CN211891977U - 一种彩色3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩色3D打印机具体涉及3D彩色打印领域，包括机架、安装在机架上四轴机器手、安装机架下的加工台、安装在四轴机械手上的三工位喷头、其特征在于：所述三工位喷头安装有激光烧结喷头，物料喷头和冷凝喷头；所述加工台下方固定安装有冷热分离器；本方案结构简单，通过三工位喷头，能将物料堆积，物料烧结和物料冷凝一体完成，通过重复烧结和重复冷凝对工件局部进行局部效力加强，通过安装在加工台下的冷热分离器，使得3D打印工件脱离加工台；不需要额外的加工托盘，降低了生产成本，使用方便，适于推广。

Description

一种彩色3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D彩色打印领域，具体涉及一种彩色3D打印机。

背景技术

彩色3D打印机是3D打印机中的一种，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。但是现有的彩色3D打印机存在3D打印件局部强度不足的问题，还有打印件不易于工件台脱离的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种彩色3D 打印机，能够实现局部强度加强和打印件容易脱离。

本实用新型的一种彩色3D打印机，包括机架、安装在机架上的四轴机器手、安装机架下的加工台、安装在四轴机器手上的三工位喷头，其特征在于：所述三工位喷头安装有激光烧结喷头，物料喷头和冷凝喷头；所述加工台还包括固定安装在加工台下的冷热分离器。

进一步，所述三工位喷头包括条形安装架，所述条形安装架上水平开设有三个安装孔，所述激光烧结喷头，物料喷头和冷凝喷头分别安装在三个所述安装孔中。

进一步，所述物料喷头包括小孔喷嘴、物料管和彩色原料箱，所述小孔喷嘴安装在位于所述安装架左边的所述安装孔中，所述小孔喷嘴通过物料管与彩色原料箱连通。

进一步，所述激光烧结喷头包括激光发生器，所述激光发生器安装在位于所述安装架中间的所述安装孔中，所述激光发生器前端安装有聚光镜。

进一步，所述冷凝喷头包括雾化喷头和冷凝管道，所述雾化喷头固定安装在位于所述安装架右边的所述安装孔中，所述雾化喷头与冷凝管道连通；所述冷凝管道连通有液氨瓶，所述液氨瓶的出气口设有控制雾化喷头喷出的调节器。

进一步，所述调节器包括安装在液氨瓶气门处的支架，活动安装在支架中调节门，安装在支架中的启闭气缸；所述支架端外套在液氨瓶输出管路中；所述调节门截面呈内陷椭圆形，所述调节门上端内陷面与液氨瓶出气端处活动抵接，所述启闭气缸输出端与调节门下端固定连接。

进一步，所述冷热分离器包括电热管和冷凝管；所述电热管与冷凝管呈环形分布在所述加工台的下方；所述电热管与冷凝管的管壁均与所述加工台的下表面接触，所述冷凝管与在冷凝机相通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种彩色3D打印机。

(1)通过三工位喷头，能将物料堆积，物料烧结和物料冷凝，三工序一体完成，提高了工作效率；(2)而且对工件局部通过重复烧结和重复冷凝能进行局部效力加强，提高3D打印工件的使用寿命；(3)安装在加工台下的冷热分离器，通过冷热相互，使得3D打印工件脱离加工台；不需要额外的加工托盘用于放置3D 打印工件，节省了加工物料，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图；

图3为图1A处放大图；

图4为图1B处放大断面剖视图。

附图标记：

机架1；四轴机器手2；三工位喷头3；加工台4；激光烧结喷头31；物料喷头32；冷凝喷头33；冷热分离器41；安装架21；安装孔211；激光发生器311；聚光镜312；小孔喷嘴321；物料管322；彩色原料箱323；雾化喷头331；液氨瓶 332；调节器333；支架3331；调节门3332；启闭气缸3333；冷凝管道334；电热管411；冷凝管412。

具体实施方式

图1至图4为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的一种彩色 3D打印机，包括机架(1)、安装在机架(1)上四轴机器手(2)、安装机架(1) 下的加工台(4)、安装在四轴机器手(2)上的三工位喷头(3)、所述三工位喷头(3)安装有激光烧结喷头(31)，物料喷头(32)和冷凝喷头(33)；所述加工台(4)下方固定安装有冷热分离器(41)。

实际工作时，根据3D打印件的外形，四轴机器手2上的三工位喷头3将打印材料逐步打印在加工台4上，加工过程中，根据强度要求的需要，对3D打印件的局部用激光烧结喷头31和冷凝喷头33重复交替进行；完成后，3D打印件需要分离时，加工台4下的冷热分离器41中的电热管411和冷凝管412，会交替工作，使得3D打印件快速脱离加工台4。

