CN211859390U - 一种变电站二次设备现场检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站二次设备现场检修装置，涉及检修设备技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一伸缩杆，所述壳体的内壁与第一伸缩杆的底部固定连接，所述第一伸缩杆远离壳体的顶部固定安装有控制中枢，所述控制中枢用于对设备的检修，所述壳体的外壁环绕且固定安装有四个活动轴。该变电站二次设备现场检修装置，通过设置的驱动装置驱动履带运动，使装置能够移动，检测头用于对二次设备资料进行采集，并通过信号收发器传输给工作人员，当遇到检测不到的二次设备资料时，利用第一伸缩杆进行收缩，以及转座用于对观察角度的调整，来对不同区域的二次设备信息进行采集，无需工作人员进行信息采集，以达到减少人力物力的效果。

Description

一种变电站二次设备现场检修装置

技术领域

本实用新型涉及检修设备技术领域，具体为一种变电站二次设备现场检修装置。

背景技术

电气设备根据功能不同，可分为一次设备和二次设备。电气二次设备主要包括继电保护、自动装置、故障录波、就地监控和远动。它们正常可靠的运行是保障电网稳定和电力设备安全的基本要求。在实际运行中因电气二次设备造成的系统故障时有发生，目前变电站现场的二次设备资料复杂，同时分布在各个应用系统中，在日常的电力设备维护及抢修的过程中，通过传统电话、照片等信息进行设备信息的沟通。

如中国专利授权公告号为CN209786596U公开的一种手持式变电站二次设备现场检修装置，其特征是通过检修设备本体、方形块、腔室、矩形孔、绑带、转动槽、转轴、蜗轮、蜗杆、第一锥形齿轮、转动孔、圆杆、第二锥形齿轮的该装置的配合，在使用检修设备本体进行检修工作的时候，将两个绑带套设在手臂上，虽然操作简单、使用方便，能够防止检修设备从手上滑落的情况，对检修设备起到了较好的保护作用，但是还需要工作人员亲自到变电站内部进行对二次设备进行检修，浪费人力物力，而市面上一些检修机器人由于变电站的复杂环境，很容易导致摔倒等情况，影响正常的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变电站二次设备现场检修装置，具备节省人力物力，防止摔倒的优点，解决了需要工作人员亲自到变电站内部进行对二次设备进行检修，浪费人力物力，变电站的复杂环境，很容易导致摔倒的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种变电站二次设备现场检修装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一伸缩杆，所述壳体的内壁与第一伸缩杆的底部固定连接，所述第一伸缩杆远离壳体的顶部固定安装有控制中枢，所述控制中枢用于对设备的检修，所述壳体的外壁环绕且固定安装有四个活动轴，每个所述活动轴的外壁转动连接有第一电机，每个所述活动轴的外壁活动连接有第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆远离活动轴的另一端固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁设置有卡环，所述卡环的内壁与限位杆的外壁卡接，所述卡环的外壁开设有卡槽，所述卡环的轴心处转动连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有转盘，所述转盘靠近卡环的底部开设有环形槽，所述转盘的底部转动连接有转座，所述转座的底部固定安装有移动结构。

进一步的，所述控制中枢的外壁设置有检测头，所述控制中枢的表面固定安装有平衡器，所述控制中枢的表面靠近平衡器的右端固定安装有信号收发器。

通过采用上述技术方案，能够依靠平衡器来对平衡进行调节，防止倾倒且操作简便。

进一步的，所述控制中枢的底部固定连接有导线，所述导线远离控制中枢的另一端与第一电机的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制中枢接收到反馈信号后直接进行调整，自动化程度高。

进一步的，所述活动轴的内部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与活动轴的内壁转动连接，所述第二伸缩杆靠近活动轴的一端与第二齿轮的外壁固定连接，所述第二齿轮远离第二伸缩杆的外壁啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处与第一电机的轴心处转动连接。

通过采用上述技术方案，能够使第二伸缩杆转动来对倾倒的机器进行调整。

进一步的，所述壳体的底部与转盘的中心处转动连接。

通过采用上述技术方案，壳体能够围绕着装盘的中心作角度的调整，防止倾倒。

进一步的，所述移动结构的内部设置有护板，所述护板的顶部与转盘的底部固定连接，所述护板的底部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的底部传动连接有履带。

