CN104689472A - 一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法及系统，包括设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备；体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。大大增加了采样信号检测的手段和仪器设备的种类，将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内设备仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。

Description

一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法及系统

技术领域

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法及系统。

背景技术

随着微电子技术的发展和医学水平的提高，植入式医疗器械得到越来越广泛的应用，从心脏起搏器、脑深度刺激器、脊髓刺激器到人工细胞和人工器官等。

对于植入式有源医疗器械的反馈控制：植入式医疗器械的闭环反馈治疗应用，必须要解决反馈信号的获取方式及反馈方式。目前有两种基本的反馈路径实现方式：一、植入式设备自带采样电路和反馈电路(自适应心脏起搏器等多采用这种反馈路径)；二、由体外设备或医生主观诊断获取信息，依靠无线通讯的方式与植入式设备相互传递信息。在植入式神经刺激器领域，由于需要多种生理参数作为判断依据，主要采用第二种反馈路径。

无线通讯的实现方式主要是依赖较低频率的电磁感应线圈或较高频率的无线电进行信息传递。现有的体内医疗器械无线通讯电路，需要至少有天线，收发器，调制解调器，基带信号处理器等模块构成，需要较多的元器件，会增加植入式设备的体积和重量；另外，通讯过程中各个模块的电流(通常在几mA至几十mA)会消耗对植入式设备非常宝贵的电能。

对于植入体内的有源医疗器械，为了增加设备的可靠性，通常会设有一个磁敏元件，通过较强的磁场变化激活开关，从而实现设备复位，启动/停止，模式转换等功能。

目前通常使用一块固定场强的永磁体，通过控制磁体靠近设备的时间长短来实现操作磁敏元件的目的。在实际使用过程中，一方面，如果对时间、距离、位置掌控不好，经常会发生操作失败；另一方面，如果使用者经常接触较强的磁场(例如使用磁化杯，微波炉，靠近冰箱门等)，也会发生磁敏元件误动作引起的异常操作；此外，永磁体在其自身较强的磁场会对周围的物体产生影响，例如银行卡消磁，数码相机的光圈、快门失调，微型电机运转异常等。

发明内容

本发明提供一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法与系统，将体内设备作为反馈输入点，解决了反馈信息透过体表传输至体内设备的问题。

一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元，

体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；

若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备；

体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。

本发明还提供一种电磁式磁敏感应反馈信息的系统，所述系统包括：

设置在人体组织上的传感器、体外处理单元以及体内设备；

所述设置在人体组织上的传感器，用于将获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

所述体外处理单元，用于根据所述数据确定是否发出反馈指令，若确定需要发出反馈指令，则发送反馈指令至体内设备；

所述体内设备，用于将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。

本发明的电磁式磁敏感应反馈信息的方法，包括设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备；体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。与现有技术相比，大大增加了采样信号检测的手段和仪器设备的种类，将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内设备仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法流程图一。

图2是本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法流程图二。

图3是本发明实施例提供的电磁式磁敏感应反馈信息的系统结构图。

图4是本发明实施例提供的电磁式磁敏感应反馈信息的系统示意图。

图5是本发明实施例提供的体外电磁驱动设备模块图。

图6是本发明实施例提供的体内设备的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法流程图，详述如下：

在步骤S101中，设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

在步骤S102中，体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；

在步骤S103中，若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备；

在步骤S104中，体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。在本发明实施例中，在植入式神经刺激器的反馈控制过程中，将体外处理单元输出的反馈指令单向传输至体内设备，体内设备为植入式有源医疗器械，具有磁性敏感元器件，且该类元器件对设备的运行、功能可以产生影响，体内设备将反馈指令转换为对使用者能够产生疗效的刺激信号并作用于人体组织，并且可以根据体外处理单元输入的反馈指令改变当前的刺激信号，刺激信号可以通过光、热、电磁辐射、电压/电流脉冲等能量形式作用于人体组织。在人体组织内设置有传感器(例如心电，肌电，脑电，血压，血糖，血色素，肌张力，加速度，陀螺仪，诱发电极等传感器的信号)，人体组织在接收到刺激信号后，对不同能量形式的刺激信号会产生不同的生理反应，例如生物电、内分泌、主观意识、运动行为表现等，这些表现的物理、化学参数可以被设置在人体组织的传感器、医疗器械、医生、病人所感知，所有被感知的信息、医生的诊断、病人的操作等数据均可作为体外处理单元产生反馈信号的依据。大大增加了采样信号检测的手段和仪器设备的种类，将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内设备仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。

