CN211860340U - 一种适用于视频通话的投影装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于视频通话的投影装置,包括投影仪、音视频采集模块、处理模块和通信模块;音视频采集模块包括摄像头和摄像头角度调节机构;摄像头和摄像头角度调节机构安装在投影仪上,且摄像头通过摄像头角度调节机构实现角度调节;音视频采集模块电连接处理模块,处理模块电连接通信模块,通过通信模块实现视频和音频的网络传输。本实用新型可通过摄像头角度调节机构实时调节摄像头的拍摄角度,能够采集到范围更加全面的广角画面,能够避免传统远程医疗终端因摄像头拍摄角度固定,导致的拍摄画面小的问题,大大的提高了远程视频通话的画面质量,同时,本实用新型提供的投影仪体积小,便于携带,大大的提高了使用的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及投影仪技术领域,具体涉及一种适用于视频通话的投影装置。
背景技术
近几年来,智能投影作为新兴产业,市场占有率不断的提高,它以屏幕大、体积小、方便携带和价格便宜的优点,受到人们的广泛使用。
远程医疗服务是一方医疗机构邀请其它医疗机构,运用通讯、计算机及网络技术,为医疗患者提供技术支持的医疗活动,远程医疗服务运用信息化技术,可以向医疗机构外的患者直接提供诊疗服务,也可以在主治医生不在患者身旁时,向患者提供诊疗服务。
迄今为止,形成远程医疗的产品种类繁多,其中远程医疗终端产品有平板可视电脑、可视电视机、可视电脑等,且所有远程医疗产品都会有视频通话的功能。但是目前的远程医疗终端存在以下弊端:若终端体积小便于携带,则导致视频摄像角度有限,通话画面小,效果不好;若通话视频画面大、效果好则导致终端体积大,不便于携带。
实用新型内容
为了解决现有远程医疗终端所存在的便于携带,则拍摄角度有限,严重影响视频通话画面质量的问题和视频质量好,则终端体积大不易携带问题,本实用新型的目的在于提供一种可调节摄像角度,提供更好的广角拍摄画面,通话画面效果好且兼具体积小的投影装置。
本实用新型所采用的技术方案为:
本实用新型提供了一种适用于视频通话的投影装置,包括投影仪、音视频采集模块、处理模块和通信模块;
所述音视频采集模块包括摄像头和摄像头角度调节机构;
所述摄像头和所述摄像头角度调节机构安装在所述投影仪上,且所述摄像头通过所述摄像头角度调节机构实现角度调节;
所述音视频采集模块电连接所述处理模块,所述处理模块电连接所述通信模块。
基于上述公开的内容,一方面,本实用新型在投影仪上设置有音视频采集模块,不仅可以采集音频信息,还可通过音视频采集模块中的摄像头采集视频信息,并将采集的音视频信息通过通信模块实现网络传输。通过上述设计,即可使用投影仪进行远程视频通话,达到远程医疗诊断的目的;另一方面,本实用新型还设置有摄像头角度调节功能,能够根据使用环境调整视频拍摄角度,采集到范围更加全面的广角画面,能够避免因摄像头拍摄角度固定,导致的拍摄画面小的问题,大大的提高了远程视频通话的画面质量。另外,本实用新型使用的投影仪体积小,便于携带,兼具了通话画面效果好和便于携带的优点。
在一个可能的设计中,所述摄像头角度调节机构包括翻盖,其中,所述摄像头固定在所述翻盖上,且所述翻盖转动连接在所述投影仪的表面。基于上述公开的内容,本实用新型提供了一种实现摄像头角度调节的实现方式,即采用翻盖的形式作为摄像头固定在投影仪上的载体,即调节翻盖的翻动角度,即可实现摄像头拍摄角度的调节。
在一个可能的设计中,所述摄像头角度调节机构还包括阻尼转轴,所述投影仪的上表面设有摄像头放置槽,其中,所述翻盖通过所述阻尼转轴转动连接在所述摄像头放置槽内。基于上述公开的内容,通过阻尼转轴实现翻盖与投影仪的转动连接,可以保证摄像头调节到合适的角度时,稳定在当前角度,避免出现翻盖过于灵活,摄像头无法稳定的问题。
在一个可能的设计中,所述摄像头固定在所述翻盖面向所述摄像头放置槽的表面上。基于上述公开的内容,可在摄像头不使用时,将翻盖收放在摄像头凹槽内,达到保护摄像头的目的。
在一个可能的设计中,所述处理模块包括音视频编码电路单元和主控解码电路单元,其中,所述摄像头通过所述音视频编码电路单元电连接所述主控解码电路单元,所述主控解码电路单元电连接所述通信模块。
在一个可能的设计中,所述音视频采集模块还包括语音识别芯片和若干个声音传感器,其中,所述声音传感器安装在所述投影仪上,且所述声音传感器通过所述语音识别芯片电连接所述音视频编码电路单元。
在一个可能的设计中,所述音视频编码电路单元采用HI3516EV200型音视频编码芯片及其外围电路,所述语音识别芯片采用CI1103型芯片,所述主控解码电路单元采用HI3798MV200型处理芯片及其外围电路。
在一个可能的设计中,所述通信模块包括WIFI通信电路单元、4G通信电路单元、5G通信电路单元和RJ45通信电路单元中的任意一种或一种以上的任意组合。
