CN211862933U - 一种取精装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取精装置，包括取精模块、控制模块及检测模块；所述取精模块包括驱动单元及按摩单元；所述驱动单元与所述控制模块电连接，以驱动按摩单元按摩；所述检测模块包括压力传感器，压力传感器用于检测用户按摩时的压力参数，并将该压力参数传递至所述控制模块；所述控制模块用于根据压力参数控制所述驱动单元工作，所述控制模块与外部电子设备信号连接，将压力参数传输至外部电子设备，医护人员可通过压力参数判断用户身体情况以提高诊断准确率。

Description

一种取精装置

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种取精装置。

【背景技术】

在男性性功能疾病中，通常需要用到一种辅助治疗仪器：取精器，取精器不仅用于男性性功能障碍的康复和治疗，其还广泛应用于精液标本的采集，在取精器取精过程中，使用者的一些身体参数其实可以给医生提供较好的辅助诊断帮助，然而，现有取精器均缺乏这方面的功能。

【实用新型内容】

为克服现有的问题,本实用新型提供一种取精装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种取精装置，包括取精模块、控制模块及检测模块；所述取精模块包括驱动单元及按摩单元；所述驱动单元与所述控制模块电连接，以驱动按摩单元按摩；所述检测模块包括压力传感器，压力传感器用于检测用户按摩时的压力参数，并将该压力参数传递至所述控制模块；所述控制模块用于根据压力参数控制所述驱动单元工作，所述控制模块与外部电子设备信号连接，将压力参数传输至外部电子设备。

优选地，所述取精模块还包括支撑单元，所述支撑单元为具有一侧开口的壳体，所述按摩单元及所述驱动单元容纳于支撑单元内；所述驱动单元包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件位于所述支撑单元与所述按摩单元之间，且与所述支撑单元连接，并与所述控制模块电连接；所述第二驱动件设置于远离所述支撑单元开口一侧，且与所述控制模块电连接；所述控制模块控制所述第一驱动件及所述第二驱动件的功率。

优选地，所述第一驱动件为震动电机，所述第二驱动件包括电磁铁及电磁线圈，所述电磁线圈为环形线圈，固定于所述支撑单元远离开口方向的一侧；所述电磁铁与按摩单元远离开口的一侧连接，且位于所述电磁线圈的环形内。

优选地，所述按摩单元包括连接部及按摩部，所述按摩部为具有一侧开口的筒状，且所述按摩部为软胶按摩部；所述连接部为环形，设置于所述按摩部开口处，且与所述支撑单元连接，所述按摩部设置于所述支撑单元内部，且所述按摩部开口方向与所述支撑单元开口方向相同。

优选地，所述支撑单元包括隔板，所述隔板将支撑单元分割为按摩腔及容纳腔，所述按摩单元容纳于所述按摩腔内，所述控制模块容纳于所述容纳腔内。

优选地，所述隔板上设有气孔，所述容纳腔内还设有气泵，所述气泵与外部气源连接，以通过所述气孔抽取所述按摩腔内的空气。

优选地，所述按摩单元还包括导电片，所述导电片设置于按摩部的内壁，并通过导线穿过所述按摩单元与所述控制模块电连接；所述导线为记忆金属丝，且直径在0.8mm-3mm之间。

优选地，所述按摩单元开口处设置有金属环，所述检测模块靠近所述金属环时可探测到金属信号，并将探测到金属信号传递至所述控制模块，控制模块根据是否接收到金属信号，控制所述驱动单元工作；

用户不使用所述取精装置时，将所述检测模块放置于所述取精模块上，利用取精模块给检测模块充电。

优选地，所述检测模块包括胶壳、探磁线圈、电池及PCB板，所述胶壳包裹所述PCB板、电池、探磁线圈及压力传感器，PCB板分别与压力传感器、探磁线圈及电池电连接，且与所述控制模块信号连接；所述压力传感器获取压力参数，并通过PCB板传输至控制模块；所述探磁线圈靠近所述金属环时可探测金属信号，并将探测的金属信号通过PCB板传递至控制模块。所述控制模块根据所述PCB板传递的压力参数及金属信号控制所述驱动单元工作。所述按摩单元上设置有与所述控制模块电连接的触点开关，所述胶壳外壁上设有导电触点，所述电池与所述导电触点电连接；所述触点开关与所述导电触点接触时，所述取精装置处于常闭状态，且给所述检测模块充电。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种取精装置具有以下优点：

