CN211908542U - 免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，包括底板与固定板，所述底座的两侧对称开设有限位孔，所述安装板的两端位置处安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部设置有滚珠丝杆，所述固定板顶部的开槽内部设置有插杆，所述插杆上焊接有有挡块，所述挡块与固定板之间设置的插杆外部套设有复位弹簧，所述固定板两侧的开槽内部设置有限位杆，所述限位杆的顶部设置有凹槽。该免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，通过设置限位杆、插杆、限位孔、凹槽、滚珠丝杆和滚珠螺母，使得本实用新型具有升降调节功能和快速卡装固定功能，方便工作人员进行固定电机，提高安装速率，操作简单，且方便快捷。

Description

免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，永磁伺服电机总的来说有以下两种结构：一种是转子在外，定子在内；另一种是定子在外，转子在内，而具有外转子结构的永磁伺服电机采用交叉滚子轴承做支撑。

目前，由于伺服电机其优越的性能，导致被广泛应用在各种生产车间，有时需要将电机安装在一定的高度上，但现有的电机不具有高度调节功能，实用性低，同时，现有的电机在安装的过程中皆是通过螺栓将其紧固安装，费时费力，无法有效提高安装的速率，从而影响工作效率，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，具备升降调节功能和快速卡装固定功能的优点，解决了现有的伺服电机因其优越的性能，被广泛的使用在各种生产车间，且现有的电机在安装的过程中皆是通过螺栓直接与设备进行连接，安装费时费力，影响安装速率以及工作效率，同时，有时需要将电机安装在一定高度上，而现有的电机并不具有高度调节功能，实用性低。

本实用新型提供如下技术方案：免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，包括底板与固定板，所述底板顶部的死角皆焊接有立柱，所述底板的正上方设置有安装板，所述固定板顶部的中间位置处设置有底座，所述底座的两侧对称开设有限位孔，所述安装板顶部的两侧对称设置有固定板，所述安装板的两端位置处安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部设置有滚珠丝杆，所述固定板的两侧和顶部皆对称设置有开槽，所述固定板顶部的开槽内部设置有插杆，所述插杆上焊接有有挡块，所述挡块与固定板之间设置的插杆外部套设有复位弹簧，所述固定板两侧的开槽内部设置有限位杆，所述限位杆的顶部设置有凹槽。

优选的，所述底座的顶部安装有电机本体，所述限位杆的尾端设置在限位孔的内部。

优选的，所述滚珠丝杆的尾端与底板的顶部连接，所述固定板的顶部设置为中空状，所述安装板顶部的中间位置处设置有缓冲橡胶垫。

优选的，所述固定板顶部的四角皆设置有开槽，所述立柱的顶端设置在此开槽的内部。

优选的，所述插杆的尾端和凹槽皆设置为半圆弧状，且插杆的尾端设置在凹槽的内部。

优选的，所述限位杆正下方的固定板表面设置有滑槽，所述限位杆的底部焊接有滑块，且滑块设置在滑槽的内部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，通过设置限位杆、插杆、限位孔和凹槽，使得本实用新型具有快速卡装功能，方便工作人员进行固定安装电机，提高安装速率，操作简单，且方便快捷，在使用时，工作人员将电机本体放在安装板的顶部，并推挤限位杆，使其通过滑块在滑槽的内部进行移动，当限位杆的前端插入限位孔的内部时，使得限位杆表面的凹槽正对插杆底部，此时复位弹簧在自身的特性下推挤固定块并下拉插杆，导致插杆的尾端插入凹槽的内部，实现限位固定。

2、该免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，通过设置滚珠丝杆和滚珠螺母，使得本实用新型具有升降调节功能，方便调节电机的安装高度，提高实用性，在使用时，工作人员可根据实际需要，进行转动滚珠丝杆，使得滚珠螺母带动安装板在滚珠丝杆上实现升降，便于调节电机本体的高度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型安装板顶部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处剖视图；