图2示出了本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法流程图，详述如下：

在步骤S201中，设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

在本发明实施例中，体外处理单元可以处理来自各传感器的信号，例如心电，肌电，脑电，血压，血糖，血色素，肌张力，加速度，陀螺仪，诱发电极等传感器的信号。还可以通过有线或无线的形式与其他设备进行通信(例如，多参数的监护仪，远程医疗网络，辅助诊断设备，心脑肌电综合分析设备等)，既可以通过标准的接口用线缆进行连接，也可以通过无线通讯进行连接。通过各传感器获取的数据或其他外部设备获取的反馈信息综合判断当前刺激信号是否需要调整，是则调整当前刺激信号，并以反馈指令的形式发送至体内刺激控制单元。

在步骤S202中，体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；

在步骤S203中，若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令给电磁控制装置；

在步骤S204中，电磁控制装置将反馈指令转化为相应的电磁场；

在步骤S205中，体内设备的磁敏元件根据电磁场的变化，在体内设备的体内刺激控制单元的输入端口上产生相应变化的磁感应信号；

在本发明实施例中，在体外设置有电磁控制装置(也可以设置在体内)，利用带有控制电路的电磁铁，可以精确控制磁极线圈的激励时间与激励电流方向，从而实现较精确地改变体内设备所处磁场的变化。体外处理单元能够将反馈指令发送至体外电磁控制装置，实现将反馈指令输入体内设备的目的。电磁控制装置可以将输入的指令、数据转化为相应的电磁场，并且调整电磁场的场强、频率、极性、空间分布。体外处理单元与电磁控制装置之间的信息传递可以使有线的，也可以是无线的；可以使单向的，也可以是双向的；可以共用一套电源，也可以使用不同的电源；可以集成在同一个设备上，也可以分布在不同的设备上。

与之对应的，采用体内设备的磁敏元件作为反馈输入点。电磁控制装置包括驱动器、驱动电源以及电磁铁，驱动器完成将低电平、小电流的反馈指令转换、放大为驱动电磁铁线圈所需的高电压、大电流功率输出。其实现方式可以用分立器件搭建电路，也可以使用单片式驱动集成电路，通过改变驱动器输出的电压、电流的大小、极性、方向实现对电磁铁磁场大小、极性、空间分布的控制。驱动电源用来为驱动电路及电磁体线圈供电，其实现方式可以是一次性电池，可充电电池，外接电源等。电磁铁是用来产生磁场的元器件，主要由线圈和磁芯构成，线圈用导线绕制而成，其线圈的数量，绕制匝数，绕制方向由具体的设计应用确定，磁芯材料用于增强磁场，常用的磁芯材料有铁氧体，电工软铁等。

在本发明实施例中，采用电磁控制装置来精确控制体内设备所处磁场变化的有益效果为：

第一，可以避免大部分由于人员主观操作产生的磁场变化不准确而导致的操作失败。

第二，可以避免大部分由于意外接触磁场而导致的磁敏元件误动作引起的设备异常操作，在不工作的时候，不产生磁场，不会对周边环境、物体造成影响。

第三，可以将一些简单或复杂的操作指令、操作数据及其组合通过磁敏元件传送给体内医疗器械，完成对体内医疗器械的无线遥控。

在本发明实施例中，利用磁敏元件作为反馈输入点带来的有益效果为：

第一，利用磁敏元件作为单向通讯信道，只需要一个很小体积的磁敏元件，基本不影响植入式设备的体积，可以使设备做得更小。

第二，磁敏元件的工作状态非常省电，断开状态下电流消耗为0，工作状态下电流消耗为几uA甚至更小，对植入式设备的电能消耗几乎可忽略不计，可以使得植入式设备的电池使用时间更长。

第三，磁敏元件的寿命长、可靠性高、成本低。以干簧管为例，基本可保证10亿次动作无故障，质量不超过1g，成本不超过1美元。以磁敏电阻为例，寿命可在15年以上，成本可低至0.3元。利用磁敏元件可建立一条低成本、低功耗、高可靠、长寿命的反馈信息传输路径。

