CN211867444U - 一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，包括：安装基座、激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。本实用新型提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，吸尘装置靠近尘源，大大提高除尘效果，避免粉尘污染。

Description

一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨抛光领域，具体而言，涉及一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置。

背景技术

目前国内大部分模具打磨、抛光等精整加工技术仍然主要依赖于熟练工人的手工操作，且打磨抛光质量不稳定，效率低，已成为约束高质量制造技术发展的瓶颈。采用机器人打磨抛光可以大大提高打磨抛光效率，解除人工依赖。

机器人打磨抛光依旧会产生大量粉尘，机器人不同于以往人工操作，其产生粉尘的速率快，且没有人员操作，因此需要新的、高效的除尘方案。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，吸尘装置靠近尘源，大大提高除尘效果，避免粉尘污染。

为此，本实用新型提供了一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，包括：安装基座、激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。

进一步地，打磨工具固定安装在安装基座上吸尘装置所在一端。

进一步地，安装基座包括第一基座单元和第二基座单元，第一基座单元可转动的安装在机器人上，激光预处理设备固定安装在第一基座单元上，第二基座单元通过螺栓连接在第一基座单元上，打磨工具和吸尘装置固定安装在第二基座单元上。

进一步地，第二基座单元上设置有喷蜡装置，喷蜡装置和打磨工具平行布置。

进一步地，吸尘装置底部开口位于打磨工具底部的上方，吸尘装置底部开口位于激光预处理设备底部的上方。

进一步地，吸尘管路为波纹管。

进一步地，磨头为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。

本实用新型提供了一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，包括：安装基座、激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。机器人模具打磨抛光系统处于防尘室中，由于机器人打磨无需考虑工作人员对吸尘工作的影响，因此将激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置集成到一起，激光预处理设备产生的带粉尘的空气，机器人将吸尘装置转动至其上方吸取，打磨工具紧邻吸尘装置，打磨工具产生的粉尘吸尘装置直接吸取。吸尘装置吸取的带有粉尘的气体经吸尘管路流入除尘器，经过除尘器过滤后，变成洁净的空气排到防尘室外。安装基座为组合式结构，使得激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置安装和更换更为方便，且激光预处理设备和打磨工具、吸尘装置之间的距离调整便利。吸尘装置在尘源处直接除尘，大大提高除尘效果。

本实用新型提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，吸尘装置靠近尘源，大大提高除尘效果，避免粉尘污染。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置中打磨工具的方案一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置中打磨工具的方案二结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置中打磨工具的方案三结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，包括：安装基座1、激光预处理设备2、打磨工具3和吸尘装置4，安装基座1可转动的安装在机器人5上，激光预处理设备2、打磨工具3和吸尘装置4固定安装在安装基座1上，激光预处理设备2、打磨工具3和吸尘装置4平行布置，激光预处理设备2和吸尘装置4固定安装在安装基座1两端，打磨工具2包括柔性主轴31和磨头32，柔性主轴31固定安装在安装基座1上，磨头32可拆卸的安装在柔性主轴31上，吸尘装置4通过吸尘管路41连接除尘器。

具体的，参见图1和图2，打磨工具3固定安装在安装基座1上吸尘装置4所在一端。

具体的，参见图1和图2，安装基座1包括第一基座单元11和第二基座单元12，第一基座单元11可转动的安装在机器人5上，激光预处理设备2固定安装在第一基座单元11上，第二基座单元12通过螺栓连接在第一基座单元11上，打磨工具3和吸尘装置4固定安装在第二基座单元12上。

具体的，参见图1和图2，吸尘装置4底部开口位于打磨工具3底部的上方，吸尘装置4底部开口位于激光预处理设备2底部的上方。

具体的，参见图1和图2，吸尘管路41为波纹管。

本实用新型提供了一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，包括：安装基座、激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。机器人模具打磨抛光系统处于防尘室中，由于机器人打磨无需考虑工作人员对吸尘工作的影响，因此将激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置集成到一起，激光预处理设备产生的带粉尘的空气，机器人将吸尘装置转动至其上方吸取，打磨工具紧邻吸尘装置，打磨工具产生的粉尘吸尘装置直接吸取。吸尘装置吸取的带有粉尘的气体经吸尘管路流入除尘器，经过除尘器过滤后，变成洁净的空气排到防尘室外。安装基座为组合式结构，使得激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置安装和更换更为方便，且激光预处理设备和打磨工具、吸尘装置之间的距离调整便利。吸尘装置在尘源处直接除尘，大大提高除尘效果。

本实用新型提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，吸尘装置靠近尘源，大大提高除尘效果，避免粉尘污染。

实施例二：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二基座单元上设置有喷蜡装置6，喷蜡装置6和打磨工具3平行布置。

为了提高机器人模具打磨抛光系统的工作效率，安装基座上还集成了喷蜡装置，在打磨和除尘完成后直接进行喷蜡抛光。

实施例三：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：磨头32为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。

打磨工具配备有不同形状的磨头，球头式磨头32A打磨不规则的曲面，圆形磨头32B用来打磨规则平面，炮弹式磨头32C用于死角打磨。每种磨头具有不同目数，根据打磨的细腻程度选择不同目数的磨头。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、激光预处理设备(2)、打磨工具(3)和吸尘装置(4)，所述安装基座(1)可转动的安装在机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)平行布置，所述激光预处理设备(2)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)两端，所述打磨工具(3)包括柔性主轴(31)和磨头(32)，所述柔性主轴(31)固定安装在所述安装基座(1)上，所述磨头(32)可拆卸的安装在所述柔性主轴(31)上，所述吸尘装置(4)通过吸尘管路(41)连接除尘器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述打磨工具(3)固定安装在所述安装基座(1)上所述吸尘装置(4)所在一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述安装基座(1)包括第一基座单元(11)和第二基座单元(12)，所述第一基座单元(11)可转动的安装在机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)固定安装在所述第一基座单元(11)上，所述第二基座单元(12)通过螺栓连接在所述第一基座单元(11)上，所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述第二基座单元(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述第二基座单元(12)上设置有喷蜡装置(6)，所述喷蜡装置(6)和所述打磨工具(3)平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述打磨工具(3)底部的上方，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述激光预处理设备(2)底部的上方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述吸尘管路(41)为波纹管。

7.根据权利要求1所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述磨头(32)为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。

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