在一个可能的设计中,还包括光机显示模块和音频播放模块,其中,所述光机显示模块包括LT8619C型视频转换芯片和DLP光机;
所述处理模块通过所述LT8619C型视频转换芯片电连接所述DLP光机,所述处理模块还通信连接所述音频播放模块。
在一个可能的设计中,所述音频播放模块包括HT6819型音频功放芯片和若干个喇叭,其中,所述处理模块通过所述HT6819型音频功放芯片电连接所述喇叭,且所述喇叭设置在所述投影仪上。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型为一种适用于视频通话的投影装置,本实用新型可通过摄像头角度调节机构实时调节摄像头的拍摄角度,能够采集到范围更加全面的广角画面,能够避免传统远程医疗终端因摄像头拍摄角度固定,导致的拍摄画面小的问题,大大的提高了远程视频通话的画面质量,同时,本实用新型提供的投影仪体积小,便于携带,大大的提高了使用的便捷性。
(2)本实用新型提供的投影装置,特别适合应用于各大医院、地市卫生院、乡村医院等实现远程医疗,该装置可随身携带,也可广泛应用于应急救护车、乡村医生、老年家庭等,使用范围广,实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的适用于视频通话的投影装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的当翻盖闭合时投影装置的结构示意图。
图3是本实用新型提供的摄像头的具体电路图。
图4是本实用新型提供的语音识别芯片的具体电路图。
图5是本实用新型提供的音视频编码电路单元的具体电路图。
图6是本实用新型提供的主控解码电路单元的第一部分的具体电路图。
图7是本实用新型提供的RJ45通信电路单元的具体电路图。
图8是本实用新型提供的以太网络变压器的具体电路图。
图9是本实用新型提供的WIFI通信电路单元的具体电路图。
图10是本实用新型提供的主控解码电路单元的第二部分的具体电路图。
图11是本实用新型提供的LT8619C型视频转换芯片的具体电路图。
图12是本实用新型提供的DLP光机的第一部分的具体电路图。
图13是本实用新型提供的DLP光机的第二部分的具体电路图。
图14是本实用新型提供的DLP光机的第三部分的具体电路图。
图15是本实用新型提供的HT6819型音频功放芯片的具体电路图。
图16是本实用新型提供的喇叭与HT6819型音频功放芯片连接的具体电路图。
附图标记,1-投影仪;2-摄像头;3-摄像头角度调节机构;4-翻盖;5-阻尼转轴;6-摄像头放置槽;7-声音传感器;8-喇叭;9-RJ45网口。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而,可用很多备选的形式来体现本实用新型,并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
应当理解,尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元,但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元,同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。
应当理解,对于本文中可能出现的术语“和/或”,其仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况;对于本文中可能出现的术语“/和”,其是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况;另外,对于本文中可能出现的字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解,本文使用的术语仅用于描述特定实施例,并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式,除非上下文明确指示相反意思。还应当理解,若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
实施例一
如图1~16所示,本实施例所提供的适用于视频通话的投影装置,包括投影仪1、音视频采集模块、处理模块和通信模块。
所述音视频采集模块包括摄像头2和摄像头角度调节机构3。
所述摄像头2和所述摄像头角度调节机构3安装在所述投影仪1上,且所述摄像头2通过所述摄像头角度调节机构3实现角度调节。
所述音视频采集模块电连接所述处理模块,所述处理模块电连接所述通信模块,其中,处理模块通过通信模块将音视频采集模块采集的视频和音频进行网络传输。
如图1~2所示,下面对适用于视频通话的投影装置进行具体结构的描述:
在本实施例中,所述投影仪1为便携式投影仪,体积小,便于携带。而音视频采集模块则设置在投影仪1的表面,实现视频通话时的图像和音频的采集。
