CN211895265U - 一种取纸机的搬运翻纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸巾加工设备技术领域，涉及一种取纸机的搬运翻纸装置，翻转驱动机构安装在机架上，若干翻转夹板组等距离安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹板升降气缸的推杆连接于升降挡板底部且带动升降挡板上下位移，板升降气缸安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹持组件设置在机架上且位于翻转夹板组上方。与现有技术相比，有益效果是：本设备利用夹持组件将纸巾条夹持至翻转夹板组，并通过翻转驱动机构和翻转夹板组来将原有的1.5米纸巾条向上翻转90度，再由纸巾条下压机构将该纸巾条压实，便于后序运输和切割加工，该设备采用合理的机械结构，保证产品运作的稳定性而且全程采用自动化设计，减少大量的人力物力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸巾加工设备技术领域，更具体地，涉及一种取纸机的搬运翻纸装置。
背景技术
在现有技术中，纸巾制造厂将纸浆加工成宽几米长的大型卷纸，再由机械设备对该纸卷进行加工，将卷纸切割折叠成长方体的纸巾条，由于纸巾条相互折叠在一起，纸巾之间的距离较为密集，只有通过人工根据标志来拿去一定层数的纸巾条，其工作效率不高、精准低，而且降低纸巾卫生程度。
本申请人有见于上述习知现有取纸工序中的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种结构简单，性能可靠，适用于多层纸巾条的夹取和搬运、翻转。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种取纸机的搬运翻纸装置，主要包括：机架、翻转驱动机构、翻转夹板组、夹持组件、升降挡板和纸巾条下压机构，所述的翻转驱动机构安装在机架上，若干翻转夹板组等距离安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹板升降气缸的推杆连接于升降挡板底部且带动升降挡板上下位移，板升降气缸安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹持组件设置在机架上且位于翻转夹板组上方，纸巾条下压机构安装在机架的出纸台上方，纸巾条下压机构的下压气缸推动纸巾下压条向下位移。
具体的，所述的翻转夹板组主要由翻转气缸、固定横杆、传动板和翻转转轴组成，翻转气缸一端固定在翻转支架，翻转气缸的推杆连接于U型的传动板一端，U型的传动板另一端安装在翻转转轴上，固定横杆两侧均安装在传动板的U型槽内。
具体的，所述的翻转夹板等距离布置在固定横杆上，升降挡板与翻转夹板位置相互对应，翻转气缸通过传动板带动翻转夹板以翻转转轴为圆心翻转。
具体的，所述的翻转驱动机构主要由翻转支架、翻转驱动电机、传动齿轮组和翻转传动杆组成，翻转驱动电机通过传动齿轮组和链条带动翻转传动杆转动，翻转支架安装翻转传动杆左右两端，翻转驱动电机通过翻转传动杆带动翻转支架翻转。
具体的，所述的夹持组件主要由夹持升降机构、双夹持板、夹持气缸组成，夹持升降机构底部带动夹持气缸上下位移，夹持气缸沿着限位杆带动双夹持板合拢和分开。
具体的，所述的夹持升降机构主要由夹持驱动电机、传动转轴、升降直齿、升降底座组成，夹持驱动电机带动传动转轴转动且通过传动转轴上的齿轮带动升降直齿沿着滑轨上下位移，升降底座设置在升降直齿底部，夹持气缸安装在升降底座底部。
具体的，所述的夹持升降机构等距离布置安装在机架顶部的横向支架上，横向支架两侧安装在搬运固定座上，搬运固定座底部安装在机架上的滑轨上，搬运电机通过搬运履带来带动搬运固定座往返线性位移。
与现有技术相比，有益效果是：本设备利用夹持组件将纸巾条夹持至翻转夹板组，并通过翻转驱动机构和翻转夹板组来将原有的1.5米纸巾条向上翻转90度，再由纸巾条下压机构将该纸巾条压实，便于后序运输和切割加工，该设备采用合理的机械结构，保证产品运作的稳定性而且全程采用自动化设计，减少大量的人力物力，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左剖视图；
图3是本实用新型的右剖视图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1-3所示，一种取纸机的搬运翻纸装置，主要包括：机架1、翻转驱动机构2、翻转夹板组3、夹持组件4、升降挡板5和纸巾条下压机构6，所述的翻转驱动机构2安装在机架1上，若干翻转夹板组3等距离安装在翻转驱动机构2的翻转支架21上，夹板升降气缸51的推杆连接于升降挡板5底部且带动升降挡板5上下位移，板升降气缸51安装在翻转驱动机构2的翻转支架21上，夹持组件4设置在机架1上且位于翻转夹板组3上方，纸巾条下压机构6安装在机架1的出纸台15上方，纸巾条下压机构6的下压气缸61推动纸巾下压条62向下位移。
上述方案，所述的翻转夹板组3主要由翻转气缸31、固定横杆33、传动板34和翻转转轴35组成，翻转气缸31一端固定在翻转支架21，翻转气缸31的推杆连接于U型的传动板34一端，U型的传动板34另一端安装在翻转转轴35上，固定横杆33两侧均安装在传动板34的U型槽内。所述的翻转夹板32等距离布置在固定横杆33上，升降挡板5与翻转夹板32位置相互对应，翻转气缸31通过传动板34带动翻转夹板32以翻转转轴35为圆心翻转。
