CN211893655U - 一种催泪弹发射装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种催泪弹发射装置及无人机，其中催泪弹发射装置快拆组件，用于安装于无人机上；触发主体，设于快拆组件上；发射筒，设于触发主体上，与触发主体组合形成用于收容催泪弹的发射腔；以及摄像组件，设于快拆组件上且电连接于触发主体上；无人机设置有上述的催泪弹发射装置；本实用新型提供的催泪弹发射装置及无人机具有以下优点：通过快拆组件可以将催泪弹发射装置安装于无人机上，使得无人机具备发射催泪弹的功能，提高了催泪弹的发射角度，使得可以突破正面障碍物的遮挡，提高了威慑能力；另外，无人机搭载摄像组件可以使得执法人员可以进行远距离操控投射催泪弹，避免催泪弹误伤己方，提高了安全性。

Description

一种催泪弹发射装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种催泪弹发射装置及无人机。

背景技术

针对现在国内对群体事件的预防及大型活动安保的需要，对于如何实施及时驱散集聚人群，震慑不良团伙的手段变得尤为重要。目前，驱散人群的方式包括投射催泪弹，而催泪弹投射系统多为手掷式和枪射式，基本没有瞄准能力，且由于发射角度低，会受到正障碍物的阻挡，难以投射进人群核心区域，另外，催泪弹的投射距离只有几十米，对投射人员的安全性保障低，且在发射设备发生问题时容易对投射人员造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种催泪弹发射装置及无人机，以解决现有技术中存在的催泪弹投射准度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种催泪弹发射装置，包括：

快拆组件，用于安装于无人机上；

触发主体，设于所述快拆组件上；

发射筒，设于所述触发主体上，并与所述触发主体组合形成用于收容催泪弹的发射腔；以及

摄像组件，设于所述快拆组件上且电连接于所述触发主体上。

在一个实施例中，所述快拆组件和所述触发主体之间连接有减震组件。

在一个实施例中，所述减震组件包括第一减震板和弹性连接于所述第一减震板上的第二减震板，所述第一减震板固定于所述快拆组件上，所述第二减震板连接于所述触发主体上。

在一个实施例中，所述减震组件包括相对设置的两个所述第一减震板，所述第二减震板置于两个所述第一减震板之间且弹性连接于靠近所述触发主体的所述第一减震板上。

在一个实施例中，所述触发主体转动连接于所述第二减震板上，所述触发主体和所述第二减震板之间连接有用于调整触发主体的转动角度的螺纹调整件。

在一个实施例中，所述触发主体的靠近所述减震组件的一侧固定有固定盖，所述固定盖上设有转动凸台，所述第二减震板朝外延伸形成有减震臂，所述螺纹调整件转动连接于所述转动凸台且螺纹连接于所述减震臂上，所述转动凸台与所述第二减震板转动连接。

在一个实施例中，所述螺纹调整件上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶于所述转动凸台和所述减震臂上。

在一个实施例中，所述催泪弹发射装置包括多个沿周向间隔分布的发射筒，多个所述发射筒围绕所述摄像组件设置。

在一个实施例中，所述催泪弹发射装置还包括固定框架，所述固定框架套设于所述发射筒外，并固定于所述固定盖上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，设置有上述的催泪弹发射装置。

本实用新型提供的催泪弹发射装置及无人机的有益效果在于：

通过快拆组件可以将催泪弹发射装置安装于无人机上，使得无人机具备发射催泪弹的功能，提高了催泪弹的发射角度，使得可以突破正面障碍物的遮挡，直接投放到待驱散人群中，提高了威慑能力；另外，无人机搭载摄像组件可以使得执法人员可以进行远距离操控投射催泪弹，避免催泪弹误伤己方，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的催泪弹发射装置的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的催泪弹发射装置的爆炸图。

图中各附图标记为：

快拆组件-1；快拆壳体-11；快拆凸条-12；

触发主体-2；

发射筒-3；

摄像组件-4；控制板-41；

减震组件-5；第一减震板-51；第二减震板-52；紧固杆-53；螺纹调整件-54；减震臂-55；弹性件-56；

固定盖-6；转动凸台-61；

固定框架-7；

紧固件-8。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种催泪弹发射装置，用于安装于无人机上，使得无人机具备投射催泪弹的功能。

催泪弹发射装置包括：快拆组件1、触发主体2、发射筒3以及摄像组件4；快拆组件1用于安装于无人机上；触发主体2设于快拆组件1上；发射筒3设于触发主体2上，并与触发主体2组合形成用于收容催泪弹9的发射腔；摄像组件4设于快拆组件1上且电连接于触发主体2上。

本实施例提供的催泪弹发射装置的有益效果在于：

通过快拆组件1可以将催泪弹发射装置安装于无人机上，使得无人机具备发射催泪弹9的功能，提高了催泪弹9的发射角度，使得可以突破正面障碍物的遮挡，直接投放到待驱散人群中，提高了威慑能力；另外，无人机搭载摄像组件4可以使得执法人员可以进行远距离操控投射催泪弹9，避免催泪弹9误伤己方，提高了安全性。

另外，本实施例的催泪弹发射装置与无人机配合方便，解决了催泪弹9投射无法瞄准，易受正面障碍物限制，对投射人员投射距离近无保障等问题，对特定目标的提高了投射准确率，降低因误操作和意外造成伤害的机率，且机载的瞄准系统，回传的图像还可为指挥员提供宏观有效的观察视角，对是否需要发射催泪弹9、发射时机的把握提供技术支持。

