CN211861761U - 一种同步压料推签机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步压料推签机构，属于食品加工领域。该同步压料推签机构包括机架、压架、摆臂、推板、凸轮和连杆，推板、凸轮和连杆形成曲柄连杆机构，摆臂将凸轮的圆周运动转变为压架的升降运动，从而实现压架升降和推签动作的同步进行。连接件的位置可调且连杆的长度可调，连接件和连杆共同协调，既可以适用不同长度的签子，又可以保证在不改变盛签槽位置和盛肉槽位置的情况下，实现精准推签，穿串效果更佳。

Description

一种同步压料推签机构

技术领域

本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种同步压料推签机构。

背景技术

火锅及串串，越来越受到广大民众的喜爱，在火锅及串串的食材加工过程中，经常需要对食物穿串。

现有技术中，经常使用人工进行穿串作业，这种方式效率低下并且容易导致食品污染。在申请号为201811150444.8的专利文献中，提到了一种自动穿串机，这种穿串机可以实现自动穿签工作，但是在实际使用过程中，研究人员发现，这种穿串机只能针对固定长度的串串进行作业，难以适应不同长度串串的穿签工作。而根据食材的不同以及厂家需求的不同，签子长度以及串串长度不同，这就需要对各个部件进行定制更换，费时费力。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种同步压料推签机构，可以实现压料和推签工序之间的联动，确保推签的精准性，同时，可以根据签子的长度调节推板的进给长度以及极限位置，从而适应不同长度的签子，穿串效果更佳。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种同步压料推签机构，所述同步压料推签机构包括机架、压架、摆臂、推板、凸轮和连杆。

所述凸轮可转动的设置于所述机架上，所述凸轮上设置有连接件，所述连接件沿所述凸轮的径向位置可调。

所述压架可升降的设置于所述机架上，所述摆臂可摆动的设置于所述机架上，所述摆臂的一端与所述凸轮的周面接触且另一端抵住所述压架。

所述推板可滑动的设置于所述压架上，所述连杆的一端与所述连接件铰接且另一端与所述推板铰接，所述连杆的长度可调。

作为上述实施例的可选方案，所述凸轮上设置有调节孔，所述调节孔为长圆孔，所述调节孔沿所述凸轮的径向延伸，所述连接件穿设于所述调节孔且通过螺母夹持固定于所述凸轮。

作为上述实施例的可选方案，所述连杆包括同轴设置的螺纹套筒和两根螺纹杆，其中一根所述螺纹杆与所述连接件铰接且另外一根所述螺纹杆与所述推板铰接，两根所述螺纹杆的螺纹旋向相反，两根所述螺纹杆分别插设于所述螺纹套筒内且采用螺纹配合，以使所述连杆的长度可调。

作为上述实施例的可选方案，所述螺纹套筒的外表面具有旋拧部，所述旋拧部呈六棱柱形。

作为上述实施例的可选方案，所述摆臂的一端设置有第一滚轮且另一端设置有第二滚轮，所述第一滚轮与所述凸轮的周面滚动接触且所述第二滚轮滚轮与所述压架滚动接触。

作为上述实施例的可选方案，所述摆臂的一端设置有活动部，所述活动部包括套筒和转轴，所述转轴可转动的穿设于所述套筒内，所述滚轮设置于所述转轴的底部，所述滚轮包括轮体和两块挡板，两块所述挡板分别设置于所述轮体的两侧。