通过采用上述技术方案，履带能够更好地适应各种复杂的环境，抓地也更稳。

与现有技术相比，该变电站二次设备现场检修装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的驱动装置驱动履带运动，使装置能够移动，检测头用于对二次设备资料进行采集，并通过信号收发器传输给工作人员，当遇到检测不到的二次设备资料时，利用第一伸缩杆进行收缩，以及转座用于对观察角度的调整，来对不同区域的二次设备信息进行采集，无需工作人员进行信息采集，以达到减少人力物力的效果。

2、本实用新型通过设置的平衡器对地面的平整度进行检测，并将数据传输给控制中枢，当平衡器检测到地面不平整时，发出信号通过导线控制每个第二伸缩杆的收缩来调整控制中枢的平整度，防止摔倒，当装置受到外力而倾倒时，控制中枢控制第二电机带动卡环转动，使限位杆从卡槽处脱落，使第二伸缩杆与卡环断开连接后，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动啮合的第二齿轮转动，使第二伸缩杆以第二齿轮轴心转动，将壳体撑离地面，再通过第二伸缩杆的伸长使该装置重新站立，继续工作，以达到防止倾倒的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构卡环放大图；

图4为本实用新型结构卡环俯视图；

图5为本实用新型结构转动轴剖视图。

图中：1、壳体；2、第一伸缩杆；3、控制中枢；4、活动轴；5、第二伸缩杆；6、卡环；7、转盘；8、转座；9、护板；10、履带；11、检测头；12、平衡器；13、信号收发器；14、第一电机；15、导线；16、环形槽；17、限位杆；18、驱动装置；19、第二电机；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、卡槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站二次设备现场检修装置，包括壳体1，壳体1的内部设置有第一伸缩杆2，壳体1的内壁与第一伸缩杆2的底部固定连接，第一伸缩杆2远离壳体1的顶部固定安装有控制中枢3，控制中枢3的外壁设置有检测头11，控制中枢3的表面固定安装有平衡器12，控制中枢3的表面靠近平衡器12的右端固定安装有信号收发器13，能够依靠平衡器12来对平衡进行调节，防止倾倒且操作简便，控制中枢3的底部固定连接有导线15，导线15远离控制中枢3的另一端与第一电机14的外壁固定连接，通过控制中枢3接收到反馈信号后直接进行调整，自动化程度高，控制中枢3用于对设备的检修，第二电机19的底部固定连接有转盘7，转盘7靠近卡环6的底部开设有环形槽16，通过设置的驱动装置18驱动履带10运动，使装置能够移动，检测头11用于对二次设备资料进行采集，并通过信号收发器13传输给工作人员，当遇到检测不到的二次设备资料时，利用第一伸缩杆2进行收缩，以及转座8用于对观察角度的调整，来对不同区域的二次设备信息进行采集，无需工作人员进行信息采集，以达到减少人力物力的效果。

其中，壳体1的外壁环绕且固定安装有四个活动轴4，活动轴4的内部设置有第二齿轮21，第二齿轮21的外壁与活动轴4的内壁转动连接，第二伸缩杆5靠近活动轴4的一端与第二齿轮21的外壁固定连接，第二齿轮21远离第二伸缩杆5的外壁啮合有第一齿轮20，第一齿轮20的轴心处与第一电机14的轴心处转动连接，能够使第二伸缩杆5转动来对倾倒的机器进行调整，每个活动轴4的外壁转动连接有第一电机14，每个活动轴4的外壁活动连接有第二伸缩杆5，每个第二伸缩杆5远离活动轴4的另一端固定连接有限位杆17，限位杆17的外壁设置有卡环6，卡环6的内壁与限位杆17的外壁卡接，卡环6的外壁开设有卡槽22，卡环6的轴心处转动连接有第二电机19，转盘7的底部转动连接有转座8，壳体1的底部与转盘7的中心处转动连接，壳体1能够围绕着装盘7的中心作角度的调整，防止倾倒，转座8的底部固定安装有移动结构，移动结构的内部设置有护板9，护板9的顶部与转盘7的底部固定连接，护板9的底部固定安装有驱动装置18，驱动装置18的底部传动连接有履带10，履带能够更好地适应各种复杂的环境，抓地也更稳，通过设置的平衡器12对地面的平整度进行检测，并将数据传输给控制中枢3，当平衡器12检测到地面不平整时，发出信号通过导线15控制每个第二伸缩杆5的收缩来调整控制中枢3的平整度，防止摔倒，当装置受到外力而倾倒时，控制中枢3控制第二电机19带动卡环6转动，使限位杆17从卡槽22处脱落，使第二伸缩杆5与卡环6断开连接后，第一电机14带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动啮合的第二齿轮21转动，使第二伸缩杆5以第二齿轮21轴心转动，将壳体1撑离地面，再通过第二伸缩杆5的伸长使该装置重新站立，继续工作，以达到防止倾倒的效果。

