CN211861653U - 一种多种含馅食物自动制作贩卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多种含馅食物自动制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、包馅装置、烹饪装置和出餐装置，所述出馅机包括多个置袋机构，每个置袋机构设有用于对馅料袋进行出馅操作的出馅操作件，还包括开口装置和用于驱动出馅操作件的挤馅施力机构，设有传送机构传送多个置袋机构分时驻停在挤馅施力工位且分时驻停在开口工位，挤馅施力机构对驻停在挤馅施力工位的置袋机构中的出馅操作件进行驱动，开口装置对放置于驻停在开口工位的置袋机构中的未开口馅料袋进行开口操作。解决了现有的贩卖设备需要设置多个挤馅施力机构，导致的设备体积大、机器内部布线难度高，而且由于存放馅料的容器为非密封状态，导致的不能提前存放多种馅料的问题。

Description

一种多种含馅食物自动制作贩卖设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种多种含馅食物自动制作贩卖设备。

背景技术

目前，包子、饺子、汤圆等含有馅料的食品广受大家的喜爱，为了满足消费者的需求，此类食品开始大批量工业化生产。由于含有馅料的食品制作步骤较多且过程繁琐，需要耗费大量人力物力，常规的制作方式以及现有的制备设备往往难以保证此类含馅料类的食品的制作效率和质量。而且，无论是包子、饺子还是汤圆，都具有多种口味，很多口味的馅料食品都广受大家的喜爱。现有的自动化设备一般包含出馅机，但是大多数只能提供单一种类的馅料，如果用户想要使用该设备制备其他口味的馅料食品，必须经过清洗出馅机、换馅料等步骤，不仅耗时耗力，并且可能由于清洗不干净，导致馅料串味，使制作出的馅料食品口感差。即使少数自动化出馅机能够提供多种类的馅料，一方面，由于每种馅料都需要有用于出馅的挤馅施力机构，导致出馅机整体偏大，而且由于挤馅施力机构数量多，也会增加出馅机的布线难度；另一方面，由于现有的出馅机中用于存放馅料的容器一般都为非密封状态，因此现有的出馅机不能提前储备馅料，只能先将馅料储备在其他位置，例如冷库中，当需要挤出馅料时再从其他位置取出馅料将其加入出馅机内，而且加入该出馅机中的馅料一般加多少用多少，馅料未用完需要及时从出馅机内取出，如果需要满足制备多种馅料的条件，则需要同时或分时向馅料机中加入不同种类的馅料，使得制作过程更加繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多种含馅食物自动制作贩卖设备，用以解决现有的贩卖设备为了满足能够出多种馅料的需求，需要设置多个挤馅施力机构，导致的设备体积大、机器内部布线难度高，而且由于存放馅料的容器为非密封状态，导致的不能提前存放多种馅料的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多种含馅食物自动制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、包馅装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往包馅装置，包馅装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，所述出馅机包括多个置袋机构，每个置袋机构设有用于对馅料袋进行出馅操作的出馅操作件，还包括用于驱动出馅操作件的挤馅施力机构，还包括开口装置，一个开口装置对应多个置袋机构，一个挤馅施力机构对应多个置袋机构，具体地：设有传送机构传送多个置袋机构分时驻停在挤馅施力工位且分时驻停在开口工位，挤馅施力机构对驻停在挤馅施力工位的置袋机构中的出馅操作件进行驱动，开口装置对放置于驻停在开口工位的置袋机构中的未开口馅料袋进行开口操作。