上述方案，所述的翻转驱动机构2主要由翻转支架21、翻转驱动电机22、传动齿轮组23和翻转传动杆24组成，翻转驱动电机22通过传动齿轮组23和链条带动翻转传动杆24转动，翻转支架21安装翻转传动杆24左右两端，翻转驱动电机22通过翻转传动杆24带动翻转支架21翻转。
上述方案，所述的夹持组件4主要由夹持升降机构41、双夹持板42、夹持气缸43组成，夹持升降机构41底部带动夹持气缸43上下位移，夹持气缸43沿着限位杆带动双夹持板42合拢和分开。所述的夹持升降机构41主要由夹持驱动电机411、传动转轴412、升降直齿413、升降底座414组成，夹持驱动电机411带动传动转轴412转动且通过传动转轴412上的齿轮415带动升降直齿413沿着滑轨上下位移，升降底座414设置在升降直齿413底部，夹持气缸43安装在升降底座414底部。所述的夹持升降机构41等距离布置安装在机架1顶部的横向支架12上，横向支架12两侧安装在搬运固定座13上，搬运固定座13底部安装在机架1上的滑轨上，搬运电机14通过搬运履带来带动搬运固定座13往返线性位移。
翻转压实动作：夹持组件4启动，夹持升降机构41底部带动夹持气缸43向下位移，并由双夹持板42将已经从纸巾条堆分开的数层纸巾条夹持位移至翻转夹板组3上，而双夹持板42与翻转夹板32的位置相互错开，当纸巾条放置在翻转夹板32上方时，启动翻转气缸31拉动U型的传动板34向下摆动，传动板34带动翻转夹板32以翻转转轴35为圆心向上摆动，翻转夹板32与预先升起的升降挡板5夹紧该纸巾条；最后控制器发送信号启动翻转驱动机构2，翻转驱动机构2的翻转驱动电机22通过传动齿轮组23和链条带动翻转传动杆24转动，翻转传动杆24带动翻转支架21向上翻转，带动安装在翻转支架21上的翻转夹板32与升降挡板5同时向上翻转90度，翻转至纸巾条下压机构6下方的运输带7，此时，升降挡板5和翻转支架21相继复位，再启动纸巾条下压机构6的下压气缸61推动纸巾下压条62向下位移并纸巾条将压实。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取纸机的搬运翻纸装置，主要包括：机架（1）、翻转驱动机构（2）、翻转夹板组（3）、夹持组件（4）、升降挡板（5）和纸巾条下压机构（6），其特征在于：所述的翻转驱动机构（2）安装在机架（1）上，若干翻转夹板组（3）等距离安装在翻转驱动机构（2）的翻转支架（21）上，夹板升降气缸（51）的推杆连接于升降挡板（5）底部且带动升降挡板（5）上下位移，夹板升降气缸（51）安装在翻转驱动机构（2）的翻转支架（21）上，夹持组件（4）设置在机架（1）上且位于翻转夹板组（3）上方，纸巾条下压机构（6）安装在机架（1）的出纸台（15）上方，纸巾条下压机构（6）的下压气缸（61）推动纸巾下压条（62）向下位移。
2.根据权利要求1所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的翻转夹板组（3）主要由翻转气缸（31）、固定横杆（33）、传动板（34）和翻转转轴（35）组成，翻转气缸（31）一端固定在翻转支架（21），翻转气缸（31）的推杆连接于U型的传动板（34）一端，U型的传动板（34）另一端安装在翻转转轴（35）上，固定横杆（33）两侧均安装在传动板（34）的U型槽内。
3.根据权利要求2所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的翻转夹板（32）等距离布置在固定横杆（33）上，升降挡板（5）与翻转夹板（32）位置相互对应，翻转气缸（31）通过传动板（34）带动翻转夹板（32）以翻转转轴（35）为圆心翻转。
4.根据权利要求3所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构（2）主要由翻转支架（21）、翻转驱动电机（22）、传动齿轮组（23）和翻转传动杆（24）组成，翻转驱动电机（22）通过传动齿轮组（23）和链条带动翻转传动杆（24）转动，翻转支架（21）安装翻转传动杆（24）左右两端，翻转驱动电机（22）通过翻转传动杆（24）带动翻转支架（21）翻转。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的夹持组件（4）主要由夹持升降机构（41）、双夹持板（42）、夹持气缸（43）组成，夹持升降机构（41）底部带动夹持气缸（43）上下位移，夹持气缸（43）沿着限位杆带动双夹持板（42）合拢和分开。
6.根据权利要求5所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的夹持升降机构（41）主要由夹持驱动电机（411）、传动转轴（412）、升降直齿（413）、升降底座（414）组成，夹持驱动电机（411）带动传动转轴（412）转动且通过传动转轴（412）上的齿轮（415）带动升降直齿（413）沿着滑轨上下位移，升降底座（414）设置在升降直齿（413）底部，夹持气缸（43）安装在升降底座（414）底部。
7.根据权利要求6所述的一种取纸机的搬运翻纸装置，其特征在于：所述的夹持升降机构（41）等距离布置安装在机架（1）顶部的横向支架（12）上，横向支架（12）两侧安装在搬运固定座（13）上，搬运固定座（13）底部安装在机架（1）上的滑轨上，搬运电机（14）通过搬运履带来带动搬运固定座（13）往返线性位移。
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