第四，利用磁敏元件的反馈通道，可实现自动、实时、按需的自适应刺激治疗功能。

第五，由于可以将体外设备的处理结果作为反馈信号传输至体内，大大增加了采样信号检测的手段和仪器设备种类。

第六，可以将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内刺激控制单元仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。

在步骤S206中，体内刺激控制单元接收到磁感应信号后，将磁感应信号译码成相应的反馈指令，并根据反馈指令在体内刺激控制单元的输出端口输出反馈指令对应的刺激信号至刺激点；

在步骤S207中，刺激点调整刺激信号并作用于人体组织；

在本发明实施例中，以干簧管为磁敏元件的植入式神经刺激器为例，磁敏元件是一个干簧管开关，在磁场较小时开关断开，在磁场较大时开关闭合。当外部磁场变化时，在体内刺激单元的输入端口上产生相应变化的通断信号序列。

体内刺激控制单元接收到输入的通断信号序列后，可以将其译码为相应的反馈指令，并根据反馈指令在体内刺激控制单元的输出端口输出反馈指令对应的刺激信号至刺激点。

刺激点将调整后的刺激信号作用于人体组织。

磁敏元件可以是以开关形式工作的元器件(如干簧管、磁控管)，也可以是阻抗变化型的元器件(磁敏电阻、巨磁电阻)，还可以是半导体型的元器件(霍尔元件，磁控MOSFET)等。相应的，磁感应信号可以使开关信号序列，也可以是电压、电流的连续、离散变化波形等。

在本发明实施例中，刺激点是植入式设备输出刺激信号的部分，通常也是人体组织接收刺激的部分，但在某些情况下，设备的输出部分会连接一根导线，将刺激信号通过导线传递到另外的人体组织处，例如，心脏起搏器的本体植入位置的锁骨下，刺激信号通过一根导线传递到心脏的表面肌肉上，这个时候通常认为刺激点就是心脏的表面肌肉。

在步骤S208中，体外处理单元与外部设备通信并获取所述外部设备提供的反馈信息，根据所述数据和所述反馈信息判断当前刺激信号是否需要调整，是则调整当前刺激信号，并以反馈指令的形式发送至体内设备；

在步骤S209中，体外处理单元将交互信息发送至人机交互界面，以及将使用者意图通过所述人机交互界面输入给体外处理单元；

在步骤S210中，人机交互界面显示所述交互信息。

在本发明实施例中，步骤S208-S210可以出现在该实施方式流程中的任意位置。其中，交互信息包括所述体外处理单元当前的处理状态信息及使用者的操作信息。设置有人机交互界面，可以将当前的数据、状态、指令等信息通过声、光、文字、图形、振动等形式传达给使用者。可以由使用者将其操作意图通过键盘、鼠标、触摸、语音、图像识别等方式利用人机交互界面输入给体外处理单元。其中，体外处理单元的输入单元可以是按键、开关、滚轮、摇杆等人员的输入操作，也包括传感器数据、医学检测数据、其他设备的有线或无线数据等。体外处理单元的输出单元可以是指示灯、显示屏、扬声器、振动器等直观指示设备，也包括对其他设备的有线或无线通讯数据等，例如通过移动通讯网络或有线/无线网络上传至远程控服务器等。

图3示出了本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的系统结构图，详述如下：

系统包括：

设置在人体组织上的传感器、体外处理单元以及体内设备；

所述设置在人体组织上的传感器，用于将获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

体外处理单元，用于根据所述数据确定是否发出反馈指令，若确定需要发出反馈指令，则发送反馈指令至体内设备。

体内设备，用于将反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。

在本发明实施例中，体外处理单元将反馈指令单向传输至体内设备，体内设备将反馈指令转换为对使用者能够产生疗效的刺激信号并作用于人体组织，并且可以根据体外处理单元输入的反馈指令改变当前的刺激信号。刺激信号可以通过光、热、电磁辐射、电压/电流脉冲等能量形式作用于人体组织。在人体组织内设置有传感器(例如心电，肌电，脑电，血压，血糖，血色素，肌张力，加速度，陀螺仪，诱发电极等传感器的信号)，人体组织在接收到刺激信号后，对不同能量形式的刺激信号会产生不同的生理反应，所有被感知的信息、医生的诊断、病人的操作等数据均可作为体外处理单元产生反馈信号的依据。系统里设备之间的反馈信息方法在方法实施例中已经阐述，在此不再赘述。