1.通过设置检测模块及控制模块，在取精时可检测到用户的压力参数，并将压力参数传递至外部电子设备，医护人员可通过压力参数判断用户身体情况以提高诊断准确率。

2.通过设置第一驱动件及第二驱动件，且设置气泵对按摩腔进行增压，进一步优化用户按摩时的按摩体验，提高取精效率。

3.通过将检测模块放置于取精模块上，可使取精模块处于常闭状态，同时可给检测模块充电。

【附图说明】

图1是本实用新型提供的一种取精装置模块结构示意图。

图2A是取精模块及检测模块位置关系示意图。

图2B是按摩单元机构示意图。

图2C是按摩单元放置入支撑单元结构示意图。

图2D是电磁体与按摩单元位置关系示意图。

图2E是按摩单元放入支撑单元后的剖面示意图。

图3A是控制模块结构示意图。

图3B是控制模块的控制原理示意图。

图3C是按摩腔及容纳腔位置关系剖面示意图。

图4A是检测模块与取精模块的位置关系图。

图4B是检测模块结构示意图。

图5是取精模块、检测模块、控制模块及外部电子设备的配合关系示意图。

图6是部分实施例中取精模块、驱动单元及检测模块的结构示意图。

附图标记说明：10、取精装置；20、取精模块；30、控制模块；40、检测模块；201、驱动单元；203、按摩单元；205、支撑单元；2011、第一驱动件；2013、第二驱动件；2031、连接部；2033、按摩部；401、压力传感器；2012、电磁铁；2014、电磁线圈；301、控制单元；303、电源；305、连接单元；2051、容纳腔；2052、按摩腔；2053、气泵；2054、隔板；3051、分析单元；3053、预设单元；2015、套筒；3055、存储单元；403、胶壳；405、探磁线圈；407、电池；409、PCB板。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的一种取精装置10包括取精模块20、控制模块30及检测模块40。控制模块30分别与取精模块20及检测模块40连接，检测模块40用于在用户进行取精时，与使用者阴茎接触，检测使用者的身体参数，并将参数转换为电信号，传递至控制模块30。控制模块30控制取精模块20进入取精模式或停止取精，并将用户取精时的身体参数传递至外部电子设备中储存，以通过储存的数据制定下一次的取精方案并提供医学诊断帮助。

可以理解，用户使用取精装置10进行取精时时，其阴茎与检测模块40接触，对检测模块40产生挤压，检测模块40检测到的挤压压力值即为用户身体参数。

请参阅图2A-2C，取精模块20包括驱动单元201、按摩单元203及支撑单元205，支撑单元205为具有一侧开口的壳体，该壳体形成一腔体以收容按摩单元203及驱动单元201。驱动单元201与控制模块30电连接，控制模块30可控制驱动单元201工作，以驱动按摩单元203进行按摩以刺激阴茎分泌精液。

具体的，按摩单元203包括连接部2031及按摩部2033，按摩部2033为具有一侧开口的筒状，与连接部2031连接，且按摩部2033材质为软胶材质，设置于支撑单元205内。连接部2031为环形，设置于按摩部2033的开口处，通过连接部2031与支撑单元205连接将按摩单元203与支撑单元205的连接。连接后，按摩部2033的开口方向与支撑单元205的开口方向一致，阴茎通过开口进入按摩部2033中进行按摩以刺激阴茎分泌精液。

在部分实施例中，连接部2031与按摩部2033可以为一体成型。

请同时参阅图2A、2D-2E，驱动单元201包括第一驱动件2011及第二驱动件2013，第一驱动件2011及第二驱动件2013分别与控制模块30电连接，控制模块30用于控制第一驱动件2011及第二驱动件2013的工作或停止工作。