进一步地，出馅操作件包括用于对袋口进行出馅操作的袋口操作件，袋口操作件具有转轴，挤馅施力机构设有能轴向移动的轴移电机，轴移电机轴向移动对接转轴以实现所述驱动。

进一步地，所述轴移电机通过花键套和花键轴来与所述转轴对接。

进一步地，挤馅施力机构设有第一丝杆、用于驱动丝杆的丝杆电机和沿丝杆移动的第一滑块，轴移电机装在第一滑块上实现轴向移动。

进一步地，所述出馅操作件包括用于从袋底往袋口推挤的推挤件，挤馅施力机构设有推动推挤件的推动件从而实现所述驱动。

进一步地，所述出馅操作件包括用于从袋底往袋口推挤的推挤件，推挤件设在袋口操作件的上方以使馅料袋倒置出馅，挤馅施力机构设有朝下推动推挤件的推动件从而实现所述驱动。

进一步地，所述推动件设有重力块放置位供不同重量的重力块放置以提供不同大小的推动力给推挤件。

进一步地，出馅操作件具有用于对袋口进行出馅操作的袋口操作件，其常态下夹住袋口，置袋机构还设有开口辅助件用于固定未开口馅料袋的待开口处所在部位的末端，以使得未开口馅料袋的待开口处被定位在袋口操作件与开口辅助件之间供开口装置对准进行开口操作。

进一步地，所述置袋机构设有安装件，所述开口辅助件固定在安装件的下表面，所述安装件的侧面设有开袋通道，所述未开口馅料袋的待开口处对准所述开袋通道。

进一步地，所述开口装置包括切刀，包括驱动切刀穿过开袋通道以切割馅料袋的第六驱动电机。

进一步地，所述切刀为圆刀片，所述开口装置还设置有驱动圆刀片旋转的第五驱动电机。

进一步地，所述开口辅助件为夹钳。

进一步地，所述传送机构包括闭环导轨和行进驱动装置，行进驱动装置驱动各个置袋机构沿闭环导轨行进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设置多个用于存放未开口的馅料袋的置袋机构，由于馅料存储于密封的馅料袋中，相比于现有的出馅机中馅料存放在非密封的容器中，具有更长的保质期，因此可以提前将装有馅料的馅料袋存放在置袋机构中，待需要出馅时，置袋机构在传送机构的传送下分时驻停在开口工位，开口装置对放置于驻停在开口工位的置袋机构中的未开口馅料袋进行开口操作，由于一个开口装置对应多个置袋机构、一个用于驱动出馅操作件的挤馅施力机构对应多个置袋机构，可以减小贩卖设备的体积，也可以避免现有技术中由于有多个挤馅施力机构导致的布线麻烦的问题。

附图说明

图1为含馅食物自动制作贩卖设备中各部分的连接关系示意图；

图2为出馅机的结构示意图；

图3为出馅装置的结构示意图；

图4为挤馅施力机构的结构示意图；

图5为置袋机构的结构示意图；

图6为吊架的结构示意图；

图7为袋口操作件的结构示意图；

图8为凸块组件的结构示意图；

图9为置袋机构的后视图；

图10为开口装置的结构示意图；

图11为置袋机构的侧视图；

图12为置袋机构的正视图；

图13为图12中A处的放大图；

图14为凸块转动至左上方刚开始横向挤压袋体时的状态示意图；

图15为凸块转动至中部横向挤压袋体时的状态；

图16为凸块转动至左下方横向挤压袋体时的状态示意图；

图17为推挤件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本实用新型做进一步地阐述。

如图1，含馅食物自动制作贩卖设备包括皮料供应装置、出馅机、包馅装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往包馅装置，包馅装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，其中皮料供应装置用于提供皮料，例如：在饺子自动制作贩卖机中皮料供应装置提供饺子皮，在馄饨自动制作贩卖机中皮料供应装置提供馄饨皮。皮料供应装置可以是只供应外部制作完成的皮料给包馅装置，也可以是该贩卖设备内部的制作皮料的装置，例如：在饺子自动贩卖机中包括和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置和饺子皮传输装置，那么在该饺子皮自动贩卖机中饺子皮传输装置作为皮料供应装置。皮料供应装置、包馅装置、烹饪装置和出餐装置都采用现有技术实现，其具体结构不在此赘述。