图4示出了本发明实施例提供的一种电磁式磁敏感应反馈信息的系统示意图，详述如下：

系统还包括电磁控制装置、人机交互界面、外部设备，体内设备包括磁敏元件、体内刺激控制单元、刺激点。

体外处理单元，用于发送反馈指令至体内设备；还用于在接收传感器获取的人体组织根据所述刺激信号做出反应的数据之后，与外部设备通信并获取所述外部设备提供的反馈信息，根据所述数据和所述反馈信息判断当前刺激信号是否需要调整，需要调整时则调整当前刺激信号，并以反馈指令的形式发送至体内设备。

在本发明实施例中，如图5所示，为本发明实施例提供的体外电磁驱动设备模块图。体外处理单元还包括程序存储器和数据存储器，将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内设备仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。体外处理单元还分别与输入单元与输出单元连接，体外处理单元的输入单元可以是按键、开关、滚轮、摇杆等人员的输入操作，也包括传感器数据、医学检测数据、其他设备的有线或无线数据等。体外处理单元的输出单元可以是指示灯、显示屏、扬声器、振动器等直观指示设备，也包括对其他设备的有线或无线通讯数据等。

电磁控制装置，用于接收体外处理单元发送反馈指令，将反馈指令转化为相应的电磁场。

电磁控制装置包括驱动器、驱动电源以及电磁铁。驱动器完成将低电平、小电流的反馈指令转换、放大为驱动电磁铁线圈所需的高电压、大电流功率输出。其实现方式可以用分立器件搭建电路，也可以使用单片式驱动集成电路，通过改变驱动器输出的电压、电流的大小、极性、方向实现对电磁铁磁场大小、极性、空间分布的控制。驱动电源用来为驱动电路及电磁体线圈供电，其实现方式可以是一次性电池，可充电电池，外接电源等。电磁铁是用来产生磁场的元器件，主要由线圈和磁芯构成，线圈用导线绕制而成，其线圈的数量，绕制匝数，绕制方向由具体的设计应用确定，磁芯材料用于增强磁场，常用的磁芯材料有铁氧体，电工软铁等。

磁敏元件，用于根据电磁场的变化，在体内刺激控制单元的输入端口上产生相应变化的磁感应信号；

在本发明实施例中，如图6所示，为体内设备的模块示意图，磁敏元件为干簧管，干簧管是一个磁敏开关，在磁场较小时开关断开，在磁场较大时开关闭合。当外部磁场变化时，在体内刺激单元的输入端口上产生相应变化的通断信号序列。也可以采用阻抗变化型的元器件(磁敏电阻、巨磁电阻)，还可以是半导体型的元器件(霍尔元件，磁控MOSFET)等。相应的，磁感应信号可以使开关信号序列，也可以是电压、电流的连续、离散变化波形等。采用磁敏元件以及电磁控制装置的有益效果在方法实施例中已经阐述，在此不再赘述。

体内刺激控制单元，用于在接收到磁感应信号后，将磁感应信号译码成相应的反馈指令，并根据反馈指令在体内刺激控制单元的输出端口输出反馈指令对应的刺激信号至刺激点。

刺激点，用于调整刺激信号并作用于人体组织。

在本发明实施例中，刺激点是植入式设备输出刺激信号的部分，通常也是人体组织接收刺激的部分，但在某些情况下，设备的输出部分会连接一根导线，将刺激信号通过导线传递到另外的人体组织处，此时，通常认为刺激点是该人体组织处。

人机交互界面，用于接收体外处理单元发送的交互信息并显示，以及将使用者意图通过所述人机交互界面输入给体外处理单元。

体外处理单元还包括根据使用者的操作信息判断是否需要调整当前刺激信号。

在本发明实施例中，交互信息包括所述体外处理单元的当前处理状态信息及使用者的操作信息。设置有人机交互界面，可以将当前的数据、状态、指令等信息通过声、光、文字、图形、振动等形式传达给使用者。可以由使用者将其操作意图通过键盘、鼠标、触摸、语音、图像识别等方式利用人机交互界面输入给体外处理单元。