在本实施例中,音视频模块中用于采集图像的器件可以但不限于为:摄像头2,其中,摄像头2可通过摄像头角度调节机构3实现角度调节,进而可根据使用环境实时调节拍摄角度,采集更为广阔的广角画面,避免传统远程医疗终端因摄像角度固定而导致通话画面效果差的问题。
如图1所示,在本实施例中,所述摄像头角度调节机构3可以但不限于包括有:翻盖4,其中,翻盖4转动连接在投影仪1的上表面上,而摄像头2则设置在翻盖4上。通过上述设计,通过转动翻盖4,即可实现摄像头2拍摄角度的调节。
在本实施例中,摄像头2设置在翻盖4上的方式可以但不限于:螺钉固定或镶嵌在翻盖4上。
为了保证翻盖4翻动时具有阻尼感,进而使摄像头2能够稳定在调节的角度位置上,在本实施例中,还设置有如下结构:
如图1所示,摄像头角度调节机构3还包括阻尼转轴5,投影仪1的上表面设有摄像头放置槽6,其中,翻盖4通过阻尼转轴5转动连接在摄像头放置槽6内。
通过上述设计,翻盖4通过阻尼转轴5转动连接在摄像头放置槽6内,阻尼转轴5的使用,能够保证翻盖4具有阻尼感,能够在任何调节的角度位置上保持稳定,进而使摄像头2能够稳定在调节的角度位置上,避免因翻盖4过于灵活,导致摄像头2位置无法固定的问题。
在本实施例中,还可采用其它结构实现摄像头2的角度调节,如采用摄像机云台,把摄像头2安装在摄像机云台上,实现角度的调节,当然摄像头2和翻盖4的安装位置不仅仅限定在投影仪1的上表面上。
在本实施例中,将摄像头2设置在翻盖4面向摄像头放置槽6的表面上。通过上述设计,在不需要进行远程视频通话时,可将翻盖4收放在摄像头放置槽6内,不仅可以避免翻盖4凸出,容易受到损坏的问题,还能保护摄像头2,提高摄像头2的使用寿命。
在本实施例中,音视频采集模块中用于采集音频的器件可以但不限于为:声音传感器7和语音识别芯片,在本实施例中,举例声音传感器7的数目为2个,且设置在投影仪1的上表面。
通过声音传感器7和摄像头2,可分别采集音频信息和视频信息,并传输至处理模块中进行编码、打包等处理,最后通过通信模块即可实现信息的网络传输,达到使用投影仪1进行远程视频通话的目的。
在本实施例中,投影仪1中集成了若干用于处理音视频信息的电路模块和单元,以实现本机音视频信息的上传和通话端音视频信息的接收,为远程视频通话提供电路硬件基础。
在本实施例中,处理模块包括音视频编码电路单元和主控解码电路单元,其中,所述摄像头2通过所述音视频编码电路单元电连接所述主控解码电路单元,所述主控解码电路单元电连接所述通信模块。
在本实施例中,举例所述音视频编码电路单元可以但不限于为HI3516EV200型音视频编码芯片及其外围电路,举例主控解码电路单元可以但不限于为HI3798MV200型处理芯片及其外围电路。
如图3和图5所示,在本实施例中,举例摄像头2的型号可以但不限于为:SC4236,SC4236型摄像头的物理像素达到300万,分辨率达到2304*1536,可采集到的非常清晰的视频画面。摄像头2采集的视频信息通过MPI接口传输到HI3516EV200型音视频编码芯片进行编码处理,即通过摄像头2电连接HI3516EV200型音视频编码芯片的MPI管脚,实现视频信息的传输。
如图4所示,声音传感器7则通过语音识别芯片电连接音视频编码电路单元,在本实施例中,举例语音识别芯片为CI1103型芯片,该芯片具有深度神经网络语音识别技术和音频消除噪声、音频放大技术,实现了高识别率、高实时性、本地和云端结合高度一体化的语音识别及处理功能,声音采集灵敏度范围可达5米,而该芯片的MIC接口则用于电连接两声音传感器7。
如图4和图5所示,CI1103型语音识别芯片通过I2S系列管脚电连接HI3516EV200型音视频编码芯片,实现音频信息的传输。
在本实施例中,举例声音传感器7的型号可以但不限于为:松下咪头9060P。
HI3516EV200型音视频编码芯片将接收的视频信息和音频信息进行H.264或H.265编码后,传输至HI3798MV200型处理芯片进行网络封包,最后在通过通信模块实现网络传输,传输至与本机进行通话的通话端。
如图6所示,图6为主控解码电路单元的第一部分具体电路图,即只给出了HI3798MV200型处理芯片的一部分电路图,即HI3516EV200型音视频编码芯片的ETH_MDI_AP管脚、ETH_MDI_AN管脚、ETH_MDI_BP管脚和ETH_MDI_BN管脚分别电连接HI3798MV200型处理芯片B8、A8、B7、C7管脚,实现编码后的音视频信息的传输,最后,HI3798MV200型处理芯片在将封包后的音视频信息通过通信模块传输至通话端。
在本实施例中,举例通信模块可以但不限于为:WIFI通信电路单元、4G通信电路单元、5G通信电路单元和RJ45通信电路单元中的任意一种或一种以上的任意组合。
如图7所示,图7为RJ45通信电路单元的具体电路图,当选择用RJ45通信电路单元进行网络传输时,HI3798MV200型处理芯片通过RGMII管脚电连接RJ45通信电路单元,RJ45通信电路单元在通过RJ45网口9实现音视频信息的网络传输。