如图2，出馅机包括冷藏箱体1、两个风扇(未画出)、出馅装置2(见图3)、温度传感器(未画出)以及作为制冷机构的压缩机3和冷凝器4，温度传感器设置在冷藏箱体1内，温度传感器、压缩机3和冷凝器4用于调节冷藏箱内的温度，温度传感器、压缩机3和冷凝器4的连接方式以及作用原理与空调相同，属于现有技术，在此不赘述。两个风扇分别设置在冷藏箱体1内相对应的两个角处，风扇可以使制冷机构制备的冷气在冷藏箱内流动，使得冷藏箱内各处温度更统一。

出馅装置2设置在冷藏箱体1内，出馅装置2的具体结构见图3，出馅装置2包括行进驱动装置5、滑动机构6、闭环导轨10、挤馅施力机构8、开口装置7和多个置袋机构9。在每一个置袋机构9的顶部均设置有作为滑动机构6的两对滚轮61，每对滚轮61中的两个滚轮61分别位于闭环导轨10的两侧，每个滚轮61的中部均沿周侧开有滑槽，闭环导轨10的两侧均设置有凸起，凸起插入滑槽内，使得这两个滚轮61分别能在闭环导轨10的两侧滑动。行进驱动装置5包括第一驱动电机51和螺杆52，螺杆52设置在闭环导轨10的直边的一侧，每一个置袋机构9的顶部设置有一个传动块913(见图5)，螺杆52旁的置袋机构9上的传动块913能插入螺杆52的螺纹中，第一驱动电机51驱动螺杆52转动，螺杆52可以带动插入其螺纹中的传动块913沿着其螺纹移动，但是由于传动块913受到闭环导轨10的限位作用，使得传动块913只能沿着闭环导轨10移动。相邻的两个置袋机构9之间通过连杆11连接，从而把多个置袋机构9连成一个封闭的环形，当螺杆52通过带动传动块913而带动某一个置袋机构9移动时，其他的置袋机构9也会随着一起沿闭环导轨10移动。闭环导轨10的下方设置有挤馅施力工位101和开口工位102，每一个置袋机构9都可以分时移动至挤馅施力工位101和开口工位102，并分时在挤馅施力工位101和开口工位102驻停。由上可知，行进驱动装置5、滑动机构6和闭环导轨10作为传送多个置袋机构9分时驻停在挤馅施力工位的传送机构使用。如图3，挤馅施力机构8和开口装置7分别设置在挤馅施力工位101和开口工位102，一个挤馅施力机构8对应多个置袋机构9，挤馅施力机构8对驻停在挤馅施力工位101的置袋机构9中的出馅操作件92进行驱动，一个开口装置7对应多个置袋机构9，开口装置7对放置于驻停在开口工位102的置袋机构9中的未开口馅料袋921进行开口操作。