具体的，第一驱动件2011为震动马达，与支撑单元205连接，设置于支撑单元205与按摩单元203之间，且与按摩单元203接触，用于带动按摩单元203震动，以起到按摩作用。

可以理解，第一驱动件2011可以设置于支撑单元205与按摩单元203之间的任意处，设置的个数可以为1个、2个或多个，只要保证第一驱动件2011工作时，可带动按摩单元203震动，以起到按摩作用即可。

第二驱动件2013包括电磁铁2012及电磁线圈2014，电磁线圈2014为环形线圈，固定于支撑单元205远离开口方向的一侧，且与控制模块30电连接。电磁铁2012与按摩单元203远离开口的一侧连接，且位于电磁线圈2014的环内。控制模块30给电磁线圈2014通电后，根据电生磁原理，电磁线圈2014产生磁场，吸附电磁铁2012运动。由于电磁铁2012连接于按摩单元203远离开口的一侧，从而带动按摩单元203运动，而按摩单元203为软胶材质，受力时具有弹性，即电磁铁2012带动按摩单元203利用自身弹性在支撑单元205内运动。

具体的，电磁铁2012的一端设置于电磁线圈2014中，按摩单元203与电磁铁2012的另一端固定连接，电磁线圈2014在供电的情况下可对电磁铁2012产生推拉的力使电磁铁2012在电磁线圈2014的轴向方向做往复运动，同时电磁铁2012带着按摩单元203往复运动。在通电时电磁线圈2014可产生对电磁铁2012吸斥的力使电磁铁2012沿电磁线圈2014的轴向方向往复运动，电磁铁2012可以为磁铁、磁石、磁钢或通电后具有磁性的材料。

电磁线圈2014内侧与电磁铁2012之间设有一套筒2015，所述套筒2015的中心轴与所述电磁铁2012的中心轴重叠，且一侧与支撑单元205连接，电磁铁2012可在套筒2015之内往复运动。

当电磁线圈2014接通电流时，电磁线圈2014产生磁力，根据右手定则，当电流方向不同时，电磁线圈2014产生的磁力方向也不同。即当电磁线圈2014通电的方向相反时，其产生的磁力方向也相反，根据电磁铁2012带有的磁性，从而带动电磁铁2012的运动。

基于上述原理，将电磁线圈2014上的电流设置为交流电时，可通过电磁铁2012带动按摩单元203在支撑单元205内往复运动，以起到按摩的效果。

请参阅图3A-3B，控制模块30包括控制单元301、电源303及连接单元305，控制单元301分别与电源303、连接单元305、第一驱动件2011及电磁线圈2014电连接，电源303通过控制单元301给第一驱动件2011、电磁线圈2014及连接单元305元供电，电源303也可以直接给第一驱动件2011、电磁线圈2014及连接单元305元供电。连接单元305可接收检测模块40检测到的用户身体参数，并将用户身体参数传送至控制单元301，控制单元301根据接收到的身体参数，控制驱动单元201工作。

请参阅图3C，在本实施例中，支撑单元205还包括隔板2054，支撑单元被隔板2054分割为容纳腔2051及按摩腔2052两个部分，按摩腔2052靠近支撑单元205开口方向，用于容纳按摩单元203，且通过连接部2031与支撑单元205的开口处连接，及按摩部2033设置于按摩腔内，将按摩腔2052封闭为一个密封的腔体。

容纳腔2051远离支撑单元205开口方向，控制模块30设置于容纳腔2051内，同时，在容纳腔2051内还设有气泵2053，气泵2053与外部气源连接。隔板2054上设置有气孔(图未示)，容纳腔2051与按摩腔2052之间通过气孔连通，气泵2053还与控制单元301电连接，控制单元301可控制气泵2053抽取按摩腔2052内的空气，增大按摩腔2052内的气压，以达到更好的按摩效果。

