CN211857565U - 一款基于rpi的智能门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一款基于RPI的智能门系统，包括手持移动终端、WIFI模块、门主体、RPI微型主板和门控后台管理系统；所述门主体包括：嵌入式门控装置和自动门锁模块；所述嵌入式门控装置包括摄像头；通过远程手持移动终端发送开锁信号到后台管理系统，从而RPI微型主板控制自动门锁模块开锁，同时可以通过嵌入式门控装置的摄像头扫描手持移动终端的二维码并将二维码数据发送到RPI微型主板分析，从而控制自动门锁模块的开启，同时摄像头的实时监控数据通过RPI微型主板发送到后台管理系统，手持移动终端实现实时监控，智能、远程实现开锁，方便实用，同时可以实时监控门口情况，增强安全性；本实用新型可用于智能开门装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一款基于RPI的智能门系统。
背景技术
随着科技的发展，日常生活中的各种产品智能化程度越来越高。门作为人们日常生活中不可或缺的一部分，其智能化的程度也得到了越来越多的人的关注。现有的智能门有很多种类，但大多是通过智能门锁实现其智能化，例如，依靠磁条卡、IC卡、TM卡、射频卡识别门锁的感应锁，依靠电子密码、虚位密码的密码锁，依靠指纹、虹膜、人脸、语音、静脉等生物特征识别的生物识别锁等等，上述现有的智能门锁都存在一定的缺点，感应锁配置携带较方便，但磁条卡、IC 卡、TM卡、射频卡容易损坏；密码锁开锁快，操作简单，但密码非常容易被复制，存在很大的安全隐患；生物识别锁安全性虽然高，不存在丢失损坏的问题，但成本相对较高，初次使用配置麻烦。而且这些智能门都只能近距离开锁，使用范围有限。也不能很好的为用户提供门外的画面，不利于用户对门口进行实时监控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一款基于RPI的智能门系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一款基于RPI的智能门系统，包括：手持移动终端、WIFI模块、门主体、RPI微型主板和门控后台管理系统；所述门主体包括：嵌入式门控装置和自动门锁模块；所述嵌入式门控装置包括摄像头。
所述手持移动终端提供二维码门钥；所述WIFI模块提供无线网络；所述摄像头用于监控和识别所述手持移动终端的二维码门钥；所述RPI微型主板分别连接并控制所述摄像头和所述自动门锁模块；用于接收所述摄像头的监控数据和二维码门钥数据并与存储的门钥信息数据进行分析对比从而控制所述自动门锁模块开启；所述手持移动终端、所述RPI微型主板通过无线网络与所述门控后台管理系统连接；用于接收、统计、存储所述RPI微型主板的监控图像信息数据和二维码门钥数据对比结果并发送到所述手持移动终端。
通过手持移动终端与门控后台管理系统建立无线连接，可以通过远程手持移动终端发送开锁信号到后台管理系统，从而RPI微型主板控制自动门锁模块开锁，同时可以通过嵌入式门控装置的摄像头扫描手持移动终端的二维码并将二维码数据发送到RPI微型主板分析，从而控制自动门锁模块的开启，同时摄像头的实时监控数据通过RPI微型主板发送到后台管理系统，手持移动终端实现实时监控。智能、远程实现开锁，方便实用，同时可以实时监控门口情况，增强安全性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式门控装置还包括红外传感器，所述红外传感器与所述RPI微型主板连接。用于进一步感应人体靠近。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式门控装置还包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述RPI微型主板连接。感应人体距离。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括照明灯，所述照明灯设于所述门主体上，所述照明灯与所述RPI微型主板连接。用于感应到人体靠近时提供照明。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式门控装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述RPI微型主板连接。可以实时感应温度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述门主体设有凸型门框。凸型门框起到防夹功能，增强安全性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述门主体设有U型把手。U 型把手拉门时省力，同时可以悬挂重物，不易弯曲变形。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动门锁模块包括：门锁驱动机、门锁电机和解锁机构，所述门锁驱动机与所述RPI微型主板连接，所述门锁驱动机连接所述门锁电机，所述门锁电机连接所述解锁机构。实现受RPI微型主板控制解锁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过手持移动终端与门控后台管理系统建立无线连接，可以通过远程手持移动终端发送开锁信号到后台管理系统，从而RPI微型主板控制自动门锁模块开锁，同时可以通过嵌入式门控装置的摄像头扫描手持移动终端的二维码并将二维码数据发送到RPI微型主板分析，从而控制自动门锁模块的开启，同时摄像头的实时监控数据通过RPI微型主板发送到后台管理系统，手持移动终端实现实时监控。智能、远程实现开锁，方便实用，同时可以实时监控门口情况，增强安全性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型提供的一款基于RPI的智能门系统的电路模块结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，参照图1，一款基于RPI的智能门系统，包括：手持移动终端、WIFI模块、门主体、照明灯、RPI微型主板和门控后台管理系统；门主体包括：嵌入式门控装置和自动门锁模块；嵌入式门控装置包括摄像头、红外传感器、超声波传感器和温度传感器；自动门锁模块包括：门锁驱动机、门锁电机和解锁机构。
