CN211866835U - 焊机控制装置及焊机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于焊机技术领域，涉及一种焊机控制装置及焊机，焊机控制装置包括焊机主控板和至少一个焊机辅助控制板；焊机主控板包括主控制器和第一通信接口，主控制器连接第一通信接口，每个焊接辅助控制板包括辅助控制器和第二通信接口，辅助控制器连接第二通信接口，第一通信接口与第二通信接口通信连接。本申请的焊机控制装置中设置至少一个焊机辅助控制板，且每一个焊机辅助控制板均可以控制至少一个控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能，因此，通过设置至少一个焊机辅助控制板，可以在焊机主控板的基础上，扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能。

Description

焊机控制装置及焊机

技术领域

本申请属于焊机技术领域，尤其涉及一种焊机控制装置及焊机。

背景技术

目前，焊机多采用主控板进行焊机控制，实现焊机的基本控制功能。这种控制方式下，由于主控板的性能和数据处理能力有限，会导致焊机的控制功能有较大的局限性，无法扩展焊机的控制功能。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种焊机控制装置及焊机，以解决主控板的性能和数据处理能力有限，无法扩展焊机的控制功能的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种焊机控制装置，所述焊机控制装置包括焊机主控板和至少一个焊机辅助控制板；所述焊机主控板包括主控制器和第一通信接口，所述主控制器连接所述第一通信接口，所述至少一个焊机辅助控制板中每个焊接辅助控制板包括辅助控制器和第二通信接口，所述辅助控制器连接所述第二通信接口，所述第一通信接口与所述第二通信接口通信连接。

在一个实施例中，所述第一通信接口包括第一信号发送接口和第一信号接收接口，所述第二通信接口包括第二信号发送接口和第二信号接收接口；所述第一信号发送接口与所述第二信号接收接口通信连接，所述第一信号接收接口与所述第二信号发送接口通信连接。

在一个实施例中，所述第一信号发送接口包括第一信号发送光耦，所述第一信号接收接口包括第一信号接收光耦；所述第一信号发送光耦的受光器连接所述第二信号接收接口，所述第一信号接收光耦的发光源连接所述第二信号发送接口。

在一个实施例中，所述第二信号发送接口包括第二信号发送光耦，所述第二信号接收接口包括第二信号接收光耦；所述第一信号发送接口连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收接口连接所述第二信号发送光耦的受光器。

在一个实施例中，所述第一信号发送接口包括第一信号发送光耦，所述第一信号接收接口包括第一信号接收光耦，所述第二信号发送接口包括第二信号发送光耦，所述第二信号接收接口包括第二信号接收光耦；所述第一信号发送光耦的受光器连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收光耦的发光源连接所述第二信号发送光耦的受光器。

在一个实施例中，所述焊机控制装置还包括第一控制器局域网络通信线和第二控制器局域网络通信线，所述第一信号发送光耦的受光器通过第一控制器局域网络通信线连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收光耦的发光源通过所述第二控制器局域网络通信线连接所述第二信号发送光耦的受光器。

在一个实施例中，所述至少一个焊机辅助控制板中的任一焊接辅助控制板包括扩展接口，所述扩展接口用于连接相应的设备。

在一个实施例中，所述扩展接口包括机器人接口电路、水箱控制电路和/或电压减低装置控制电路，所述机器人接口电路用于与机器人控制器通信连接，所述水箱控制电路用于与水箱连接，所述电压减低装置控制电路用于与电压减低装置连接。

第二方面，本申请实施例提供一种焊机，所述焊机包括如上述第一方面及其改进中所述的焊机控制装置。

本申请实施例的有益效果是：本申请提供的焊机控制装置中设置有至少一个焊机辅助控制板，且每一个焊机辅助控制板均可以至少控制一个控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能，因此，设置至少一个焊机辅助控制板，在焊机主控板的基础上，能够扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能，解决了现阶段的焊机功能难以扩展致使无法使其应用于更多场合的难题，并且可针对其应用需求，灵活配置，使其功能增加，满足客户的个性化功能需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种焊机控制装置的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的一种焊机控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种焊机控制装置的具体电路图；

图4是本申请实施例三提供的一种焊机控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例三提供的一种焊机控制装置的具体电路图；