可以理解，连接部2031与支撑单元205连接为密封连接，以使气泵2053工作时可以使按摩腔2052内的气压增大。

按摩单元203内还设置有导电片(图未示)，控制模块30与导电片电连接，导电片设置于按摩部2033内壁，当用户进行取精时，导电片与用户接触，控制单元301可控制电源303，通过导电片，用电流刺激用户按摩部位，在实现提高治疗康复效果的同时，进一步增加取精效率。

可以理解，导电片可设置于按摩单元203内壁上的任意处，只要能与控制模块30电连接，且与用户接触即可。优选地，导电片设置于按摩单元203底侧的内壁上。

具体的，导电片为金属导体，其设置于按摩部2033内，通过导线与控制模块30电连接，该导线为具有记忆功能的记忆金属丝。由于第一驱动件2011及第二驱动件2013在驱动按摩单元203进行按摩时，按摩单元203会在支撑单元205内运动，从而带动导电片一同运动，而控制模块30不相对支撑单元205运动。所以将导电片与控制模块30连接的导线设置为具有记忆功能的记忆金属丝，可在用户取精完毕后，迅速归位，不会出现导线打结或者导线形状变化导致按摩单元203位置偏移的情况，同时，导线可以对按摩单元203起支撑作用。

作为一种变形，所述支撑单元205中设置有一圆筒状的，相对于支撑单元205位置固定的导电环(图未示)，该导电环套设在按摩单元203的外部，导电环沿轴向方向的长度为按摩单元203的长度的0.7-1倍。优选地，导电环与按摩单元203外壁之间的间距为5mm-12mm，导电一端与按摩单元203固定连接，另一端与导电环固定连接，导电片为多个，其对应的导线也有多根，导线延伸方向垂直于按摩单元的轴向方向且相对于按摩单元203均匀分布。如此，按摩单元203受到的支撑力度均匀，且用户受电流刺激效果更好，治疗效果更佳。优选地，导线呈螺旋状延伸，其具有弹簧效果，提升产品寿命，优化产品使用体验。

进一步的，为了避免导线过细而在按摩的过程中被拉断，或者导线的直径过粗而不易穿过按摩单元203，所以导线的直径设定为0.8-3mm之间，优选地，直径为1.5-2mm。传统的导线，如铜线，银线等，直径大于0.8mm时，其受力容易变形，从而容易影响产品寿命。但采用记忆金属丝，导线可以快速恢复其形状，维持体验效果。

在本实施例中，导电片是否供电由取精时采集到的压力参数来控制。即，导电片初始与控制模块30不通电，检测模块40在用户进行取精时，实时的将压力参数传递至连接单元305。连接单元305中设置有预存参数，若采集到的压力参数小于预存参数，则导电片与控制模块30之间通电，通过电源303给导电片供电。

在部分实施例中，当用户进行取精时，与导电片接触，控制模块30通过电源303给导电片供电，导电片上产生电流，直接通过电流刺激用户，以达到更好的治疗目的。即，即用户开始取精时，导电片就通过电源303供电产生电流。

可以理解，导线为螺旋状延伸，其可以采用铜线或银线等普通导线。

在部分实施例中，也可以将按摩单元设置为导电硅胶，直接与控制模块30电连接，以起到通电刺激按摩部位的作用。

可以理解，控制模块30控制电源给导电片供电的电流小于10毫安。

在部分实施例中，支撑单元205可以不具有容纳腔2051，控制模块30可以设置于任意位置，能给第一驱动件2011及第二驱动件2013供电，并通过检测模块40采集到的压力参数控制第一驱动件2011及第二驱动件2013的驱动功率即可。

具体的，连接单元305包括分析单元3051、预设单元3053及存储单元3055，分析单元3051分别与预设单元3053及存储单元3055电连接，且与检测模块40信号连接。预设单元3053可预设参数，分析单元3051接收检测模块40检测的用户身体参数，且将检测到的用户身体参数与预设单元3053中的预存参数进行对比，若分析单元3051从检测模块40处接收到的用户身体参数小于预存参数，则控制气泵2053抽取按摩腔2052内的空气，增大按摩腔2052内的气压。同时，控制导电片放电，以刺激按摩部位以达到刺激精液分泌和提高治疗效果的目的。最后，分析单元3051将用户身体参数传递至存储单元3055中进行储存。

