CN211911314U - 一种泡茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡茶装置，其特征在于，包括水管、第一舵机、第二舵机和三个转动轴；第一舵机输出轴与三个转动轴均位于同一水平面，第一舵机输出端与三个转动轴一端均同轴固定有锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体，第一舵机的输出轴和三个转动轴从壳体内部伸出，三个转动轴另一端设置有茶杯固定装置；水管设置在茶杯固定装置上方，输出端朝下，输入端通过水泵连接有开水源，水管径向连接有第二舵机，第二舵机输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮中心部分上方。在能够泡茶的基础上，实现烫杯和喝完后的清洗工作。

Description

一种泡茶装置

技术领域

本实用新型属于泡茶装置领域，涉及一种泡茶装置。

背景技术

茶叶，作为世界的三大饮料之一，受到大众的喜爱，传统的泡茶前，需要进行烫杯，即用开水将茶杯冲涮，目的是既减少了水中残留的微生物，又避免茶盅茶杯吸掉了茶汤的热度，让品茗者喝到茶汤时还有足够的热度，但现有的泡茶装置，仅仅只能完成泡茶的动作，无法再泡茶前对茶杯进行烫杯，并且在喝完茶后需要人们自行对茶杯进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种泡茶装置，在能够泡茶的基础上，实现烫杯和喝完后的清洗工作。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种泡茶装置，包括水管、第一舵机、第二舵机和三个转动轴；

第一舵机输出轴与三个转动轴均位于同一水平面，第一舵机输出端与三个转动轴一端均同轴固定有锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体，第一舵机的输出轴和三个转动轴从壳体内部伸出，三个转动轴另一端设置有茶杯固定装置；

水管设置在茶杯固定装置上方，输出端朝下，位于茶杯固定装置中心点的正上方，输入端通过水泵连接有开水源，水管径向连接有第二舵机，第二舵机输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮中心部分上方。

优选的，第一舵机通过连接块连接有第三舵机，第三舵机输出轴竖直方向设置。

优选的，连接块为L型连接块，一端连接第一舵机上与输出轴相对的一面，另一端连接第三舵机输出轴。

优选的，茶杯固定装置分为上下两部分，下半部分为圆形卡箍，上半部分为半圆形卡箍，圆形卡箍与半圆形卡箍同轴设置，且通过连接件固定在转动轴上，半圆形卡箍直径小于圆形卡箍直径。

优选的，还包括双层的固定架，第一舵机固定在固定架下层，第一舵机输出轴伸出固定架，水管连接在固定架上层。

优选的，三个转动轴底部设置有水盆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型使用舵机通过锥齿轮连接转动轴，通过舵机的转动带动转动轴的同步转动，茶杯放置在茶杯固定装置上，跟随转动轴一起转动，上方的水管流出热水到茶杯里，可以实现茶杯里储水，转动倒水的动作，从而能够满足烫杯、泡茶和洗杯的功能，方便快捷，避免了烫杯和洗杯时被热水烫伤。

进一步，第一舵机连接第三舵机，使完成动作后，茶杯从水管下方移动至其余位置，方便放置及取走茶杯。

进一步，茶杯放置在圆形卡箍上，通过半圆形卡箍进行限位，保证转动时不会掉落。

进一步，转动轴底部设置有水盆，使水和茶叶流至水盆中，避免到处洒落。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的结构示意图。

其中：1-固定架；2-茶杯；3-第一舵机；4-第二舵机；5-第三舵机；6-水管； 7-壳体；8-转动轴；9-连接块；10-水盆；11-锥齿轮；12-茶杯固定装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型所述的泡茶装置包括固定架1、水管6、第一舵机3、第二舵机4、第三舵机5、三个转动轴8、茶杯固定装置12和水盆10。

固定架1为双层结构，顶部设置有用于包裹水管6的管道，管道前段为圆柱体，与其余部分铰接，可进行转动；水管6用于向茶杯2输送开水，从而使用开水进行烫杯、泡茶和清洗工作，开水满足了烫杯和泡茶的温度需求，并且清洗茶杯2时，比常温水的清洗效果更好，水管6分为硬管和软管，硬管一端伸出圆柱体部分，并向下弯曲，作为出水端，出水端处于茶杯2的正上方，流出的水能够被茶杯2接住，另一端在圆柱体部分内部与软水管6连接，软管另一端通过水泵连接开水源，圆柱体顶部设置有第二舵机4，第二舵机4输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮11中心部分上方，第二舵机4能够带动硬管部分进行转动，并且不会影响正常的供水，从而满足多个茶杯2的供水需求。