图6是本申请实施例四提供的一种焊机控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例四提供的一种焊机控制装置的具体电路图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施方式来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的一种焊机控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

本申请实施例的一种焊机控制装置，包括焊机主控板101和至少一个焊机辅助控制板，图1中以一个焊机辅助控制板102为例。焊机辅助控制板的具体个数不做限定，原则上需要扩展的控制功能的个数越多，焊机辅助控制板的个数就需要设置越多。而且，每一个焊机辅助控制板的控制对象为至少一个，在控制时，连接对应的控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能。

焊机主控板101包括主控制器1011和第一通信接口1012，主控制器1011连接该第一通信接口1012，焊机辅助控制板102包括辅助控制器1021和第二通信接口1022，辅助控制器1021连接该第二通信接口1022。其中，第一通信接口1012和第二通信接口1022是为了区别焊机主控板101和焊机辅助控制板102。第一通信接口1012和第二通信接口1022为相适配的通信接口，实现焊机主控板101和焊机辅助控制板102的交互。第一通信接口1012和第二通信接口1022均能够实现信号的发送和接收，可以是双向通信接口，能够实现信号发送和接收；例如，第一通信接口1012包括第一信号发送接口和第一信号接收接口，第二通信接口1022包括第二信号发送接口和第二信号接收接口，第一信号发送接口与第二信号接收接口通信连接，第一信号接收接口与第二信号发送接口通信连接。

主控制器1011和辅助控制器1021的实现方式不唯一，比如：单片机、CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等。

焊机主控板101用于控制焊机的执行机构，具体的是，焊机主控板101通过主回路连接焊机的执行机构，以控制焊机的执行机构的运行状态，比如：控制焊机的执行机构的启动/停止、进丝/退丝、检气等。

焊机辅助控制板102实现的控制功能的个数以及具体的控制对象不做限定，例如：焊机辅助控制板102上布置机器人接口电路，用于实现与机器人的连接，以控制机器人；或者，焊机辅助控制板102上布置水箱控制电路，用于控制水箱。焊机辅助控制板102实现扩展的各个控制功能，并与焊机主控板101进行数据交互。

另外，如果焊机辅助控制板102的个数是至少两个，则焊机主控板101的第一通信接口就需要与焊机辅助控制板102的个数相同，且一一对应，例如，焊机辅助控制板为3个时，相应的第二通信接口有3个，对应的焊机主控板包括3个第一通信接口，每个第一通信接口连接一个第二通信接口。

本申请提供的焊机控制装置中设置有至少一个焊机辅助控制板，且每一个焊机辅助控制板均可以至少控制一个控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能，因此，设置至少一个焊机辅助控制板，在焊机主控板的基础上，能够扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能，解决了现阶段的焊机功能难以扩展致使无法使其应用于更多场合的难题，并且可针对其应用需求，灵活配置，使其功能增加，满足客户的个性化功能需求。

参见图2，是本申请实施例二提供的焊机控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

本申请实施例提供一种焊机控制装置，包括焊机主控板201和至少一个焊机辅助控制板，图2中以一个焊机辅助控制板202为例。焊机主控板201用于控制焊机的执行机构，具体的是，焊机主控板201连接焊机的执行机构的主回路，以控制焊机的执行机构的运行状态，比如：控制焊机的执行机构启动/停止、进丝/退丝、检气等。焊机辅助控制板的具体个数不做限定，原则上需要扩展的控制功能的个数越多，焊机辅助控制板的个数就需要设置越多。而且，每一个焊机辅助控制板的控制对象为至少一个，在控制时，连接对应的控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能。

焊机主控板201包括主控制器2011和第一通信接口，第一通信接口包括第一信号发送接口和第一信号接收接口，第一信号发送接口包括第一信号发送光耦2012，第一信号接收接口包括第一信号接收光耦2013；主控制器2011连接第一信号发送光耦2012的发光源和第一信号接收光耦2013的受光器。

焊机辅助控制板202包括辅助控制器2021和第二通信接口，第二通信接口包括第二信号发送接口2022和第二信号接收接口2023；辅助控制器2021连接第二信号发送接口2022和第二信号接收接口2023。