外部设备，用于与体外处理单元通信。

在本发明实施例中，系统设备之间的交互方法在方法实施例中已经阐述，在此不再赘述。

本发明的电磁式磁敏感应反馈信息的方法，通过体外处理单元发送反馈指令至体内设备，体内设备将反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织，设置在人体组织内的传感器将获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元，以供体外处理单元确定是否调整所述反馈指令，大大增加了采样信号检测的手段和仪器设备的种类，将体内设备的大量事务处理、数据运算模块“迁移”至体外处理单元，体内设备仅处理简单的与刺激直接相关的指令与事务，减小了体内设备的运行压力，降低体内设备的功耗，简化体内设备的软件，从而增加体内设备的运行寿命，降低体内设备的软件风险。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电磁式磁敏感应反馈信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置在人体组织上的传感器获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

体外处理单元根据所述数据确定是否发出反馈指令；

若确定需要发出反馈指令，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备；

体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体外处理单元发送反馈指令至体内设备具体包括：

体外处理单元发送反馈指令给电磁控制装置；

电磁控制装置将所述反馈指令转化为相应的电磁场；

体内设备的磁敏元件根据电磁场的变化，在体内设备的体内刺激控制单元的输入端口上产生相应变化的磁感应信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述体内设备将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织具体包括：

体内刺激控制单元接收到所述磁感应信号后，将所述磁感应信号译码成相应的反馈指令，并根据所述反馈指令在所述体内刺激控制单元的输出端口输出所述反馈指令对应的刺激信号至刺激点；

刺激点调整所述刺激信号并作用于人体组织。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述设置在人体组织上的传感器将获取的人体组织根据所述刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元之后还包括：

体外处理单元与外部设备通信并获取所述外部设备提供的反馈信息，根据所述数据和所述反馈信息判断当前刺激信号是否需要调整，是则调整当前刺激信号，并以反馈指令的形式发送至体内设备。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

体外处理单元将交互信息发送至人机交互界面，以及将使用者意图通过所述人机交互界面输入给体外处理单元；

人机交互界面显示所述交互信息；

所述交互信息包括所述体外处理单元当前的处理状态信息及使用者的操作信息。

6.一种电磁式磁敏感应反馈信息的系统，其特征在于，所述系统包括：

设置在人体组织上的传感器、体外处理单元以及体内设备；

所述设置在人体组织上的传感器，用于将获取的人体组织根据刺激信号做出反应的数据传送至体外处理单元；

所述体外处理单元，用于根据所述数据确定是否发出反馈指令，若确定需要发出反馈指令，则发送反馈指令至体内设备；

所述体内设备，用于将所述反馈指令转换为刺激信号并作用于人体组织。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电磁控制装置，所述电磁控制装置，用于接收体外处理单元发送反馈指令，将所述反馈指令转化为相应的电磁场。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述体内设备包括磁敏元件以及体内刺激控制单元以及刺激点；

所述磁敏元件，用于根据所述电磁场的变化，在体内刺激控制单元的输入端口上产生相应变化的磁感应信号；

所述体内刺激控制单元，用于在接收到所述磁感应信号后，将所述磁感应信号译码成相应的反馈指令，并根据所述反馈指令在所述体内刺激控制单元的输出端口输出所述反馈指令对应的刺激信号至刺激点；

所述刺激点，用于调整所述刺激信号并作用于人体组织。

9.如权利要求6-8任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述体外处理单元还用于：在接收传感器获取的人体组织根据所述刺激信号做出反应的数据之后，与外部设备通信并获取所述外部设备提供的反馈信息，根据所述数据和所述反馈信息判断当前刺激信号是否需要调整，是则调整当前刺激信号，并以反馈指令的形式发送至体内设备。

10.如权利要求6-8任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

人机交互界面，用于接收体外处理单元发送的交互信息并显示，以及将使用者意图通过所述人机交互界面输入给体外处理单元；

所述交互信息包括所述体外处理单元的当前处理状态信息及使用者的操作信息。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，体外处理单元还包括根据使用者的操作信息判断是否需要调整当前刺激信号。