CN211881929U - 一种驱鸟装置 - Google Patents

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李�瑞
秦旭阳
路鹏
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Zhongke Chuanqi Suzhou Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种驱鸟装置,包括电源模块、鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块,所述电源模块分别连接各个模块的电量输入端,所述鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块依次电连接。所述驱鸟装置驱逐噪声选择随机噪声,发出的随机噪声是不同鸟类的听觉响度曲线的最低点处对应的频段,即在设定频段内产生频率随机的噪声,不易使鸟类产生适应性,驱逐效果好,同时,用相对较小的发射功率,发射使鸟类听后烦躁并离开的噪声。

Description

一种驱鸟装置
技术领域
本实用新型涉及驱鸟技术领域,特别涉及一种驱鸟装置。
背景技术
野生鸟类身上携带60多种危害人体健康的传染性疾病,有的疾病甚至会危害生命。鸟类粪便是传播疾病的主要途径。另外,鸟类身上携带的超过50种寄生虫也感染和叮咬人类及家畜,对生产和生活以及人类和家畜的健康带来巨大影响。除了疾病危害,栖居在农业区的鸟类会影响庄稼的品质,栖居在机场的鸟类会影响飞机起飞并且带来大量的起飞事故,等等。因此,驱鸟装置的研究是十分必要的。
常用的驱鸟方法有预警、捕杀、化学驱鸟、视觉驱鸟和声音驱鸟。预警是指利用探鸟雷达、视频处理、声音处理等方法探测鸟情,使得鸟类的驱离更加准确高效。捕杀是指用猎枪、粘鸟网或老鹰等猛禽捕杀或者驱赶鸟类,这种做法虽然避免了鸟类回归场地的可能性,但是对鸟类产生了不可逆的伤害,不利于物种保护。化学驱鸟是指利用喷洒驱鸟药剂,产生鸟类厌恶或害怕的气味,以熏走或吓走鸟类,这种做法对气候条件要求较高,雨天过后需要重新喷洒,并且鸟类在记忆其过后还会飞回,需要反复使用。视觉驱鸟是指利用激光或者稻草人、恐怖眼等布置,使鸟类受惊或害怕而飞离,这种方法在实际使用中效果几乎没有。声音驱鸟方法是指发出鸟类听阈范围内的声音,使鸟类受到惊吓而飞走,声音驱鸟相比前述的方法,扰民程度低。但是目前的声音驱鸟方法容易适应,且没有针对性、全天候运行能耗大,效果不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种驱鸟装置,能够发出随机噪声,用于机场和农田等场景的驱鸟,不易产生适应性,驱逐效果更好。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种驱鸟装置,包括电源模块、鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块,所述电源模块分别连接各个模块的电量输入端,所述鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块依次电连接。
作为优选,所述电源模块包括电池和电源控制电路,电池通过所述电源控制电路与各模块的电量输入端连接。
作为优选,所述鸟类探测模块包括摄像头、图像处理电路和传输电路,所述摄像头、图像处理电路和传输电路依次电连接,所述传输电路电连接所述判定模块。
作为优选,所述判定模块包括存储电路、微处理器和信号传输电路,所述鸟类探测模块、微处理器和判定模块依次电连接,所述微处理器电连接所述信号传输电路。
作为优选,所述随机噪声产生模块包括功率放大电路和扬声器阵列,所述判定模块、功率放大电路和扬声器阵列依次电连接。
作为优选,还包括电连接所述判定模块的鸟类返回记录模块,所述鸟类返回记录模块包括数据接收电路和数据记录电路,所述判定模块、数据接收电路和数据记录电路依次电连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型所述驱鸟装置驱逐噪声选择随机噪声,即在设定频段内产生频率随机的噪声,不易使鸟类产生适应性,避免方法失效,所述拒止系统针对性强,驱离效果好。
2、本实用新型所述驱鸟装置发出的随机噪声是不同鸟类的听觉响度曲线的最低点处对应的频段,可以用相对较小的发射功率,发射使鸟类听后烦躁并离开的噪声。
3、本实用新型所述驱鸟装置根据回程鸟类数量调整发射时间和发射频段,在保证驱鸟效果的同时,避免长时间反复发射噪声,尽可能降低扰民程度。
4、本实用新型所述驱鸟装置记录发射次数和发射间隔时间,有利于设备后续维护改进。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本实用新型的理解,并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中:
图1和图2是本实用新型一具体实施例的驱鸟装置的结构示意图。