在本实施例中,举例RJ45通信电路单元可以但不限于为:RTL8211E型通信芯片及其外围电路。
如图8所示,在本实施例中,在RTL8211E型通信芯片与RJ45网口9之间还设置有以太网络变压器。通过设置以太网络变压器一方面可以增强信号,增加传输距离;另一方面还能使通信芯片与外部隔离,提高抗干扰能力;另外,还可以在连接到不同电平的网口时(如有的网口是2.5V,有些是3.3V),不会对设备(投影仪1)造成影响。
在本实施例中,举例以太网络变压器的型号可以但不限于为:G2401CE。
在本实施例中,当选择采用WIFI通信电路单元时,即可将HI3798MV200型处理芯片电连接WIFI通信电路单元,实现音视频信息的网络传输,具体电路如图9所示。
在本实施例中,针对偏远山区,可利用国家广播电视总局第四代直播卫星的双向功能,实现远程医疗,不仅可以广泛应用于偏远山区乡村医生和家庭,也可实现直播卫星直播电视信号的接收,提高使用的实用性。
通过上述电路单元,即可将摄像头2采集的视频以及声音传感器7采集的音频的传输通话端,实现远程视频通话。
当然,本实施例中,还设置有用于接收来自通话端音视频信息的电路单元,进而实现通话双方的远程视频通话。
在本实施例中,投影仪1内还设置有光机显示模块和音频播放模块,其中,所述光机显示模块包括LT8619C型视频转换芯片和DLP光机。
所述处理模块通过所述LT8619C型视频转换芯片电连接所述DLP光机,将来自通话端的视频数据传输至DLP光机进行显示,所述处理模块还通信连接所述音频播放模块,将来自通话端的音频数据传输至所述音频播放模块进行播放。
如图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示:
图10给出了HI3798MV200型处理芯片另一部分的电路图,其通过通信模块接收来自通话端的音视频信息,其中,HI3798MV200型处理芯片将来通话端的音视频信息解码为视频信息和音频信息,视频信息则传输至LT8619C型视频转换芯片转换成RGB视频数据,传输至DPL光机进行显示,具体连接电路图请参见图10、图11、图12、图13和图14。
而音频信息则通过HT6819型音频功放芯片传输至喇叭8中进行播放,具体电路图请参见图10、图15和图16。
通过上述电路单元,即可实现通话端的音视频信息的显示与播放,如通过通信模块从医院服务器获取患者的医疗信息(如影像图,心电图血压等),并通过音视频采集模块、光机显示模块和音频播放模块,实现通过双方的视频通话,实现远程医疗诊断服务。
在本实施例中,举例DLP光机的主控芯片型号为DLP3439。该光机的投放画面达到1080p分辨率,投射比为1.2:1,光机亮度达到800ANSI流明,其亮度值能够在白天室内环境投放出80英寸的清晰画面。
在本实施例中,HT6819型音频功放芯片最大支持2个4欧4W的喇叭,15倍增益可调等参数,能够提供较好的声音播放效果。
在本实施例中,举例喇叭8的数量为2个,且设置在投影仪1的左侧。
在本实施例中,DLP(Digital Light Processing,数字光处理)光机包括有:DMD(Digital Micromirror Device,数字微镜设备)芯片、DMD驱动板、UHP(Ultra High Power,超高功率)/P-VIP投影灯泡、灯泡启动器、色轮(Color Wheel)、积分柱(Integration Rod)、投影机镜头(Projection Lens)、极化分光棱镜与合光棱镜(Polarization Bin Splitter&X-Prism)和LCOS光学引擎(LCOS Optical Engine)。
在本实施例中,投影仪1的供电输入来源可以外置电源适配器,外置锂电池供电或内置锂电池供电,也可以为投影仪直接连接220V电源插座,采用内置开关电源模块的方式。电源模块将输入来的电能通过DC-DC电源转换芯片(如LM2596S型电源转换芯片)输出各个模块所需的电源电压,这些电源电压有12V、5V、3.3V、1.2V、1.8V等,能够保证投影仪1稳定可靠的运行。
在本实施例中,还可将投影仪1与家庭机顶盒进行通信连接,实现家庭机顶盒信号的传输,具体为:在投影仪1上设置HDMI(High Definition Multimedia Interface,数字化视频/音频接口技术)接收器,而家庭机顶盒的HDMI接口上连接一个HDMI发送器,用于通信连接投影仪1上的HDMI接收器,进而即可实现机顶盒内HDMI信号的传输。
在本实施例中,各个电路内公开的芯片型号仅仅是实现对应电路功能中的一种,任何可实现本实施例电路功能的芯片,均在本实用新型的保护范围内。
综上所述,本实用新型提供的适用于视频通话的投影装置,具有如下技术效果:
(1)本实用新型可通过摄像头角度调节机构3实时调节摄像头2的拍摄角度,能够采集到范围更加全面的广角画面,能够避免传统远程医疗终端因摄像头拍摄角度固定,导致的拍摄画面小的问题,大大的提高了远程视频通话的画面质量,同时,本实用新型提供的投影仪体积小,便于携带,大大的提高了使用的便捷性。
(2)本实用新型提供的投影装置,特别适合应用于各大医院、地市卫生院、乡村医院等实现远程医疗,该装置可随身携带,也可广泛应用于应急救护车、乡村医生、老年家庭等,使用范围广,实用性高。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:包括投影仪(1)、音视频采集模块、处理模块和通信模块;
所述音视频采集模块包括摄像头(2)和摄像头角度调节机构(3);
所述摄像头(2)和所述摄像头角度调节机构(3)安装在所述投影仪(1)上,且所述摄像头(2)通过所述摄像头角度调节机构(3)实现角度调节;
所述音视频采集模块电连接所述处理模块,所述处理模块电连接所述通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述摄像头角度调节机构(3)包括翻盖(4),其中,所述摄像头(2)固定在所述翻盖(4)上,且所述翻盖(4)转动连接在所述投影仪(1)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述摄像头角度调节机构(3)还包括阻尼转轴(5),所述投影仪(1)的上表面设有摄像头放置槽(6),其中,所述翻盖(4)通过所述阻尼转轴(5)转动连接在所述摄像头放置槽(6)内。
4.根据权利要求3所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述摄像头(2)固定在所述翻盖(4)面向所述摄像头放置槽(6)的表面上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述处理模块包括音视频编码电路单元和主控解码电路单元,其中,所述摄像头(2)通过所述音视频编码电路单元电连接所述主控解码电路单元,所述主控解码电路单元电连接所述通信模块。
6.根据权利要求5所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述音视频采集模块还包括语音识别芯片和若干个声音传感器(7),其中,所述声音传感器(7)安装在所述投影仪(1)上,且所述声音传感器(7)通过所述语音识别芯片电连接所述音视频编码电路单元。
7.根据权利要求6所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述音视频编码电路单元采用HI3516EV200型音视频编码芯片及其外围电路,所述语音识别芯片采用CI1103型芯片,所述主控解码电路单元采用HI3798MV200型处理芯片及其外围电路。
8.根据权利要求1所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述通信模块包括WIFI通信电路单元、4G通信电路单元、5G通信电路单元和RJ45通信电路单元中的任意一种或两种以上的任意组合。
9.根据权利要求1所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:还包括光机显示模块和音频播放模块,其中,所述光机显示模块包括LT8619C型视频转换芯片和DLP光机;
所述处理模块通过所述LT8619C型视频转换芯片电连接所述DLP光机,所述处理模块还通信连接所述音频播放模块。
10.根据权利要求9所述的一种适用于视频通话的投影装置,其特征在于:所述音频播放模块包括HT6819型音频功放芯片和若干个喇叭(8),其中,所述处理模块通过所述HT6819型音频功放芯片电连接所述喇叭(8),且所述喇叭(8)设置在所述投影仪(1)上。
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Cited By (2)
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CN113949801A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-18 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法及拍摄装置 |
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- 2020-04-21 CN CN202020605262.1U patent/CN211860340U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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