如图3，挤馅施力机构8设置在挤馅施力工位101的内侧。如图4，挤馅施力机构8包括L形的安装板81、三个轴移电机82(其中有两个因遮挡不可见)和施力组件83，安装板81的底板上表面设置有三条朝向挤馅施力工位101的第一滑轨84，每条第一滑轨84上有一个能沿其滑动的第一滑块85，三块第一滑块85并列，连接板86将三块第一滑块85连接起来。三个轴移电机82分别通过连接件87安装在连接板86上，丝杆电机88与第一丝杆89连接，套在第一丝杆89上的第一螺母810与连接板86的下表面连接，第一丝杆89与第一滑轨84平行，丝杆电机88驱动第一丝杆89转动时，第一螺母810沿第一丝杆89移动，从而带动连接板86连同三个轴移电机82轴向移动，使得三个轴移电机82可以从挤馅施力工位101的内侧移进挤馅施力工位101内，也可以在丝杆电机88的驱动下回复到原来的位置。安装板81的竖直板上设置有三条竖向的第二滑轨811，每一条第二滑轨811上有一个可沿其上下滑动的第二滑块812，三个第二滑块812并列，水平的承托块813将三个第二滑块812连接起来。固定在安装板81上的卸力电机814与第二丝杆815连接，第二螺母816套在竖直设置的第二丝杆815上，第二螺母816穿过安装板上的竖直的通槽(因遮挡不可见)后与承托块813连接，卸力电机814带动第二丝杆815转动时，第二螺母816沿第二丝杆815向上或向下运动，从而带动承托块813向上或向下运动，由此可见承托块813相当于竖向的第二丝杆815的滑块。施力组件83设置在承托块813的上方，在不挤馅的状态下，承托块813承托施力组件83，施力组件83包括推动件831和重力块832，推动件831上设有重力块放置位用于放置不同重量的重力块832，即推动件831为重力块放置位所在部件，推动件831上连接有三根作为下压部的下压杆833，推动件831与第三滑块817连接，第三滑块817沿第二滑轨811滑动，当承托块813向下运动至不与推动件831接触时，承托块813不再对重力块832起到承托作用，在重力块832的重力作用下，施力组件83可以通过第三滑块817在第二滑轨811上向下滑动。承托块813与推动件831接触时，卸力电机814驱动承托块813上移，可以托起施力组件83通过第三滑块817在第二滑轨811上向上滑动，从而实现复位。由上可见，卸力电机814、第二丝杆815和第二螺母816作为使承托块813卸走承托力的卸力装置使用。

如图5，置袋机构9包括吊架91和三组出馅操作件92，吊架91的结构见图6，出馅操作件92设置在吊架91内，出馅操作件92包括推挤件922和袋口操作件923，吊架91的竖直的壁上设置有三条作为袋底固定件的挂杆911，馅料袋921的袋底设置有挂孔(未画出)，馅料袋921的袋底通过挂孔悬挂在挂杆911上使得整个馅料袋倒置，馅料袋921上与袋底相对的另一端为袋口。如图5，推挤件922设置在馅料袋921袋底的无馅料区域，如图17，推挤件922包括一对辊轴9221、9222和固定架9223，这对辊轴9221、9222形成夹持结构，初时夹住袋底，能往袋口滚动，其中一个辊轴9221是带把手9224的偏心辊轴，偏心滚轴9221上设置有一个便于转动偏心滚轴9221的把手9224，通过转动把手9224使偏心轴旋转可以改变两个辊轴9221、9222之间的距离。需要换馅料袋921时，旋转偏心轴使两个辊轴9221、9222之间的距离变成最大，方便取出旧的馅料袋921、换上新的馅料袋921，换上新的馅料袋921后，再转动把手9224旋转偏心轴使两个辊轴9221、9222之间的距离变小，使两个并列的辊轴9221、9222夹持住馅料袋921上端的无馅料区域，可见换袋操作非常方便。如图6，吊架91的顶部设有供下压杆833穿过的通道93，如图11，吊架91的竖直板上设置有三条竖直的第七滑轨916，三个第七滑块917分别在三条第七滑轨916上滑动，固定架9223与第七滑块917连接，推挤件922籍此连接在第七滑块917上。置袋机构9移动至挤馅施力工位101时，三根下压杆833位于通道93的上方，卸力电机814带动承托块813向下运动至承托块813不与推动件831接触，推动件831连同下压杆833在重力块832的重力作用下向下运动，使得下压杆833穿过通道93后与推挤件922接触，并向推挤件922提供向下的推挤力，使得推挤件922从袋底往袋口推挤馅料。由于推动件831上设有重力块放置位用于放置不同重量的重力块832，因此可以通过放不同重量的重力块832从而改变推动件提供给推挤件922的下压力，使得下压力能够满足挤出各种粘度的馅料时的要求。