第一信号发送光耦2012的受光器连接第二信号接收接口2022，第一信号接收光耦2013的发光源连接第二信号发送接口2023。

主控制器2011和辅助控制器2021的实现方式不唯一，比如：单片机、CPU等。

为了提升通信可靠性，第一信号发送光耦2012的受光器与第二信号接收接口2022之间通过第一控制器局域网络通信线进行连接，第一信号接收光耦2013的发光源与第二信号发送接口2023之间通过第二控制器局域网络通信线进行连接，第一控制器局域网络通信线和第二控制器局域网络通信线均是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信线，相应地，第一信号发送光耦2012和第一信号接收光耦2013为CAN通信隔离光耦，而且，第一信号发送光耦2012和第一信号接收光耦2013中的电平信号就需要与CAN通信相适配。

如图3所示，为CAN通信隔离光耦与控制器以及其他外部器件的一种连接方式。主控制器2011连接第一信号发送光耦2012的发光源的输出端，第一信号发送光耦2012的发光源的输入端通过电阻2014连接电源V1。第一信号发送光耦2012的受光器的输入端通过电阻2015连接电源V2，第一信号发送光耦2012的受光器的输出端接地，第一信号发送光耦2012的受光器的输入端连接第二信号接收接口2022。主控制器2011连接第一信号接收光耦2013的受光器的输入端，第一信号接收光耦2013的受光器的输入端通过电阻2016连接电源V2，第一信号接收光耦2013的受光器的输出端接地，第一信号接收光耦2013的发光源的输入端通过电阻2017连接电源V1，第一信号接收光耦2013的发光源的输出端连接第二信号发送接口2023。其中，电阻2014、电阻2015、电阻2016和电阻2017的阻值由实际需要具体设定；电源V1和电源V2可以相等，也可以不同，具体数值由实际需要具体设定。

焊机辅助控制板202设置有至少一个扩展接口2024，用于实现控制功能的扩展，扩展接口2024连接的控制对象由实际需要进行设置。比如：扩展接口2024为机器人接口电路，可实现与机器人控制器的连接，机器人输出继电器开关量给焊机辅助控制板202，控制焊机的执行机构进行“启动/停止”、“进丝/退丝”、“检气”等动作；机器人输出模拟量给焊机辅助控制板202，控制焊机的执行机构的焊接电流与电压；焊机辅助控制板202输出继电器开关量给机器人，通知其“准备就绪”、“电流有无”、“短路”等；焊机辅助控制板202输出“输出电流/电压”模拟量给机器人，使其能够进行电弧跟踪。辅助控制器2021处理上述信号，并转化为相关的数字信号，通过CAN通信线与主控制器2011进行交互，主控制器2011进行焊机的控制。

另外，扩展接口2024还可以为其他的控制电路，比如：水箱控制电路，可使焊机辅助控制板202控制水箱，使水箱在焊接时工作，不焊接时停止工作，以节省电量；又如，电压减低装置(Voltage Reduction Device，VRD)控制电路，该VRD控制电路用于与电压减低装置连接，可使焊机具有防触电保护功能，增加其安全性。

本申请提供的焊机控制装置中设置有至少一个焊机辅助控制板，在焊机主控板的基础上，能够扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能，焊机主控板的第一通信接口采用光耦发送和光耦接收，有利于提高通信质量，提高了第一通信接口的使用寿命和抗干扰能力。

参见图4，是本申请实施例三提供的焊机控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

本申请实施例提供一种焊机控制装置，包括焊机主控板301和至少一个焊机辅助控制板，图4中以一个焊机辅助控制板302为例。焊机主控板301用于控制焊机的执行机构，具体的是，焊机主控板301连接焊机的执行机构的主回路，以控制焊机的执行机构的运行状态，比如：控制焊机的执行机构启动/停止、进丝/退丝、检气等。焊机辅助控制板的具体个数不做限定，原则上需要扩展的控制功能的个数越多，焊机辅助控制板的个数就需要设置越多。而且，每一个焊机辅助控制板的控制对象为至少一个，在控制时，连接对应的控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能。