使用时，通过设置的驱动装置18驱动履带10运动，使装置能够移动，检测头11用于对二次设备资料进行采集，并通过信号收发器13传输给工作人员，当遇到检测不到的二次设备资料时，利用第一伸缩杆2进行收缩，以及转座8用于对观察角度的调整，来对不同区域的二次设备信息进行采集，无需工作人员进行信息采集，以达到减少人力物力的效果，通过设置的平衡器12对地面的平整度进行检测，并将数据传输给控制中枢3，当平衡器12检测到地面不平整时，发出信号通过导线15控制每个第二伸缩杆5的收缩来调整控制中枢3的平整度，防止摔倒，当装置受到外力而倾倒时，控制中枢3控制第二电机19带动卡环6转动，使限位杆17从卡槽22处脱落，使第二伸缩杆5与卡环6断开连接后，第一电机14带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动啮合的第二齿轮21转动，使第二伸缩杆5以第二齿轮21轴心转动，将壳体1撑离地面，再通过第二伸缩杆5的伸长使该装置重新站立，继续工作，以达到防止倾倒的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种变电站二次设备现场检修装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有第一伸缩杆(2)，所述壳体(1)的内壁与第一伸缩杆(2)的底部固定连接，所述第一伸缩杆(2)远离壳体(1)的顶部固定安装有控制中枢(3)，所述控制中枢(3)用于对设备的检修，所述壳体(1)的外壁环绕且固定安装有四个活动轴(4)，每个所述活动轴(4)的外壁转动连接有第一电机(14)，每个所述活动轴(4)的外壁活动连接有第二伸缩杆(5)，每个所述第二伸缩杆(5)远离活动轴(4)的另一端固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)的外壁设置有卡环(6)，所述卡环(6)的内壁与限位杆(17)的外壁卡接，所述卡环(6)的外壁开设有卡槽(22)，所述卡环(6)的轴心处转动连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的底部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)靠近卡环(6)的底部开设有环形槽(16)，所述转盘(7)的底部转动连接有转座(8)，所述转座(8)的底部固定安装有移动结构。

2.根据权利要求1所述的一种变电站二次设备现场检修装置，其特征在于：所述控制中枢(3)的外壁设置有检测头(11)，所述控制中枢(3)的表面固定安装有平衡器(12)，所述控制中枢(3)的表面靠近平衡器(12)的右端固定安装有信号收发器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站二次设备现场检修装置，其特征在于：所述控制中枢(3)的底部固定连接有导线(15)，所述导线(15)远离控制中枢(3)的另一端与第一电机(14)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站二次设备现场检修装置，其特征在于：所述活动轴(4)的内部设置有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的外壁与活动轴(4)的内壁转动连接，所述第二伸缩杆(5)靠近活动轴(4)的一端与第二齿轮(21)的外壁固定连接，所述第二齿轮(21)远离第二伸缩杆(5)的外壁啮合有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)的轴心处与第一电机(14)的轴心处转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站二次设备现场检修装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)的底部与转盘(7)的中心处转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种变电站二次设备现场检修装置，其特征在于：所述移动结构的内部设置有护板(9)，所述护板(9)的顶部与转盘(7)的底部固定连接，所述护板(9)的底部固定安装有驱动装置(18)，所述驱动装置(18)的底部传动连接有履带(10)。

Images