如图5，袋口操作件923设置在吊架91的底部，如图7，袋口操作件923包括作为压紧组合的压紧块9231(见图6)和凸块组件9232，如图5，馅料袋的袋口被夹持在压紧块9231和凸块组件9232之间。如图8，凸块组件9232包括转轴9233和固定在转轴9233上并随转轴9233转动的多个径向凸出的凸块9234，凸块9234采用辊轴结构，多个凸块9234沿转轴9233周侧均匀分布，并且每个凸块9234均与转轴9233平行。如图7，吊架91(如图6)的底板上分别设置有第四滑轨94和第五滑轨95，第四滑块96在第四滑轨94上滑动，第五滑块97在第五滑轨95上滑动，第四滑块96和第五滑块97分别套在转轴9233的两端。压紧块9231位于凸块组件9232的旁边以与与之配合，为了留出设置压紧块9231的位置，第五滑轨95分为三个小段，每个凸块组件9232对应的第五滑块97在一个小段上滑动。通过凸块组件9232的滑动可以改变凸块组件9232与压紧块9231之间的距离，需要更换馅料袋921时，可以使凸块组件9232朝向远离压紧块9231的方向滑动，使压紧块9231和凸块组件9232之间的距离变大，方便取出旧的馅料袋921和插入新的馅料袋921，插入新的馅料袋921后，再将凸块组件9232朝向靠近压紧块9231的方向滑动，使压紧块9231和凸块组件9232之间的距离缩小。第五滑块97的前端套在弹簧柱塞981上，弹簧柱塞981与第五滑轨95平行，弹簧柱塞981的一端与挡块99连接，吊架91上设置有用于安装挡块99的安装部912(见图6)，安装部912的形状根据避让第五滑块97的前端并且能安装挡块99的需求来设计(具体结构见图6)，挡块99的下端可旋转地固定在安装部912上，挡块99的下端与安装部912的固定点为旋转支点915，挡块99可绕旋转支点915转动以远离或接近弹簧柱塞981，安装部912和挡块99还设置有孔洞(因遮挡不可见)，挡块99的上部通过作为锁位件的拉环式分度销991可拆卸式固定在安装部912上。挡块99接近弹簧柱塞981时，挡块99挡住弹簧柱塞981使其连同第五滑块97和转轴9233一起被挡住，因此在此情形下第五滑块97和转轴9233不能沿第五滑轨95远离馅料袋921和压紧块9231。如果想要向远离馅料袋921和压紧块9231的方向滑动第五滑块97以改变压紧块9231和凸块组件9232之间的距离，首先解除拉环式分度销991对挡块99上端的锁紧，然后将挡块99绕可旋转支点915朝向远离馅料袋921的方向转动，从而拉动第五滑块97连同转轴9233远离馅料袋921。弹簧柱塞981的一端也可以不与挡块99连接，那么需要调节压紧块9231和凸块组件9232之间的距离时，首先解除拉环式分度销991对挡块99上端的锁紧，然后将挡块99绕可旋转支点915朝向远离馅料袋921的方向转动后，需要再手动推动第五滑块97沿第五滑轨95朝向远离馅料袋921的方向移动，从而带动转轴9233远离馅料袋921。

如图7，转轴9233的后端与花键套12连接，如图9，吊架91的竖直板上与花键套12对应的位置开有对接孔13，如图4，挤馅施力机构8中的三个轴移电机82分别通过减速机14与花键轴15连接，轴移电机82在丝杆电机88的作用下从挤馅施力工位101的内侧移进挤馅施力工位101内时，每个花键轴15穿过一个对接孔13后插入置袋机构9中的花键套12，从而实现轴移电机82和转轴9233的对接。轴移电机82通过减速机14驱动花键轴15转动，花键轴15带动花键套12转动，从而带动转轴9233以及固定在转轴9233上的凸块9234转动。