RPI微型主板分别连接并控制摄像头、照明灯、红外传感器、超声波传感器、温度传感器和自动门锁模块；手持移动终端、RPI微型主板通过无线网络与门控后台管理系统连接；照明灯设于门主体上。
门锁驱动机与RPI微型主板连接，门锁驱动机连接门锁电机，门锁电机连接解锁机构。
手持移动终端用于提供二维码门钥；摄像头用于监控和识别手持移动终端的二维码门钥。
RPI微型主板用于接收摄像头的监控数据和二维码门钥数据并与存储的门钥信息数据进行分析对比从而控制自动门锁模块开启。
RPI微型主板具有4个USB接口、1个HDMI接口以及附带40个引脚的GPIO接口；体积小，可以搭载Raspbian、Debian、NOOBS等 Linux类操作系统，在其上可安装Apache、Nginx等作为嵌入式服务器来支持通过Web方式对门控系统进行访问。
门控后台管理系统用于接收、统计、存储RPI微型主板的监控图像信息数据和二维码门钥数据对比结果并发送到手持移动终端。
优选地，门主体设有凸型门框和U型把手。根据人机工程学,人的左右手的最大拉力都是在180°方向,即手臂下垂垂直于地面时拉力最大，最大推力产生在0°,即手臂上举垂直于天花板时最大。故而该把手采用U型把手很好地运用了左右手的最大拉力，使开门更加方便；且在手提重物开门的时候可以先把重物挂在把手上，再开门，把手采用实心不锈钢金属材质能承载一定的重物，不易变形，弯曲。凸型防夹边框突破了传统防夹方式，改变了门固有的形状，考虑到人的手指的厚度，边缘部分采用凸形设计，凸形截面的高为1㎝，避免了关门时被门夹到手。
在一些实施例中，采用无障碍、无方向性的锁芯设计，使钥匙无论从哪个方向插入都能开锁，避免找不准锁孔开启的方向，缩短开锁时间。
通过手持移动终端与门控后台管理系统建立无线连接，可以通过远程手持移动终端发送开锁信号到后台管理系统，从而RPI微型主板控制自动门锁模块开锁，同时可以通过嵌入式门控装置的摄像头扫描手持移动终端的二维码并将二维码数据发送到RPI微型主板分析，从而控制自动门锁模块的开启，RPI微型主板控制门锁驱动机，门锁驱动机驱动电机，电机带动解锁机构实现解锁。同时摄像头的实时监控数据、温度传感器的温度数据、超声波传感器的超声波数据和红外传感器的红外信号数据通过RPI微型主板发送到后台管理系统，手持移动终端实现实时监控、得到实时温度；同时RPI微型主板通过红外传感信号和超声波信号判断人体的距离，从而控制照明灯亮灯。智能、远程实现开锁，方便实用，同时可以实时监控门口情况，增强安全性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：包括：
手持移动终端，提供二维码门钥；
WIFI模块，提供无线网络；
门主体，所述门主体设有：
嵌入式门控装置，包括：
摄像头，用于监控和识别所述手持移动终端的二维码门钥；
自动门锁模块；
RPI微型主板，分别连接并控制所述摄像头和所述自动门锁模块；用于接收所述摄像头的监控数据和二维码门钥数据并与存储的门钥信息数据进行分析对比从而控制所述自动门锁模块开启；
门控后台管理系统，所述手持移动终端、所述RPI微型主板通过无线网络与所述门控后台管理系统连接；用于接收、统计、存储所述RPI微型主板的监控图像信息数据和二维码门钥数据对比结果并发送到所述手持移动终端。
2.根据权利要求1所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述嵌入式门控装置还包括红外传感器，所述红外传感器与所述RPI微型主板连接。
3.根据权利要求2所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述嵌入式门控装置还包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述RPI微型主板连接。
4.根据权利要求3所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯设于所述门主体上，所述照明灯与所述RPI微型主板连接。
5.根据权利要求1所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述嵌入式门控装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述RPI微型主板连接。
6.根据权利要求1所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述门主体设有凸型门框。
7.根据权利要求1所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述门主体设有U型把手。
8.根据权利要求1所述的一款基于RPI的智能门系统，其特征在于：所述自动门锁模块包括：门锁驱动机、门锁电机和解锁机构，所述门锁驱动机与所述RPI微型主板连接，所述门锁驱动机连接所述门锁电机，所述门锁电机连接所述解锁机构。
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2020
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