在部分实施例中，控制单元301还可以通过控制电源303输出的电流大小，来控制第一驱动件2011及第二驱动件2013的工作功率，以改变按摩时的力度。

可以理解，控制电流大小可以是将电源303设置为不同功率的档位，不同的档位对应不同的电流输出，由控制单元301控制电源303的输出档位。也可以使通过在电源303与控制单元301电连接的电路上设置动态电阻，即可变电阻，由控制单元301控制动态电阻的变化以实现电流的变化。

进一步的，预设单元3053中也可以预设多个参数，当预设单元3053中预存有多个预设参数时，每一个预设参数对应不同大小的电流值，将采集到的压力参数与预设参数进行比对，选择预设参数中与采集到的压力参数最相近的一个，用控制单元301控制电源303用其对应的电流值对第一驱动件2011及第二驱动件2013进行供电。

在本实施例中，从多个预设参数中选择最相近一个方法为，将预设参数减去采集到的压力参数，所得的数值的绝对值最小的，即为最相近的。

可以理解，本实用新型中，分析单元3051和预设单元3053可以通过一运算电路实现，如，采用比较器，其输入端之一输入控制模块30传输回来的参数(如电压参数)，另一端预设有对应的电压，通过比较器进行运算后向控制单元301比较结果，控制单元301根据比较结果可得知是否应该电源303增大输出电流。

请参阅图4A，检测模块40与控制模块30信号连接，用户通过取精模块20进行取精时，与检测模块40接触，给检测模块40施加压力，检测模块40采集压力参数，并将压力参数转换为电信号，传递至控制模块30。

可以理解，在按摩时，用户对检测模块40施加的压力参数即为用户的身体参数。

具体的，在本实施例中，取精模块20上设有触点开关(图未示)，控制模块30与触点开关电连接。检测模块40在用户不使用取精模块20进行按摩时，放置于取精模块20上并与触点开关接触，当触点开关与检测模块40接触时，取精模块20处于常闭状态。当用户需要使用取精装置10时，将检测模块40从按摩单元203开口处取下，并与按摩部位接触。

按摩部2033内还设有感应件(图未示)，感应件与控制模块30电连接，用于感应用户按摩部位是否进入按摩部2033内。当用户将检测模块40从按摩单元203上取下后，检测模块40采集到压力参数并传递给控制模块30，同时感应件感应到用户进入按摩部2033内时，控制模块30控制驱动单元201开始工作。

可以理解，在本实施例中，检测模块40为环形，套设于用户阴茎上并与阴茎接触。

检测模块40包括压力传感器401、胶壳403、探磁线圈405、电池407及PCB板409，胶壳403包裹压力传感器401、探磁线圈405、电池407及PCB板409。压力传感器401、探磁线圈405及电池分别与PCB板409电连接，电池407通过PCB板409给压力传感器401及探磁线圈405供电，胶壳403在用户取精时与用户直接接触，并受到挤压，压力传感器401将受到的压力参数转换为电信号，并传递至PCB板409。

按摩单元203的开口处还设有金属环(图未示)，金属环固定连接于按摩单元203开口处，探磁线圈405通电后产生磁性，可在距离H内探测到金属材质的物体。即，用户进行取精时，检测模块40套设于阴茎，靠近且不接触金属环，探磁线圈405探测到金属环的金属信号，并将探测到的金属信号通过PCB板409传递至控制模块30。当用户取精完成后，阴茎从按摩部2033中取出，远离取精装置10，检测模块40由于套设于用户阴茎上，所以跟随阴茎一同远离取精装置。也即远离按摩单元203开口处的金属环，当探磁线圈405远离到探测不到金属环时，PCB板409给控制模块30传递的金属信号中断，控制模块30控制驱动件停止工作。