出馅时，推挤件922和袋口操作件923相互配合实现定量出料，原理如下：推挤件922从袋底往袋口推挤馅料使得馅料填满袋口，多个凸块9234随着转轴9233转动至一个凸块9234开始接触馅料袋921的袋体然后横向挤压袋体同时往袋口方向挤出馅料随即离开，即完成定量挤出馅料。因为多个凸块9234沿转轴9233周侧均匀分布，因此每个凸块9234在转轴9233的带动下转动至横向挤压袋体的位置相同，那么每个凸块9234横向挤压袋体时从袋体内截断的馅料量相同，从而可以实现连续地定量挤出馅料。凸块9234的与袋体接触的表面为硬质材料，弹簧柱塞981内的弹簧作为弹性件，弹簧柱塞981内的弹簧与挡块99垂直，弹簧柱塞981内的弹簧给正在横向挤压袋体的凸块提供反向缓冲：图14为凸块9234逆时针转动至左上方刚开始横向挤压袋体时的状态，凸块9234继续逆时针转动，凸块9234对馅料袋921和压紧块9231的挤压力逐渐增大，至转动到图15的状态时，凸块9234对馅料袋921和压紧块9231的挤压力达到极限，压紧块9231和馅料袋921也对凸块9234产生反作用力，在这种反作用力下，由于硬质的凸块9234没有缓冲，日久容易断裂损毁。如果为了使凸块9234能在受到反作用力时形成缓冲，使用软性材料制备凸块9234，经实验证明，软性材料制备的凸块9234由于强度不够在挤压过程中更易断裂损毁。因此，在本实施例中设置了用于给凸块9234提供反向缓冲的弹簧柱塞981，当反向作用力过大时，弹簧柱塞981内的弹簧收缩，转轴9233得以沿第五滑轨95向右稍作平移从而带动凸块9234远离袋体，以减小压紧块9231和馅料袋921对凸块9234的反作用力，从而使得硬质的凸块不会断裂损毁。凸块9234从图15的状态继续逆时针转动至图16的状态的过程中，压紧块9231和馅料袋921对凸块9234的反作用力逐渐减小，因此在图15状态下收缩的弹簧柱塞981内的弹簧逐渐伸展，转轴9233沿第五滑轨95向左回位从而带动凸块9234靠近袋体，以保持凸块9234对袋体具有一定的挤压力又不会损坏凸块9234。也可以不设置弹簧柱塞981，改使用弹性件来连接凸块9234和转轴9233，同样可以起到缓冲作用。

如图3，开口工位102的下方设置有开口装置7，开口装置7的结构见图10，包括安装架71、滑动刀座72、作为切刀的圆刀片73、三个第五驱动电机74和一个第六驱动电机75，第六驱动电机75固定在安装架71上，第六驱动电机75与第三丝杆76连接，第三螺母77套在第三丝杆76上，第三螺母77上固定有滑动刀座72，滑动刀座72的下表面并列固定有三个第五驱动电机74，三个第五驱动电机74的输出轴分别穿过滑动刀座72后分别通过电机连接轴与圆刀片73连接。安装架71的两侧分别设置有一条与第三丝杆76平行的第六滑轨78，两个第六滑块79分别在两个第六滑轨78上滑动，第六滑块79的顶部与滑动刀座72的下表面连接。第六驱动电机75驱动第三丝杆76转动时，第三螺母77带动滑动刀座72以及设置在滑动刀座72上的第五驱动电机74、圆刀片73通过第六滑块79沿第六滑轨78滑动。如图5和图11，吊架91的底板下表面对应每一个出馅操作件92的旁边位置均设置有一个安装件914，每个安装件914的下表面固定有一个作为开口辅助件的夹钳710，如图12和图13，安装件914的侧面设有开袋通道711(图13中点划线框)，馅料袋921倒置悬挂在吊架91上后，初始馅料袋921是未开口的，常态下馅料袋921的袋口被袋口操作件923夹住，夹钳710夹住未开口馅料袋921的待开口处所在部位的末端，以使得未开口馅料袋的待开口处被定位在袋口操作件923与开口辅助件710之间正对开袋通道711，供开口装置7对准进行开口操作。需要挤出该馅料袋921内的馅料时，则启动第六驱动电机75和第五驱动电机74，使得滑动刀座72向馅料袋921的底部移动，滑动刀座72上的圆刀片73从开袋通道711通过，旋转的圆刀片73将位于开袋通道711内的竖直的馅料袋921割断，从而实现开袋。而馅料袋921的底部被夹钳710夹住的部位仍然被夹钳710夹持住，下一次更换馅料袋921时，再将该部分取出扔掉即可，可以不用在该出馅机内部设置用于收集开袋垃圾的装置，因此可以将制备出较小体积的出馅机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (13)