图中所示:1、电源模块;11、电源;12、电源管理电路;2、鸟类探测模块;21、摄像头;22、图像处理电路;23、结果传输电路;3、判定模块;31、存储电路;32、微处理器;33、信号传输电路;4、随机噪声产生模块;41、功率放大电路;42、扬声器阵列;5、鸟类返回记录模块;51、数据接收电路;52、数据记录电路。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施例。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1和图2,一种驱鸟装置包括电源模块1、鸟类探测模块2、判定模块3、随机噪声产生模块4和鸟类返回记录模块5。所述电源模块1包括电源 11和电源管理电路12,电源管理电路12主要管理电源11充电以及各模块供电,所述电源11通过所述电源管理电路12连接各个模块的电量输入端,为各个模块供电。所述鸟类探测模块2、判定模块3和随机噪声产生模块4依次电连接,所述判定模块电连接所述鸟类返回记录模块5。
鸟类探测模块2包括电连接的摄像头21、图像处理电路22和结果传输电路 23。本申请中使用高清红外摄像头进行监控,监控区域应被分割为多个工作区,每个工作区应安装多个摄像头21以避免监控盲区。摄像头21应全天候工作,扫描监控区域,将视频信号传输至所述图像处理电路22。所述图像处理电路22 使用视频分析手段,对装置工作区域内的鸟类的数量和种类进行探测,具体的,利用FCNs算法,进行鸟类种类判断和鸟类数量记录,将探测结果通过所述结果传输电路23传输给所述判定模块3。
判定模块包括存储电路31、微处理器32和信号传输电路33,所述鸟类探测模块2、微处理器32和信号传输电路33依次电连接,所述存储电路31电连接所述微处理器32。所述微处理器32根据所述鸟类探测模块2传输的信息,提取所述存储电路31里预设的该种鸟类对应的随机噪声频段和发射声功率,结合噪声频率范围、发射声功率和随机噪声种类,经MCU内部算法产生随机频率的 PWM驱动信号,将结果通过信号传输电路33输出给所述随机噪声产生模块4。所述判定模块3每一次向随机噪声产生模块4传输发射信号时,也向鸟类返回记录模块5传输一次发射记录。
所述随机噪声产生模块4包括功率放大电路41和扬声器阵列42,产生的随机信号经功率放大电路41功率放大后激励扬声器阵列42发声。所述扬声器阵列42包括若干扬声器,若干所述扬声器通过组合成不同的阵列形式如曲面阵列、平面阵列、线阵列等,以发射确定方位及所需指向性的声波。发射的随机噪声的频带的中心频率对应不同种鸟类的听觉响度曲线的最低点处频率,引起鸟类不适,使其离开特定区域。所述功率放大电路41包括低频功率放大电路和高频功率放大电路,所述扬声器阵列42包括低频扬声器阵列和高频扬声器阵列,所述低频功率放大电路连接所述低频扬声器阵列,用于播放低频段噪声,所述高频功率放大电路连接高频扬声器阵列,用于播放高频段噪声。
鸟类返回记录模块5包括数据接收电路51和数据记录电路52。所述判定模块3的信号传输电路33传输信号给所述数据接收电路51,所述数据接收电路 51将信号传输给所述数据记录电路52,所述数据记录电路52将信号存储。记录发射次数和发射间隔时间,有利于设备后续维护改进。
在驱鸟装置第一次发出随机噪声后,判定模块根据上一次发出噪声后鸟类的数量,判定发出随机噪声的种类和发射重复时间,将判定结果传输给随机噪声产生模块,触发下一次随机噪声。根据回程鸟类数量调整发射时间和发射频段,在保证驱鸟效果的同时,避免长时间反复发射噪声,尽可能降低扰民程度。
应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的,所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种驱鸟装置,其特征在于,包括电源模块、鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块,所述电源模块分别连接各个模块的电量输入端,所述鸟类探测模块、判定模块和随机噪声产生模块依次电连接。
2.根据权利要求1所述的驱鸟装置,其特征在于,所述电源模块包括电池和电源控制电路,电池通过所述电源控制电路与各模块的电量输入端连接。
3.根据权利要求1所述的驱鸟装置,其特征在于,所述鸟类探测模块包括摄像头、图像处理电路和传输电路,所述摄像头、图像处理电路和传输电路依次电连接,所述传输电路电连接所述判定模块。
4.根据权利要求1所述的驱鸟装置,其特征在于,所述判定模块包括存储电路、微处理器和信号传输电路,所述鸟类探测模块、微处理器和判定模块依次电连接,所述微处理器电连接所述信号传输电路。
5.根据权利要求1所述的驱鸟装置,其特征在于,所述随机噪声产生模块包括功率放大电路和扬声器阵列,所述判定模块、功率放大电路和扬声器阵列依次电连接。
6.根据权利要求5所述的驱鸟装置,其特征在于,所述扬声器阵列包括若干扬声器。
7.根据权利要求6所述的驱鸟装置,其特征在于,所述扬声器为压电陶瓷扬声器。
8.根据权利要求5所述的驱鸟装置,其特征在于,所述扬声器阵列为曲面阵列,或者平面阵列,或者线阵列。
9.根据权利要求1所述的驱鸟装置,其特征在于,还包括电连接所述判定模块的鸟类返回记录模块。
10.根据权利要求9所述的驱鸟装置,其特征在于,所述鸟类返回记录模块包括数据接收电路和数据记录电路,所述判定模块、数据接收电路和数据记录电路依次电连接。
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CN113243354A (zh) * 2021-06-30 2021-08-13 安徽信息工程学院 一种基于计算机视觉算法和人工智能技术的激光驱鸟方法、装置

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