可以理解，距离H的范围为1-10mm。

PCB板409与控制模块30中的连接单元305形成信号连接，将压力参数传递至控制模块30，可以理解，PCB板409与控制模块30通过蓝牙、wifi或2.4G形成信号连接。优选地，通过2.4G的方式连接。

进一步的，所述胶壳403外壁上设有导电触点(图未示)，电池407与导电触点电连接，当检测模块40放置于取精模块20上，且导电触点与触点开关接触时，控制模块30里的电源303可给电池407充电，即，触点开关与导电触点为传递电流的导体，通过触点开关将电源303的电量传输至电池407，且取精装置10处于常闭状态。

请参阅图5，控制模块30还与外部电子设备信号连接，在用户使用完取精装置10后，也即探磁线圈405感应不到金属环时，PCB板409通过无线传输给控制模块30发送信号，控制单元301控制第一驱动件2011及第二驱动件2013停止工作。同时，连接单元305将存储单元3055中储存的用户取精过程中的身体参数传输至外部电子设备。医护人员可以通过外部电子设备中的参数判断用户的身体状况，并将情况反馈给用户和医生，以通过取精装置10调整治疗方案，或供医生做医生诊断。

可以理解，探磁线圈405检测金属物体并发送信号的原理可以是与高频震荡器或音频震荡器的原理相同，只要能够检测到金属物体，并将检测到的情况转换为电信号即可。

可以理解，治疗方案为调整按摩时间，或通过控制单元301控制电流大小，以控制驱动单元201的工作频率，以通过按摩的方式对用户进行治疗。

进一步的，外部电子设备可以直接通过控制模块30控制驱动单元201工作，医护人员可将按摩方案直接通过外部电子设备传输至控制模块30，以利用按摩方案中的按摩时长或按摩频率来控制取精模块20进行按摩。

请参阅图6，作为一种实施例，取精模块20可以不具有开口，只为具有一个腔室的壳体，设置为软胶材质，当需要使用取精装置10进行取精时，将取精模块20与用户阴茎接触。驱动单元201只包括第二驱动件2013，即只包括电磁铁2012及电磁线圈2014，皆设置于取精模块20的腔室内。控制模块30给电磁线圈2014通电后，电磁铁2012受到磁力，在磁力方向上运动，且撞击取精模块20的内壁，以使取精模块20产生振动，从而产生按摩的效果。

检测模块40设置于取精模块20上，可以是一体成型设置，也可以是连接的方式，只要在用户使用取精模块20进行取精时，检测模块40与用户阴茎接触，且受到来自用户阴茎部位的压力，以将压力参数采集即可。

进一步的，取精模块20为导电硅胶，电源303通过控制单元301与取精模块20电连接，以通过电流刺激用户阴茎。

作为一种实施例，本实用新型中，所述控制模块包括控制芯片AC6904A，第一驱动件和第二驱动件为微型驱动马达，压力传感器的型号为电阻式压力传感器。可以理解本实用新型所采用的电子元器件均为市面上常见电子元器件，本领域技术人员根据本申请所揭示的名称及功能即可以轻易购买到。

患有男性性功能疾病的实验人群A、B分别采用本申请所提供的取精装置及市面上随机采购的一款取精器进行试验并跟踪治疗一段时间后发现，对于实验人群A及B，其采集的压力参数有助于医生做出更为准确的诊断。进一步，对于实验人群A来说，比同等程度患者(采用市面上取精器，其他治疗条件一致)，其好转更快，其治疗周期平均缩短了21％。对于实验人群B来说，比同等程度患者(采用市面上取精器，其他治疗条件一致)，其好转更快，其治疗平均周期缩短了30.5％。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种取精装置具有以下优点：

1.通过设置检测模块及控制模块，在取精时可检测到用户的压力参数，并将压力参数传递至外部电子设备，医护人员可通过压力参数判断用户身体情况以提高诊断准确率。

2.通过设置第一驱动件及第二驱动件，且设置气泵对按摩腔进行增压，进一步优化用户按摩时的按摩体验，提高取精效率。

3.通过将检测模块放置于取精模块上，可使取精模块处于常闭状态，同时可给检测模块充电。

Claims (9)