1.一种多种含馅食物自动制作贩卖设备，包括皮料供应装置、出馅机、包馅装置、烹饪装置和出餐装置，皮料供应装置、出馅机分别接往包馅装置，包馅装置、烹饪装置和出餐装置依次连接，其特征在于，所述出馅机包括多个置袋机构，每个置袋机构设有用于对馅料袋进行出馅操作的出馅操作件，还包括用于驱动出馅操作件的挤馅施力机构，还包括开口装置，一个开口装置对应多个置袋机构，一个挤馅施力机构对应多个置袋机构，具体地：设有传送机构传送多个置袋机构分时驻停在挤馅施力工位且分时驻停在开口工位，挤馅施力机构对驻停在挤馅施力工位的置袋机构中的出馅操作件进行驱动，开口装置对放置于驻停在开口工位的置袋机构中的未开口馅料袋进行开口操作。

2.根据权利要求1所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，出馅操作件包括用于对袋口进行出馅操作的袋口操作件，袋口操作件具有转轴，挤馅施力机构设有能轴向移动的轴移电机，轴移电机轴向移动对接转轴以实现所述驱动。

3.根据权利要求2所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述轴移电机通过花键套和花键轴来与所述转轴对接。

4.根据权利要求2所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，挤馅施力机构设有第一丝杆、用于驱动丝杆的丝杆电机和沿丝杆移动的第一滑块，轴移电机装在第一滑块上实现轴向移动。

5.根据权利要求1所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述出馅操作件包括用于从袋底往袋口推挤的推挤件，挤馅施力机构设有推动推挤件的推动件从而实现所述驱动。

6.根据权利要求2所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述出馅操作件包括用于从袋底往袋口推挤的推挤件，推挤件设在袋口操作件的上方以使馅料袋倒置出馅，挤馅施力机构设有朝下推动推挤件的推动件从而实现所述驱动。

7.根据权利要求6所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述推动件设有重力块放置位供不同重量的重力块放置以提供不同大小的推动力给推挤件。

8.根据权利要求1所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，出馅操作件具有用于对袋口进行出馅操作的袋口操作件，其常态下夹住袋口，置袋机构还设有开口辅助件用于固定未开口馅料袋的待开口处所在部位的末端，以使得未开口馅料袋的待开口处被定位在袋口操作件与开口辅助件之间供开口装置对准进行开口操作。

9.根据权利要求8所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述置袋机构设有安装件，所述开口辅助件固定在安装件的下表面，所述安装件的侧面设有开袋通道，所述未开口馅料袋的待开口处对准所述开袋通道。

10.根据权利要求9所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述开口装置包括切刀，包括驱动切刀穿过开袋通道以切割馅料袋的第六驱动电机。

11.根据权利要求10所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述切刀为圆刀片，所述开口装置还设置有驱动圆刀片旋转的第五驱动电机。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述开口辅助件为夹钳。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的多种含馅食物自动制作贩卖设备，其特征在于，所述传送机构包括闭环导轨和行进驱动装置，行进驱动装置驱动各个置袋机构沿闭环导轨行进。

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