作为上述实施例的可选方案，所述第一滚轮具有磁性，所述第一滚轮与所述凸轮之间通过磁性吸附作用固定。

作为上述实施例的可选方案，所述凸轮上设置有多个减重孔。

作为上述实施例的可选方案，所述压架上设置有调节件，所述调节件包括升降板和至少三根沿竖向设置的调节丝杆，每根所述调节丝杆上套设有两个调节螺母，所述升降板上设置有多个安装通孔，所述调节丝杆穿设于所述安装通孔，每根所述调节丝杆上的两个调节螺母将所述调节板夹持固定，以使所述升降板的高度可调，所述摆臂的一端抵接于所述调节板的顶部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的同步压料推签机构，通过推板、凸轮和连杆形成的曲柄连杆机构，将凸轮的圆周运动转变为推板的直线运动，并且通过凸轮、摆臂和压架的共同作用，使得凸轮的圆周运动可以实现对压架的升降运动的控制，从而达到压架的升降以及推板的推签同步运动，避免压架的升降和推板的推签动作不匹配导致的穿签效果差的问题。

此外，由于连接件的位置可调，即连接件到凸轮的转轴轴线的距离可调，使得曲柄连杆机构的圆周运动半径可调，圆周运动的半径决定了推板的活动范围大小，从而使得同步压料推签机构可以适用于不同长度的签子。连杆的长度可调，使得推板的极限位置可以根据需要进行调节。连接件和连杆共同协调，既可以适用不同长度的签子，又可以保证在不改变盛签槽位置和盛肉槽位置的情况下，实现精准推签，穿串效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种同步压料推签机构的结构示意图；

图2示出了图1的局部放大示意图；

图3示出了图1的活动部的结构示意图；

图4示出了图1的局部放大示意图；

图5示出了连杆的结构示意图。

图标：

10-同步压料推签机构；

11-机架；12-压架；13-摆臂；14-推板；15-凸轮；16-连杆；

120-架体；121-导向件；122-复位弹簧；123-导向杆；124-调节件；125-升降板；126-调节丝杆；127-调节螺母；130-第一滚轮；131-第二滚轮；132-轮体；133-挡板；134-活动部；135-套筒；136-转轴；150-连接件；151-调节孔；152-减重孔；160-螺纹套筒；161-螺纹杆；162-旋拧部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种同步压料推签机构10，该同步压料推签机构10用于穿串，即将签子插入肉块或蔬菜上。

此外，该同步压料推签机构10可以确保压料和推签同步进行，避免因为压架12的升降和推板14的推签动作不匹配导致的穿签效果差的问题。

具体的，同步压料推签机构10的结构如下：同步压料推签机构10包括机架11、压架12、摆臂13、推板14、凸轮15和连杆16。

凸轮15可转动的设置于机架11上，凸轮15的转动轴线可以沿水平方向设置，凸轮15通过电机等机构带动工作。

凸轮15的周面包括依次设置的下压部、推签部和抬升部，下压部的半径逐渐增大，推签部各处的半径相同，抬升部的半径逐渐减小。

当然，“凸轮15的周面包括依次设置的下压部、推签部和抬升部”并非是指凸轮15的周面只能包含这三个部分，还可以在下压部和抬升部之间增设后退部，后退部的各处半径相同。

在本实施例中，凸轮15上设置有多个减重孔152。减重孔152可以减轻凸轮15的重量，使得凸轮15的转动耗能更低、转动更加顺畅。

凸轮15上设置有连接件150，连接件150沿凸轮15的径向位置可调，即连接件150到凸轮15转动轴线的距离可调。

连接件150的结构不限，只要可以实现连接件150到凸轮15转动轴线的距离可以根据需要调节并固定即可。连接件150与推签部的中间部分相邻。

在本实施例中，针对连接件150的位置可调，提供了如下方案：

请参照图2所示，凸轮15上设置有调节孔151，调节孔151为长圆孔，调节孔151沿凸轮15的径向延伸。

连接件150可以采用如下结构：连接件150包括螺纹杆161以及两个固定螺母，螺纹杆161穿设于调节孔151，两个固定螺母分别位于凸轮15的两侧并将螺纹杆161夹持固定于凸轮15。

压架12可升降的设置于机架11上，压架12的结构可以采用现有技术，例如，压架12包括架体120和导向件121，架体120通过导向件121可升降的设置于机架11上。