焊机主控板301包括主控制器3011和第一通信接口，第一通信接口包括第一信号发送接口3012和第一信号接收接口3013。主控制器3011连接第一信号发送接口3012和第一信号接收接口3013。

焊机辅助控制板302包括辅助控制器3021和第二通信接口，第二通信接口包括第二信号发送接口和第二信号接收接口，第二信号发送接口包括第二信号发送光耦3023，第二信号接收接口包括第二信号接收光耦3022，辅助控制器3021连接第二信号发送光耦3023的发光源和第二信号接收光耦3022的受光器。

第一信号发送接口3012连接第二信号接收光耦3022的发光源，第一信号接收接口3013连接第二信号发送光耦3023的受光器。

主控制器3011和辅助控制器3021的实现方式不唯一，比如：单片机、CPU等。

为了提升通信可靠性，第一信号发送接口3012通过第一CAN通信线连接第二信号接收光耦3022的发光源，第一信号接收接口3013通过第二CAN通信线连接第二信号发送光耦3023的受光器。相应地，第二信号接收光耦3022和第二信号发送光耦3023为CAN通信隔离光耦，而且，第二信号接收光耦3022和第二信号发送光耦3023中的电平信号就需要与CAN通信相适配。

如图5所示，为CAN通信隔离光耦与控制器以及其他外部器件的一种连接方式。第一信号接收接口3013连接第二信号发送光耦3023的受光器的输入端，第二信号发送光耦3023的受光器的输入端通过电阻3027连接电源V2，第二信号发送光耦3023的受光器的输出端接地。第二信号发送光耦3023的发光源的输入端通过电阻3028连接电源V1，第二信号发送光耦3023的发光源的输出端连接辅助控制器3021。第一信号发送接口3012连接第二信号接收光耦3022的发光源的输出端，第二信号接收光耦3022的发光源的输入端通过电阻3025连接电源V1，第二信号接收光耦3022的受光器的输入端通过电阻3026连接电源V2，第二信号接收光耦3022的受光器的输入端连接辅助控制器3021，第二信号接收光耦3022的受光器的输出端接地。其中，电阻3025、电阻3026、电阻3027和电阻3028的阻值由实际需要具体设定；电源V1和电源V2可以相等，也可以不同，具体数值由实际需要具体设定。

焊机辅助控制板302设置有至少一个扩展接口3024，用于实现控制功能的扩展，扩展接口3024连接的控制对象由实际需要进行设置。比如：扩展接口3024为机器人接口电路，可实现与机器人控制器的连接，机器人输出继电器开关量给焊机辅助控制板302，控制焊机的执行机构进行“启动/停止”、“进丝/退丝”、“检气”等动作；机器人输出模拟量给焊机辅助控制板302，控制焊机的执行机构的焊接电流与电压；焊机辅助控制板302输出继电器开关量给机器人，通知其“准备就绪”、“电流有无”、“短路”等；焊机辅助控制板302输出“输出电流/电压”模拟量给机器人，使其能够进行电弧跟踪。辅助控制器3021处理上述信号，并转化为相关的数字信号，通过CAN通信线与主控制器3011进行交互，主控制器3011进行焊机的控制。

另外，扩展接口3024还可以为其他的控制电路，比如：水箱控制电路，可使焊机辅助控制板302控制水箱，使水箱在焊接时工作，不焊接时停止工作，以节省电量；又如，电压减低装置控制电路，该VRD控制电路用于与电压减低装置连接，可使焊机具有防触电保护功能，增加其安全性。

本申请提供的焊机控制装置中设置有至少一个焊机辅助控制板，在焊机主控板的基础上，能够扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能，焊机辅助控制板的第二通信接口采用光耦发送和光耦接收，有利于提高通信质量，提高了第二通信接口的使用寿命和抗干扰能力。

参见图6，是本申请实施例四提供的焊机控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

本申请实施例提供一种焊机控制装置，包括焊机主控板401和至少一个焊机辅助控制板，图6中以一个焊机辅助控制板402为例。焊机主控板401用于控制焊机的执行机构，具体的是，焊机主控板401连接焊机的执行机构的主回路，以控制焊机的执行机构的运行状态，比如：控制焊机的执行机构启动/停止、进丝/退丝、检气等。焊机辅助控制板的具体个数不做限定，原则上需要扩展的控制功能的个数越多，焊机辅助控制板的个数就需要设置越多。而且，每一个焊机辅助控制板的控制对象为至少一个，在控制时，连接对应的控制对象，即每一个焊机辅助控制板均能够实现至少一种控制功能。

