CN211892979U - 一种安全性好的运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输机器人技术领域，且公开了一种安全性好的运输机器人，包括壳体，壳体的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部活动安装有转动杆，所述控制箱的内部固定安装有输出轴与转动杆固定连接的驱动电机，所述转动杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有固定夹，所述转动杆的顶部固定安装有驱动气缸，所述控制箱的正面固定安装有控制面板，所述壳体的内底壁上固定安装有斜块，所述斜块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有配重块。该安全性好的运输机器人，在配重块的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便。

Description

一种安全性好的运输机器人

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种安全性好的运输机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,近年来，我国电子商务飞速发展，仓储物流也随之一跃成为世界第一，人工搬运效率低下，已经无法满足我国飞速发展的物流需要。

目前市面上的运输机器人，大多安全性能并不好，在进行使用时，很容易因为产品的重量使运输机器进行倾斜，比较容易出现重心偏移的情况，在使用时并不稳定，从而降低安全性能，使用起来很不方便，故而提出一种安全性好的运输机器人来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性好的运输机器人，具备安全性好等优点，解决了目前市面上的运输机器人，大多安全性能并不好，在进行使用时，很容易因为产品的重量使运输机器进行倾斜，比较容易出现重心偏移的情况，在使用时并不稳定，从而降低安全性能，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述安全性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性好的运输机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部活动安装有转动杆，所述控制箱的内部固定安装有输出轴与转动杆固定连接的驱动电机，所述转动杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有固定夹，所述转动杆的顶部固定安装有驱动气缸，所述控制箱的正面固定安装有控制面板，所述壳体的内底壁上固定安装有斜块，所述斜块的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有配重块，所述壳体的底部固定安装有底轮，所述斜块的内部固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有位于固定管内部的限位弹簧，所述限位板的顶部固定安装有限位块。

优选的，所述控制箱的顶部固定安装有轴承，且转动杆通过轴承与控制箱活动连接。

优选的，所述底轮的数量为四个，且底轮均匀分布于壳体底部四角。

优选的，所述限位块的顶部为圆弧状，且限位块与斜块呈垂直状分布。

优选的，所述斜块采用倾斜设计，且斜块的倾斜角度为三十度。

优选的，所述固定管的内壁上开设有限位槽，且限位板通过限位槽与固定管活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性好的运输机器人，具备以下有益效果：

该安全性好的运输机器人，通过设置电动推杆和配重块，在进行使用时，首先调节控制面板，使驱动气缸带动固定夹对物体进行夹持，再启动驱动电机，驱动电机会带动转动杆进行转动，进而使连接杆跟着转动，然后就会使固定夹对物体进行转移运输，在运输的过程中，电动推杆会推动配重块向上进行移动，移动至相应位置时，在固定管、限位板、限位弹簧和限位块的作用下，限位弹簧会推动限位块，使限位块将对配重块起到制动作用，进而防止配重块在重力的左右下向下滑动，在配重块的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大示意图。

图中：1壳体、2控制箱、3转动杆、4驱动电机、5固定环、6连接杆、7固定夹、8驱动气缸、9控制面板、10斜块、11电动推杆、12配重块、13底轮、14固定管、15限位板、16限位弹簧、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种安全性好的运输机器人，包括壳体1，壳体1的顶部固定安装有控制箱2，控制箱2的顶部固定安装有轴承，且转动杆3通过轴承与控制箱2活动连接，控制箱2的顶部活动安装有转动杆3，控制箱2的内部固定安装有输出轴与转动杆3固定连接的驱动电机4，驱动电机4的型号可为40A2A01030-SCO，转动杆3的外侧固定安装有固定环5，固定环5的右侧固定安装有连接杆6，连接杆6的右侧固定安装有固定夹7，转动杆3的顶部固定安装有驱动气缸8，控制箱2的正面固定安装有控制面板9，壳体1的内底壁上固定安装有斜块10，斜块10采用倾斜设计，且斜块10的倾斜角度为三十度，斜块10的顶部固定安装有电动推杆11，电动推杆11的型号可为NKLA22-S电动推杆11的顶部固定安装有配重块12，壳体1的底部固定安装有底轮13，底轮13的数量为四个，且底轮13均匀分布于壳体1底部四角，斜块10的内部固定安装有固定管14，固定管14的内壁上开设有限位槽，且限位板15通过限位槽与固定管14活动连接，固定管14的内部活动安装有限位板15，限位板15的底部固定安装有位于固定管14内部的限位弹簧16，限位板15的顶部固定安装有限位块17，限位块17的顶部为圆弧状，且限位块17与斜块10呈垂直状分布，通过设置电动推杆11和配重块12，在进行使用时，首先调节控制面板9，使驱动气缸8带动固定夹7对物体进行夹持，再启动驱动电机4，驱动电机4会带动转动杆3进行转动，进而使连接杆6跟着转动，然后就会使固定夹7对物体进行转移运输，在运输的过程中，电动推杆11会推动配重块12向上进行移动，移动至相应位置时，在固定管14、限位板15、限位弹簧16和限位块17的作用下，限位弹簧16会推动限位块17，使限位块17将对配重块12起到制动作用，进而防止配重块12在重力的左右下向下滑动，在配重块12的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便。

综上所述，该安全性好的运输机器人，通过设置电动推杆11和配重块12，在进行使用时，首先调节控制面板9，使驱动气缸8带动固定夹7对物体进行夹持，再启动驱动电机4，驱动电机4会带动转动杆3进行转动，进而使连接杆6跟着转动，然后就会使固定夹7对物体进行转移运输，在运输的过程中，电动推杆11会推动配重块12向上进行移动，移动至相应位置时，在固定管14、限位板15、限位弹簧16和限位块17的作用下，限位弹簧16会推动限位块17，使限位块17将对配重块12起到制动作用，进而防止配重块12在重力的左右下向下滑动，在配重块12的作用下，重心不会发生偏移，使用起来更加的稳定，不会发生偏移，使用起来较为方便，解决了目前市面上的运输机器人，大多安全性能并不好，在进行使用时，很容易因为产品的重量使运输机器进行倾斜，比较容易出现重心偏移的情况，在使用时并不稳定，从而降低安全性能，使用起来很不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性好的运输机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部活动安装有转动杆(3)，所述控制箱(2)的内部固定安装有输出轴与转动杆(3)固定连接的驱动电机(4)，所述转动杆(3)的外侧固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的右侧固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的右侧固定安装有固定夹(7)，所述转动杆(3)的顶部固定安装有驱动气缸(8)，所述控制箱(2)的正面固定安装有控制面板(9)，所述壳体(1)的内底壁上固定安装有斜块(10)，所述斜块(10)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的顶部固定安装有配重块(12)，所述壳体(1)的底部固定安装有底轮(13)，所述斜块(10)的内部固定安装有固定管(14)，所述固定管(14)的内部活动安装有限位板(15)，所述限位板(15)的底部固定安装有位于固定管(14)内部的限位弹簧(16)，所述限位板(15)的顶部固定安装有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述控制箱(2)的顶部固定安装有轴承，且转动杆(3)通过轴承与控制箱(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述底轮(13)的数量为四个，且底轮(13)均匀分布于壳体(1)底部四角。

4.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述限位块(17)的顶部为圆弧状，且限位块(17)与斜块(10)呈垂直状分布。

5.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述斜块(10)采用倾斜设计，且斜块(10)的倾斜角度为三十度。

6.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述固定管(14)的内壁上开设有限位槽，且限位板(15)通过限位槽与固定管(14)活动连接。

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