具体地，快拆组件1包括快拆壳体11和设于快拆壳体11上的相对设置的两个快拆凸条12，快拆凸条12用于滑入于无人机上的固定槽中，使得快拆组件1嵌入于无人机上。

在一个实施例中，快拆组件1和触发主体2之间连接有减震组件5。可以理解的是，通过设置减震组件5缓冲由无人机传递来的振动，提高发射筒3的稳定性，提高催泪弹9的发射准确性。

具体地，减震组件5包括第一减震板51和弹性连接于第一减震板51上的第二减震板52，第一减震板51固定于快拆组件1上，第二减震板52连接于触发主体2上。可以理解的是，通过设置第一减震板51和第二减震板52使得快拆组件1和触发主体2间隔设置，同时两者之间弹性连接，加强了缓冲性能。

在一个实施例中，减震组件5包括相对设置的两个第一减震板51，第二减震板52置于两个第一减震板51之间且弹性连接于靠近触发主体2的第一减震板51上。可以理解的是，通过相对设置的两个第一减震板51，可以将第二减震板52收容于两个第一减震板51之间，缩小整个减震组件5的体积。

具体地，两个第一减震板51之间连接有紧固杆53，该紧固件优选为螺杆。

在一个实施例中，触发主体2转动连接于第二减震板52上，触发主体2 和第二减震板52之间连接有用于调整触发主体2的转动角度的螺纹调整件54。可以理解的是，通过螺纹调整件54的转动以实现改变触发主体2的转动角度，进而改变发射筒3的转动角度，实现调整催泪弹9的发射角度。

具体地，触发主体2的靠近减震组件5的一侧固定有固定盖6，固定盖6 上设有转动凸台61，第二减震板52朝外延伸形成有减震臂55，螺纹调整件54 转动连接于转动凸台61且螺纹连接于减震臂55上，转动凸台61与第二减震板 52转动连接。在本实施例中，转动螺纹调整件54使得减震臂55与螺纹调整件54发生相对位移，进而拉动转动凸台61移动，从而转动凸台61以与第二减震板52的连接处为轴发生转动。

细化地，螺纹调整件54上套设有弹性件56，弹性件56的两端分别抵顶于转动凸台61和减震臂55上。在本实施例中，弹性件56的弹力方向平行于螺纹调整件54的长度方向，通过设置该弹性件56可以减缓螺纹调整件54在催泪弹 9投射时产生的后座力的影响。

在一个实施例中，催泪弹发射装置包括多个沿周向间隔分布的发射筒3，多个发射筒3围绕摄像组件4设置。可以理解的是，该设计使得无人机可以负载多个催泪弹9，使得可以在有限续航时间内多次执行任务，另外发射筒3围绕摄像组件4设置也可以增加对摄像组件4的保护性。

具体地，摄像组件4连接有控制板41，摄像组件4将获取到的图像传输至控制板41处，再由控制板41根据该图像输出控制信息至触发主体2上，继而触发催泪弹9发射。细化地，触发主体2通过表面和催泪弹9表面接触和导线连接形成回路，控制板41控制电流触发催泪弹9发射。

在一个实施例中，催泪弹发射装置还包括固定于固定盖6上的固定框架7，固定框架7套设于发射筒3外。具体地，固定框架7利用紧固件8固定于固定盖6上，两者之间拆装方便，利于方便更换催泪弹9。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，设置有上所述的催泪弹发射装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种催泪弹发射装置，其特征在于，包括：

快拆组件，用于安装于无人机上；

触发主体，设于所述快拆组件上；

发射筒，设于所述触发主体上，并与所述触发主体组合形成用于收容催泪弹的发射腔；以及

摄像组件，设于所述快拆组件上且电连接于所述触发主体上。

2.如权利要求1所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述快拆组件和所述触发主体之间连接有减震组件。

3.如权利要求2所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述减震组件包括第一减震板和弹性连接于所述第一减震板上的第二减震板，所述第一减震板固定于所述快拆组件上，所述第二减震板连接于所述触发主体上。

4.如权利要求3所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述减震组件包括相对设置的两个所述第一减震板，所述第二减震板置于两个所述第一减震板之间且弹性连接于靠近所述触发主体的所述第一减震板上。

5.如权利要求4所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述触发主体转动连接于所述第二减震板上，所述触发主体和所述第二减震板之间连接有用于调整触发主体的转动角度的螺纹调整件。

6.如权利要求5所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述触发主体的靠近所述减震组件的一侧固定有固定盖，所述固定盖上设有转动凸台，所述第二减震板朝外延伸形成有减震臂，所述螺纹调整件转动连接于所述转动凸台且螺纹连接于所述减震臂上，所述转动凸台与所述第二减震板转动连接。

7.如权利要求6所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述螺纹调整件上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶于所述转动凸台和所述减震臂上。

8.如权利要求7所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述催泪弹发射装置包括多个沿周向间隔分布的发射筒，多个所述发射筒围绕所述摄像组件设置。

9.如权利要求8所述的催泪弹发射装置，其特征在于，所述催泪弹发射装置还包括固定框架，所述固定框架套设于所述发射筒外，并固定于所述固定盖上。

10.一种无人机，其特征在于，设置有权利要求1至9任一项所述的催泪弹发射装置。

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