焊机主控板401包括主控制器4011和第一通信接口，第一通信接口包括第一信号发送接口和第一信号接收接口，第一信号发送接口包括第一信号发送光耦4012，第一信号接收接口包括第一信号接收光耦4013；主控制器4011连接第一信号发送光耦4012的发光源和第一信号接收光耦4013的受光器。

焊机辅助控制板402包括辅助控制器4021和第二通信接口，第二通信接口包括第二信号发送接口和第二信号接收接口，第二信号发送接口包括第二信号发送光耦4023，第二信号接收接口包括第二信号接收光耦4022，辅助控制器4021连接第二信号发送光耦4023的发光源和第二信号接收光耦4022的受光器。

第一信号发送光耦4012的受光器连接第二信号接收光耦4022的发光源，第一信号接收光耦4013的发光源连接第二信号发送光耦4023的受光器。

主控制器4011和辅助控制器4021的实现方式不唯一，比如：单片机、CPU等。

为了提升通信可靠性，第一信号发送光耦4012的受光器通过第一CAN通信线连接第二信号接收光耦4022的发光源，第一信号接收光耦4013的发光源通过第二CAN通信线连接第二信号发送光耦4023的受光器。

相应地，第一信号发送光耦4012、第一信号接收光耦4013、第二信号接收光耦4022和第二信号发送光耦4023为CAN通信隔离光耦，而且，第一信号发送光耦4012、第一信号接收光耦4013、第二信号接收光耦4022和第二信号发送光耦4023中的电平信号就需要与CAN通信相适配。

如图7所示，为CAN通信隔离光耦与控制器以及其他外部器件的一种连接方式。主控制器4011连接第一信号发送光耦4012的发光源的输出端，第一信号发送光耦4012的发光源的输入端通过电阻4014连接电源V1。第一信号发送光耦4012的受光器的输入端通过电阻4015连接电源V2，第一信号发送光耦4012的受光器的输出端接地。第一信号发送光耦4012的受光器的输入端连接第二信号接收光耦4022的发光源的输出端，第二信号接收光耦4022的发光源的输入端通过电阻4025连接电源V2，第二信号接收光耦4022的受光器的输入端通过电阻4026连接电源V1，第二信号接收光耦4022的受光器的输入端连接辅助控制器4021，第二信号接收光耦4022的受光器的输出端接地。

主控制器4011连接第一信号接收光耦4013的受光器的输入端，第一信号接收光耦4013的受光器的输入端通过电阻4016连接电源V1，第一信号接收光耦4013的受光器的输出端接地，第一信号接收光耦4013的发光源的输入端通过电阻4017连接电源V2，第一信号接收光耦4013的发光源的输出端连接第二信号发送光耦4023的受光器的输入端，第二信号发送光耦4023的受光器的输入端通过电阻4027连接电源V2，第二信号发送光耦4023的受光器的输出端接地。第二信号发送光耦4023的发光源的输入端通过电阻4028连接电源V1，第二信号发送光耦4023的发光源的输出端连接辅助控制器4021。

其中，电阻4014、电阻4015、电阻4016、电阻4017、电阻4025、电阻4026、电阻4027和电阻4028的阻值由实际需要具体设定；电源V1和电源V2可以相等，也可以不同，具体数值由实际需要具体设定，就图7所示的电路结构，电源V1和电源V2电压相等。

焊机辅助控制板402设置有至少一个扩展接口4024，用于实现控制功能的扩展，扩展接口4024连接的控制对象由实际需要进行设置。比如：扩展接口4024为机器人接口电路，可实现与机器人控制器的连接，机器人输出继电器开关量给焊机辅助控制板402，控制焊机的执行机构进行“启动/停止”、“进丝/退丝”、“检气”等动作；机器人输出模拟量给焊机辅助控制板402，控制焊机的执行机构的焊接电流与电压；焊机辅助控制板402输出继电器开关量给机器人，通知其“准备就绪”、“电流有无”、“短路”等；焊机辅助控制板402输出“输出电流/电压”模拟量给机器人，使其能够进行电弧跟踪。辅助控制器4021处理上述信号，并转化为相关的数字信号，通过CAN通信线与主控制器4011进行交互，主控制器4011进行焊机的控制。