本实施例中，所述三工位喷头3包括条形安装架21，所述条形安装架21上水平开设有三个安装孔211，所述激光烧结喷头31，物料喷头32和冷凝喷头33分别安装在三个所述安装孔211中；实际运用中该方案，保证了3D打印机能在三维空间内实施打印过程，所述安装架21设有三个安装孔211；该结构能保证将三个喷头装入并锁死。

本实施例中，所述物料喷头32包括小孔喷嘴321、物料管322和彩色原料箱 323，所述小孔喷嘴321安装在位于所述安装架21左边的所述安装孔211中，所述小孔喷嘴321通过物料管322与彩色原料箱323连通；该结构简单，使用方便，效果好。

本实施例中，所述激光烧结喷头31包括激光发生器311，所述激光发生器311 安装在位于所述安装架21中间的所述安装孔211中，所述激光发生器311前端安装有聚光镜312；该结构中，能保证激光烧结喷头31烧结效果好。

本实施例中，所述冷凝喷头33包括雾化喷头331和冷凝管道334，所述雾化喷头331固定安装在位于所述安装架21右边的所述安装孔211中，所述雾化喷头 331与冷凝管道334连通；所述冷凝管道334连通有液氨瓶332，所述液氨瓶332 的出气口设有控制雾化喷头331喷出的调节器333；该结构在实际运用中能对3D 打印件进行冷却，结合激光烧结喷头31就能对3D打印进行局部强化。

本实施例中，所述调节器333包括安装在液氨瓶332气门处的支架3331，活动安装在支架3331中调节门3332，安装在支架3331中的启闭气缸3333；所述支架3331端外套在液氨瓶332输出管路中；所述调节门3332截面呈内陷椭圆形，所述调节门3332上端内陷面与液氨瓶332出气端处活动抵接，所述启闭气缸3333 输出端与调节门3332下端固定连接；该结构在实际运用中通过启闭气缸3333伸缩就能使得能够调节门3332摆动控制液氨瓶332输出管路的启闭，进而控制雾化喷头331的启闭。

本实施例中，所述冷热分离器41包括电热管411和冷凝管412；所述电热管 411与冷凝管412呈环形分布在所述加工台4的下方；所述电热管411与冷凝管412 的管壁均与所述加工台4的下表面接触，所述冷凝管412与在冷凝机相通；该结构在实际运用中能够使得加工台4上温度不均，能将3D打印件脱离加工台4。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种彩色3D打印机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的四轴机器手(2)、安装机架(1)下的加工台(4)、安装在四轴机器手(2)上的三工位喷头(3)、其特征在于：所述三工位喷头(3)安装有激光烧结喷头(31)，物料喷头(32)和冷凝喷头(33)；所述加工台(4)下方固定安装有冷热分离器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述三工位喷头(3)包括条形安装架(21)，所述条形安装架(21)上水平开设有三个安装孔(211)，所述激光烧结喷头(31)，物料喷头(32)和冷凝喷头(33)分别安装在三个所述安装孔(211)中。

3.根据权利要求2所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述物料喷头(32)包括小孔喷嘴(321)、物料管(322)和彩色原料箱(323)，所述小孔喷嘴(321)安装在位于所述安装架(21)左边的所述安装孔(211)中，所述小孔喷嘴(321)通过物料管(322)与彩色原料箱(323)连通。

4.根据权利要求2所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述激光烧结喷头(31)包括激光发生器(311)，所述激光发生器(311)安装在位于所述安装架(21)中间的所述安装孔(211)中，所述激光发生器(311)前端安装有聚光镜(312)。

5.根据权利要求2所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述冷凝喷头(33)包括雾化喷头(331)和冷凝管道(334)，所述雾化喷头(331)固定安装在位于所述安装架(21)右边的所述安装孔(211)中，所述雾化喷头(331)与冷凝管道(334)连通；所述冷凝管道(334)连通有液氨瓶(332)，所述液氨瓶(332)的出气口设有控制雾化喷头(331)喷出的调节器(333)。

6.根据权利要求5所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述调节器(333)包括安装在液氨瓶(332)气门处的支架(3331)，活动安装在支架(3331)中调节门(3332)，安装在支架(3331)中的启闭气缸(3333)；所述支架(3331)端外套在液氨瓶(332)输出管路中；所述调节门(3332)截面呈内陷椭圆形，所述调节门(3332)上端内陷面与液氨瓶(332)出气端处活动抵接，所述启闭气缸(3333)输出端与调节门(3332)下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种彩色3D打印机，其特征在于：所述冷热分离器(41)包括电热管(411)和冷凝管(412)；所述电热管(411)与冷凝管(412)呈环形分布在所述加工台(4)的下方；所述电热管(411)与冷凝管(412)的管壁均与所述加工台(4)的下表面接触，所述冷凝管(412)与在冷凝机相通。

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