基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
水量确定模块520，用于根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；
缺水确定模块530，用于如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
本实施例提供的预警装置，应用于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，该装置基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。上述技术方案，可以确定内置在感应单元中的NFC标签和设置在水箱底部的阅读器的通信状态，进而根据通信状态确定感应单元和水箱底部的距离信息，并且根据距离信息确定水箱内的水量，在水量小于或者等于水量阈值时确定水箱缺水，并将该缺水的信息发送至用户终端，以提醒用户及时为水箱进行添水，减少了因为水箱缺少造成的清洁设备执行效率降低的现象发生，并且减少了对清洁设备的损伤。
在上述实施例的基础上，距离确定模块510，具体用于：
如果所述阅读器和所述NFC标签建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于距离阈值；
如果所述阅读器和所述NFC标签未建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值。
在上述实施例的基础上，水量确定模块520，具体用于：
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于所述距离阈值，则确定所述水量小于或者等于所述水量阈值；
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值，则确定所述水量大于所述水量阈值。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
距离阈值确定模块，用于确定所述距离阈值。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
正常确定模块，用于如果所述水量大于水量阈值，则确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
执行模块，用于确定所述缺水信息为声音信息。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
接收模块，用于接收所述阅读器发送的所述通信状态。
本发明实施例所提供的预警装置可执行本发明任意实施例所提供的预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述预警装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种清洁设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性清洁设备6的框图。图6显示的清洁设备6仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，清洁设备6以通用计算电子设备的形式表现。清洁设备6的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
清洁设备6典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被清洁设备6访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。清洁设备6可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
清洁设备6也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该清洁设备6交互的设备通信，和/或与使得该清洁设备6能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，清洁设备6还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与清洁设备6的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合清洁设备6使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
清洁设备6还可以包括感应单元和水箱，感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有NFC标签，水箱的底部设置有阅读器。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及页面显示，例如实现本发实施例所提供的预警方法，该方法包括：
基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；
如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的预警方法的技术方案。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如本发实施例所提供的预警方法，该方法包括：
基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
根据所述距离信息确定所述水箱内的水量；
如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种预警方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述方法包括：
基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
根据所述距离信息和水箱深度的比值确定所述水箱内的水量与满水状态时所述水箱内水量的百分比；
根据所述百分比确定所述水箱内的水量；
如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息，包括：
如果所述阅读器和所述NFC标签建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于距离阈值；
如果所述阅读器和所述NFC标签未建立通信连接，则确定所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值。
3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，根据所述距离信息确定所述水箱内的水量，包括：
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离小于或者等于所述距离阈值，则确定所述水量小于或者等于所述水量阈值；
如果所述距离信息为所述感应单元与所述水箱底部的距离大于所述距离阈值，则确定所述水量大于所述水量阈值。
4.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，在根据所述距离信息确定所述水箱内的水量之前，还包括：
确定所述距离阈值。
5.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在根据所述距离信息确定所述水箱内的水量之后，还包括：
如果所述水量大于水量阈值，则确定所述水箱的水量正常，并将水量正常信息发送至所述用户终端。
6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在确定所述水箱缺水的同时，还包括：
确定所述缺水信息为声音信息。
7.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息之前，还包括：
接收所述阅读器发送的所述通信状态。
8.一种预警装置，其特征在于，配置于清洁设备，所述清洁设备包括感应单元和水箱，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签，所述水箱的底部设置有阅读器，所述装置包括：
距离确定模块，用于基于所述阅读器和所述NFC标签的通信状态确定所述感应单元与所述水箱底部的距离信息；
水量确定模块，用于根据所述距离信息和水箱深度的比值确定所述水箱内的水量与满水状态时所述水箱内水量的百分比，根据所述百分比确定所述水箱内的水量；
缺水确定模块，用于如果所述水量小于或者等于水量阈值，则确定所述水箱缺水，并将缺水信息发送至用户终端。
9.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
感应单元，所述感应单元随着水箱内的水上下浮动且内置有近场通信NFC标签；
水箱，所述水箱的底部设置有阅读器；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的预警方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的预警方法。
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