导向件121包括复位弹簧122和至少三根导向杆123，导向杆123固定于架体120的顶部，机架11上设置有导向孔，导向杆123沿轴线可滑动的穿设于导向孔内，复位弹簧122套设于导向杆123上，以使导向杆123具有向上运动的趋势。

摆臂13可摆动的设置于机架11上，摆臂13的中部设置有转轴136，机架11上设置有轴承座，轴承座内安装有轴承，转轴136通过轴承与机架11可转动的配合。

请参照图3、图4所示，摆臂13的一端与凸轮15的周面接触且另一端抵住压架12，在本实施例中，摆臂13的一端设置有第一滚轮130且另一端设置有第二滚轮131，第一滚轮130与凸轮15的周面滚动接触且第二滚轮131滚轮与压架12滚动接触。

当然，凸轮15控制压架12的升降方式：摆臂13的两端分别抵接于凸轮15和压架12，凸轮15转动，摆臂13的一端跟随凸轮15的直径变化，凸轮15的与摆臂13接触部分的直径越小，则压架12在复位弹簧122的作用下上升，凸轮15的与摆臂13接触部分的直径越大，则复位弹簧122压缩，压架12在摆臂13的压力作用下下降。

推板14可滑动的设置于压架12上，推板14的底部可以根据盛签槽的结构进行设计。

连杆16的一端与连接件150铰接且另一端与推板14铰接，连杆16与连接件150之间以及连杆16与推板14之间均可以采用轴承连接。

连杆16的长度可调，具体的，请参照图5所示，连杆16包括同轴设置的螺纹套筒160和两根螺纹杆161，其中一根螺纹杆161与连接件150铰接且另外一根螺纹杆161与推板14铰接，两根螺纹杆161的螺纹旋向相反，两根螺纹杆161分别插设于螺纹套筒160内且采用螺纹配合。

通过旋拧螺纹套筒160，调节两根螺纹杆161插入螺纹套筒160内的长度，进而改变连杆16的整体长度。

为了方便调节，在本实施例中，螺纹套筒160的外表面具有旋拧部162，旋拧部162呈六棱柱形。

摆臂13的一端设置有活动部134，活动部134包括套筒135和转轴136。

转轴136可转动的穿设于套筒135内，滚轮设置于转轴136的底部，滚轮包括轮体132和两块挡板133，两块挡板133分别设置于轮体132的两侧。

转轴136可以在套筒135内转动，从而改变滚轮的方向，使得摆臂13的转动轴线不需要与凸轮15的转动轴线完全平行，可以使凸轮15控制不同方向上的压架12。

第一滚轮130具有磁性，第一滚轮130与凸轮15之间通过磁性吸附作用固定。磁性吸附作用使得第一滚轮130与凸轮15始终接触，避免对第一滚轮130造成冲击，也可以确保凸轮15的周面不会接触挡板133。

为了使压降的极限位置可以调节，在本实施例中提供了如下方案：请参照图4所示，压架12上设置有调节件124。

调节件124包括升降板125和四根沿竖向设置的调节丝杆126。

每根调节丝杆126上套设有两个调节螺母127，升降板125上设置有多个安装通孔，调节丝杆126穿设于安装通孔，每根调节丝杆126上的两个调节螺母127将调节板夹持固定，以使升降板125的高度可调，摆臂13的一端抵接于调节板的顶部。

将摆臂13的靠近凸轮15的一端设定为主动端，将摆臂13的靠近压架12的一端设定为从动端，同步压料推签机构10具有主动端与下压部抵接、从动端将压架12逐渐下压且推板14后退的下压状态，主动端与推签部抵接、从动端压住压架12且推板14前进的推签阶段，以及主动端与抬升部抵接、从动端逐渐放开压架12且推板14后退的抬升状态。