1.一种取精装置，其特征在于：包括取精模块、控制模块及检测模块；

所述取精模块包括驱动单元及按摩单元；

所述驱动单元与所述控制模块电连接，以驱动按摩单元按摩；

所述检测模块包括压力传感器，压力传感器用于检测用户按摩时的压力参数，并将该压力参数传递至所述控制模块；

所述控制模块用于根据压力参数控制所述驱动单元工作，所述控制模块与外部电子设备信号连接，将压力参数传输至外部电子设备。

2.如权利要求1所述的一种取精装置，其特征在于：

所述取精模块还包括支撑单元，所述支撑单元为具有一侧开口的壳体，所述按摩单元及所述驱动单元容纳于支撑单元内；

所述驱动单元包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件位于所述支撑单元与所述按摩单元之间，且与所述支撑单元连接，并与所述控制模块电连接；所述第二驱动件设置于远离所述支撑单元开口一侧，且与所述控制模块电连接；所述控制模块控制所述第一驱动件及所述第二驱动件的功率。

3.如权利要求2所述的一种取精装置，其特征在于：

所述第一驱动件为震动电机，所述第二驱动件包括电磁铁及电磁线圈，所述电磁线圈为环形线圈，固定于所述支撑单元远离开口方向的一侧；所述电磁铁与按摩单元远离开口的一侧连接，且位于所述电磁线圈的环形内。

4.如权利要求2所述的一种取精装置，其特征在于：

所述按摩单元包括连接部及按摩部，所述按摩部为具有一侧开口的筒状，且所述按摩部为软胶按摩部；

所述连接部为环形，设置于所述按摩部开口处，且与所述支撑单元连接，所述按摩部设置于所述支撑单元内部，且所述按摩部开口方向与所述支撑单元开口方向相同。

5.如权利要求2所述的一种取精装置，其特征在于：

所述支撑单元包括隔板，所述隔板将支撑单元分割为按摩腔及容纳腔，所述按摩单元容纳于所述按摩腔内，所述控制模块容纳于所述容纳腔内。

6.如权利要求5所述的一种取精装置，其特征在于：

所述隔板上设有气孔，所述容纳腔内还设有气泵，所述气泵与外部气源连接，以通过所述气孔抽取所述按摩腔内的空气。

7.如权利要求1所述的一种取精装置，其特征在于：

所述按摩单元还包括导电片，所述导电片设置于按摩部的内壁，并通过导线穿过所述按摩单元与所述控制模块电连接；

所述导线为记忆金属丝，且直径在0.8mm-3mm之间。

8.如权利要求2所述的一种取精装置，其特征在于：

所述按摩单元开口处设置有金属环，所述检测模块靠近所述金属环时可探测到金属信号，并将探测到金属信号传递至所述控制模块，控制模块根据是否接收到金属信号，控制所述驱动单元工作；

用户不使用所述取精装置时，将所述检测模块放置于所述取精模块上，利用取精模块给检测模块充电。

9.如权利要求8所述的一种取精装置，其特征在于：

所述检测模块包括胶壳、探磁线圈、电池及PCB板，所述胶壳包裹所述PCB板、电池、探磁线圈及压力传感器，PCB板分别与压力传感器、探磁线圈及电池电连接，且与所述控制模块信号连接；

所述压力传感器获取压力参数，并通过PCB板传输至控制模块；

所述探磁线圈靠近所述金属环时可探测金属信号，并将探测的金属信号通过PCB板传递至控制模块；

所述控制模块根据所述PCB板传递的压力参数及金属信号控制所述驱动单元工作；

所述按摩单元上设置有与所述控制模块电连接的触点开关，所述胶壳外壁上设有导电触点，所述电池与所述导电触点电连接；

所述触点开关与所述导电触点接触时，所述取精装置处于常闭状态，且给所述检测模块充电。

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