另外，扩展接口4024还可以为其他的控制电路，比如：水箱控制电路，可使焊机辅助控制板402控制水箱，使水箱在焊接时工作，不焊接时停止工作，以节省电量；又如，电压减低装置控制电路，该VRD控制电路用于与电压减低装置连接，可使焊机具有防触电保护功能，增加其安全性。

本申请提供的焊机控制装置中设置有至少一个焊机辅助控制板，在焊机主控板的基础上，能够扩展焊机的控制功能，不但能够减少焊机主控板的数据处理负担，也能够根据实际需要扩展焊机的控制功能，焊机主控板的第一通信接口与焊机辅助控制板的第二通信接口均采用光耦发送和光耦接收，有利于提高通信质量，提高了两个通信接口的使用寿命和抗干扰能力。

本申请实施例五提供一种焊机，该焊机包括焊机控制装置，其中焊机控制装置为上述实施例一至四中的焊机控装置，该焊接控制装置在上述实施例一至四中已给出了详细描述，在此不再赘述。

以上所述实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊机控制装置，其特征在于，所述焊机控制装置包括焊机主控板和至少一个焊机辅助控制板；所述焊机主控板包括主控制器和第一通信接口，所述主控制器连接所述第一通信接口，所述至少一个焊机辅助控制板中每个焊接辅助控制板包括辅助控制器和第二通信接口，所述辅助控制器连接所述第二通信接口，所述第一通信接口与所述第二通信接口通信连接。

2.如权利要求1所述的焊机控制装置，其特征在于，所述第一通信接口包括第一信号发送接口和第一信号接收接口，所述第二通信接口包括第二信号发送接口和第二信号接收接口；所述第一信号发送接口与所述第二信号接收接口通信连接，所述第一信号接收接口与所述第二信号发送接口通信连接。

3.如权利要求2所述的焊机控制装置，其特征在于，所述第一信号发送接口包括第一信号发送光耦，所述第一信号接收接口包括第一信号接收光耦；所述第一信号发送光耦的受光器连接所述第二信号接收接口，所述第一信号接收光耦的发光源连接所述第二信号发送接口。

4.如权利要求2所述的焊机控制装置，其特征在于，所述第二信号发送接口包括第二信号发送光耦，所述第二信号接收接口包括第二信号接收光耦；所述第一信号发送接口连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收接口连接所述第二信号发送光耦的受光器。

5.如权利要求2所述的焊机控制装置，其特征在于，所述第一信号发送接口包括第一信号发送光耦，所述第一信号接收接口包括第一信号接收光耦，所述第二信号发送接口包括第二信号发送光耦，所述第二信号接收接口包括第二信号接收光耦；所述第一信号发送光耦的受光器连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收光耦的发光源连接所述第二信号发送光耦的受光器。

6.如权利要求5所述的焊机控制装置，其特征在于，所述焊机控制装置还包括第一控制器局域网络通信线和第二控制器局域网络通信线，所述第一信号发送光耦的受光器通过所述第一控制器局域网络通信线连接所述第二信号接收光耦的发光源，所述第一信号接收光耦的发光源通过所述第二控制器局域网络通信线连接所述第二信号发送光耦的受光器。

7.如权利要求1至6任一项所述的焊机控制装置，其特征在于，所述至少一个焊机辅助控制板中的任一焊接辅助控制板包括扩展接口，所述扩展接口用于连接相应的设备。

8.如权利要求7所述的焊机控制装置，其特征在于，所述扩展接口包括机器人接口电路、水箱控制电路和/或电压减低装置控制电路，所述机器人接口电路用于与机器人控制器通信连接，所述水箱控制电路用于与水箱连接，所述电压减低装置控制电路用于与电压减低装置连接。

9.一种焊机，其特征在于，所述焊机包括如权利要求1至8任一项所述的焊机控制装置。

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