同步压料推签机构10的具体工作过程如下：

同步压料推签机构10处于初始状态，此时，压架12处于最高点，推板14处于中间位置，此时送料机构带动原料和签子前进，直至原料和签子处于压架12的正下方。

电机带动凸轮15转动，此时，同步压料推签机构10处于下压状态，即主动端与下压部抵接，下压部与主动端接触的部分直径逐渐增大，主动端被抬升，摆臂13发生一定幅度的摆动，从动端被压下，从而带动压架12下降，直至压降将原料压住，推板14处于签子的最后端。

电机继续带动凸轮15转动，此时同步压料推签机构10处于推签状态，即主动端与推签部抵接，摆臂13不再摆动，压架12的位置固定，推板14将签子推向原料，完成穿串的动作。

电机继续带动凸轮15转动，此时同步压料推签机构10处于抬升状态，即主动端与抬升部抵接，抬升部与主动端接触的部分直径逐渐减小，压架12在复位弹簧122的作用下逐渐上升，从而带动从动端上升，摆臂13发生一定幅度的摆动，主动端被压紧于凸轮15的周面，直至同步压料推签机构10回到初始状态。

控制凸轮15的电机停止工作，送料机构带动原料和签子前进，直至将已经完成穿串的物料送出且使新的原料和签子处于压架12的正下方。

当然，根据凸轮15周面的结构不同，同步压料推签机构10的工作过程也会发生一定的变化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步压料推签机构，其特征在于，所述同步压料推签机构包括机架、压架、摆臂、推板、凸轮和连杆；

所述凸轮可转动的设置于所述机架上，所述凸轮上设置有连接件，所述连接件沿所述凸轮的径向位置可调；

所述压架可升降的设置于所述机架上，所述摆臂可摆动的设置于所述机架上，所述摆臂的一端与所述凸轮的周面接触且另一端抵住所述压架；

所述推板可滑动的设置于所述压架上，所述连杆的一端与所述连接件铰接且另一端与所述推板铰接，所述连杆的长度可调。

2.根据权利要求1所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述凸轮上设置有调节孔，所述调节孔为长圆孔，所述调节孔沿所述凸轮的径向延伸，所述连接件穿设于所述调节孔且通过螺母夹持固定于所述凸轮。

3.根据权利要求1所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述连杆包括同轴设置的螺纹套筒和两根螺纹杆，其中一根所述螺纹杆与所述连接件铰接且另外一根所述螺纹杆与所述推板铰接，两根所述螺纹杆的螺纹旋向相反，两根所述螺纹杆分别插设于所述螺纹套筒内且采用螺纹配合，以使所述连杆的长度可调。

4.根据权利要求3所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述螺纹套筒的外表面具有旋拧部，所述旋拧部呈六棱柱形。

5.根据权利要求1所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述摆臂的一端设置有第一滚轮且另一端设置有第二滚轮，所述第一滚轮与所述凸轮的周面滚动接触且所述第二滚轮滚轮与所述压架滚动接触。

6.根据权利要求5所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述摆臂的一端设置有活动部，所述活动部包括套筒和转轴，所述转轴可转动的穿设于所述套筒内，所述滚轮设置于所述转轴的底部，所述滚轮包括轮体和两块挡板，两块所述挡板分别设置于所述轮体的两侧。

7.根据权利要求6所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述第一滚轮具有磁性，所述第一滚轮与所述凸轮之间通过磁性吸附作用固定。

8.根据权利要求1所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述凸轮上设置有多个减重孔。

9.根据权利要求1所述的同步压料推签机构，其特征在于，所述压架上设置有调节件，所述调节件包括升降板和至少三根沿竖向设置的调节丝杆，每根所述调节丝杆上套设有两个调节螺母，所述升降板上设置有多个安装通孔，所述调节丝杆穿设于所述安装通孔，每根所述调节丝杆上的两个调节螺母将所述调节板夹持固定，以使所述升降板的高度可调，所述摆臂的一端抵接于所述调节板的顶部。

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