图4为本实用新型图1中B处局部放大示意图。

图中：1、底板；2、安装板；3、底座；4、电机本体；5、滚珠丝杆；6、滚珠螺母；7、固定板；8、立柱；9、缓冲橡胶垫；10、限位杆；11、插杆； 12、复位弹簧；13、挡块；14、凹槽；15、滑槽；16、滑块；17、开槽；18、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，包括底板1与固定板7，底板1顶部的死角皆焊接有立柱8，底板1的正上方设置有安装板2，固定板7顶部的中间位置处设置有底座3，底座3的顶部安装有电机本体4，底座3的两侧对称开设有限位孔18，安装板2顶部的两侧对称设置有固定板 7，固定板7顶部的四角皆设置有开槽17，立柱8的顶端设置在此开槽17的内部，可便于安装板2沿着立柱8进行升降，实现限位，安装板2的两端位置处安装有滚珠螺母6，滚珠螺母6的内部设置有滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的尾端与底板1的顶部连接，固定板7的顶部设置为中空状，安装板2顶部的中间位置处设置有缓冲橡胶垫9，可便于通过缓冲橡胶垫9进行缓减电机本体 4对本实用新型造成的压力，固定板7的两侧和顶部皆对称设置有开槽17，固定板7顶部的开槽17内部设置有插杆11，插杆11上焊接有有挡块13，挡块13与固定板7之间设置的插杆11外部套设有复位弹簧12，固定板7两侧的开槽17内部设置有限位杆10，限位杆10的尾端设置在限位孔18的内部，限位杆10正下方的固定板7表面设置有滑槽15，限位杆10的底部焊接有滑块16，且滑块16设置在滑槽15的内部，限位杆10的顶部设置有凹槽14，插杆11的尾端和凹槽14皆设置为半圆弧状，且插杆11的尾端设置在凹槽14 的内部，方便将插杆11的尾端插入凹槽14的内部，实现限位固定。

工作时，工作人员将电机本体4放在安装板2的顶部，通过缓冲橡胶垫9 进行缓减压力，并推挤限位杆10，使其通过滑块16在滑槽15的内部进行移动，当限位杆10的前端插入限位孔18的内部时，使得限位杆10表面的凹槽 14正对插杆11底部，此时复位弹簧12在自身的特性下推挤固定块13并下拉插杆11，导致插杆11的尾端插入凹槽14的内部，实现限位固定，同时，工作人员可根据实际需要，进行转动滚珠丝杆5，使得滚珠螺母6带动安装板2 在滚珠丝杆5上实现升降，便于调节电机本体4的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，包括底板(1)与固定板(7)，其特征在于：所述底板(1)顶部的死角皆焊接有立柱(8)，所述底板(1)的正上方设置有安装板(2)，所述固定板(7)顶部的中间位置处设置有底座(3)，所述底座(3)的两侧对称开设有限位孔(18)，所述安装板(2)顶部的两侧对称设置有固定板(7)，所述安装板(2)的两端位置处安装有滚珠螺母(6)，所述滚珠螺母(6)的内部设置有滚珠丝杆(5)，所述固定板(7)的两侧和顶部皆对称设置有开槽(17)，所述固定板(7)顶部的开槽(17)内部设置有插杆(11)，所述插杆(11)上焊接有有挡块(13)，所述挡块(13)与固定板(7)之间设置的插杆(11)外部套设有复位弹簧(12)，所述固定板(7)两侧的开槽(17)内部设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)的顶部设置有凹槽(14)。

2.根据权利要求1所述的免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述底座(3)的顶部安装有电机本体(4)，所述限位杆(10)的尾端设置在限位孔(18)的内部。

3.根据权利要求1所述的免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述滚珠丝杆(5)的尾端与底板(1)的顶部连接，所述固定板(7)的顶部设置为中空状，所述安装板(2)顶部的中间位置处设置有缓冲橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述的免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述固定板(7)顶部的四角皆设置有开槽(17)，所述立柱(8)的顶端设置在此开槽(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述插杆(11)的尾端和凹槽(14)皆设置为半圆弧状，且插杆(11)的尾端设置在凹槽(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的免接交叉滚子轴承的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述限位杆(10)正下方的固定板(7)表面设置有滑槽(15)，所述限位杆(10)的底部焊接有滑块(16)，且滑块(16)设置在滑槽(15)的内部。

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