固定架1下层固定有第三舵机5，第三舵机5输出轴竖直方向设置，第一舵机3通过连接块9与第三舵机5连接，第一舵机3输出轴伸出固定架1，连接块 9为L型连接块9，一端连接第一舵机3上与输出轴相对的一面，另一端连接第三舵机5输出轴。第一舵机3连接第三舵机5，完成动作后，第三舵机5转动，带动第一舵机3和三个转动轴8平移，使茶杯2从水管6下方移动至其余位置，方便放置及取走茶杯2。

如图2所示，第一舵机3输出轴与三个转动轴8均位于同一水平面，第一舵机3输出端与三个转动轴8一端均同轴固定有锥齿轮11，四个锥齿轮11依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮11均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体7，第一舵机3的输出轴和三个转动轴8从壳体7内部伸出，通过壳体7对三个转动轴 8进行支撑，三个转动轴8另一端设置有茶杯固定装置12。

茶杯固定装置12分为上下两部分，下半部分为圆形卡箍，上半部分为半圆形卡箍，圆形卡箍与半圆形卡箍同轴设置，且通过连接件固定在转动轴8上，半圆形卡箍直径小于圆形卡箍直径。将茶杯2放置在圆形卡箍上，通过圆形卡箍进行支撑，茶杯2靠近杯口位置直径稍小，与半圆形卡箍直径相同，靠近杯口位置向底部直径又逐渐变大，通过半圆形卡箍与靠近杯口位置进行配合，旋转时，底部直径较大，底部支撑在圆形卡箍上，使茶杯2不会从半圆形卡箍位置掉落，从而对茶杯2进行限位，保证转动时不会掉落。

本装置在使用时，先将第三舵机5转动，带动第一舵机3和三个转动轴8平移，使茶杯固定装置12从水管6下方移动至其余位置，茶杯2放置在茶杯固定装置12上，第三舵机5反向转动，水管6将热水倒入茶杯2中，第一舵机3转动，通过四个依次啮合的锥齿轮11，带动三个转动轴8转动，从而使茶杯2转动，先小角度转动，茶杯2晃动，清洗均匀，再大角度转动，将水倒掉，完成烫杯；完成烫杯后，将茶叶放入茶杯2中，再倒入热水，完成泡茶，第三舵机5转动，带动第一舵机3和三个转动轴8平移，使茶杯2从水管6下方移动至其余位置，方便人们拿取；待人们喝完茶需要添水时，可进行续杯，当人们喝完茶需要清洗杯子时，重复烫杯动作，直到茶叶完全清理干净，茶杯2中无茶水。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种泡茶装置，其特征在于，包括水管(6)、第一舵机(3)、第二舵机(4)和三个转动轴(8)；

第一舵机(3)输出轴与三个转动轴(8)均位于同一水平面，第一舵机(3)输出端与三个转动轴(8)一端均同轴固定有锥齿轮(11)，四个锥齿轮(11)依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮(11)均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体(7)，第一舵机(3)的输出轴和三个转动轴(8)从壳体(7)内部伸出，三个转动轴(8)另一端设置有茶杯固定装置(12)；

水管(6)设置在茶杯固定装置(12)上方，输出端朝下，位于茶杯固定装置(12)中心点的正上方，输入端通过水泵连接有开水源，水管(6)径向连接有第二舵机(4)，第二舵机(4)输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮(11)中心部分上方；

第一舵机(3)通过连接块(9)连接有第三舵机(5)，第三舵机(5)输出轴竖直方向设置；

茶杯固定装置(12)分为上下两部分，下半部分为圆形卡箍，上半部分为半圆形卡箍，圆形卡箍与半圆形卡箍同轴设置，且通过连接件固定在转动轴(8)上，半圆形卡箍直径小于圆形卡箍直径。

2.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，连接块(9)为L型连接块(9)，一端连接第一舵机(3)上与输出轴相对的一面，另一端连接第三舵机(5)输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，还包括双层的固定架(1)，第一舵机(3)固定在固定架(1)下层，第一舵机(3)输出轴伸出固定架(1)，水管(6)连接在固定架(1)上层。

4.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，三个转动轴(8)底部设置有水盆(10)。

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