CN211852310U - 一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路，属于农业机械液压传动技术领域。主要包括第一采摘头滚筒马达、第二采摘头滚筒马达、第三采摘头滚筒马达、第四采摘头滚筒马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀、第五平衡阀、第六平衡阀、第七平衡阀、第八平衡阀、第一分流集流阀、第二分流集流阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、蓄能器、卸荷阀、液控单向阀、液压泵、溢流阀、滤油器、油箱，本实用新型应用于实现采棉机采摘滚筒的液压驱动对于提高采棉机的机械化作业水平具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型及一种农业田间棉花收获机械的液压回路，是一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路。
背景技术
目前，新疆棉花基地主要有人工采摘和机器采摘，其中机器采摘是利用大型自走式棉花收获机完成，在大型自走式棉花收获机工作过程中，1台大型自走式棉花收获机日工效10hm2以上，相当于350多人一天的工作量，因此使用机械采摘能够提高棉花的采摘效率还能够提高棉农的收益。在新疆尤其是每年均需要投入大量的人力物力，劳动强度大，工作效率低，严重影响和制约了棉花产业的经济发展。而大型自走式棉花收获机的采摘头滚筒转动往往由于外界因素而导致重心位置不确定时常变化等不利因素影响，在棉花收获作业采摘头滚筒转动过程中，经常发生因采摘滚筒马达转动不同步和经常发生卡死现象，采摘头滚筒转动不得，且同时伴随着异响，造成零部件损坏。严重影响采棉效率和增加维修维护费用及大量人工浪费。
发明内容
实用新型要解决的技术问题是：针对一种自走式棉花收获机在田间作业，提供一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路，通过该液压回路实现自走式棉花收获机的采摘头滚筒的驱动和通过蓄能器及卸荷阀的使用实现当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量以保证整个系统压力正常和正常工作时进行蓄能器蓄能以实现节能。
一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路，主要包括第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）、第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）、第一平衡阀（5）、第二平衡阀（6）、第三平衡阀（7）、第四平衡阀（8）、第五平衡阀（9）、第六平衡阀（10）、第七平衡阀（11）、第八平衡阀（12）、第一分流集流阀（13）、第二分流集流阀（14）、第一三位四通电磁换向阀（15）、第二三位四通电磁换向阀（16）、蓄能器（17）、卸荷阀（18）、液控单向阀（19）、液压泵（20）、溢流阀（21）、滤油器（22）、油箱(23）通过油管连接其相应油口，形成液压回路。
一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路由单独一个液压泵供油，是考虑到因其是采棉作业的关键环节，消耗功率较大的特点。本实用新型涉及两对采摘头，每一对采摘头可独立工作，每对采摘头由2个液压马达驱动。液压泵输出的动力经过蓄能器、卸荷阀、减压阀稳压后通过三位四通电磁阀与分流集流阀、平衡阀传递给液压马达后实现对采摘头滚筒的液压驱动，实现动力的传递。
平衡阀用于保证棉花收获机采摘头工作时安全平稳进行,平衡阀的设置可防止采摘头滚筒马达倒转，可降低采摘头零部件的损坏，同时可使大型自走式采棉机的液压油路不会因油管爆裂而产生“失控”危险。
一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路的油箱（23）与滤油器（22）的进油口连接。
滤油器（22）的回油口与液压泵（20）的进油口连接；滤油器（22）的回油口与溢流阀（21）的进油口连接。
卸荷阀（18）的（P）口分别与液压泵的回油口、液控单向阀（19）的进油口分别连接。
卸荷阀（18）的（X）口分别与液控单向阀（19）的回油口、蓄能器（17）、第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口和第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P1）分别连接。
第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（A1）与第一分流集流阀（13）的左侧工作油口连接。
第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A2）与第二分流集流阀（14）的左侧工作油口连接。
第一分流集流阀（13）的左侧工作油口与第一平衡阀（5）的进油口连接；第一分流集流阀（13）的右侧工作油口与第三平衡阀（7）的进油口连接。
第二分流集流阀（14）的左侧工作油口与第五平衡阀（9）的进油口连接；第二分流集流阀（14）的右侧工作油口与第七平衡阀（11）的进油口连接。
第一平衡阀（5）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的进油口连接。
第二平衡阀（6）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的回油口连接。
第三平衡阀（7）的回油口与第二采摘头滚筒马达（2）的进油口连接。
第四平衡阀（8）的回油口与与第二采摘头滚筒马达（2）的回油口连接。
第五平衡阀（9）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的进油口连接。
第六平衡阀（10）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的回油口连接。
第七平衡阀（11）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的进油口连接。
第八平衡阀（12）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的回油口连接。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
附图标记：第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）、第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）、第一平衡阀（5）、第二平衡阀（6）、第三平衡阀（7）、第四平衡阀（8）、第五平衡阀（9）、第六平衡阀（10）、第七平衡阀（11）、第八平衡阀（12）、第一分流集流阀（13）、第二分流集流阀（14）、第一三位四通电磁换向阀（15）、第二三位四通电磁换向阀（16）、蓄能器（17）、卸荷阀（18）、液控单向阀（19）、液压泵（20）、溢流阀（21）、滤油器（22）、油箱(23）。
具体实施方式
在图1中，油箱（23）与滤油器（22）的进油口连接；滤油器（22）的回油口与液压泵（20）的进油口连接；滤油器（22）的回油口与溢流阀（21）的进油口连接；卸荷阀（18）的（P）口分别与液压泵的回油口、液控单向阀（19）的进油口分别连接；卸荷阀（18）的（X）口分别与液控单向阀（19）的回油口、蓄能器（17）、第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口和第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P1）分别连接；第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（A1）与第一分流集流阀（13）的左侧工作油口连接；第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A2）与第二分流集流阀（14）的左侧工作油口连接；第一分流集流阀（13）的左侧工作油口与第一平衡阀（5）的进油口连接；第一分流集流阀（13）的右侧工作油口与第三平衡阀（7）的进油口连接；第二分流集流阀（14）的左侧工作油口与第五平衡阀（9）的进油口连接；第二分流集流阀（14）的右侧工作油口与第七平衡阀（11）的进油口连接；第一平衡阀（5）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的进油口连接；第二平衡阀（6）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的回油口连接；第三平衡阀（7）的回油口与第二采摘头滚筒马达（2）的进油口连接；第四平衡阀（8）的回油口与与第二采摘头滚筒马达（2）的回油口连接；第五平衡阀（9）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的进油口连接；第六平衡阀（10）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的回油口连接；第七平衡阀（11）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的进油口连接；第八平衡阀（12）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的回油口连接。
所述的第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）型号保持一致。
所述的第一分流集流阀（13）和第二分流集流阀（14）型号保持一致。
液压泵（20）给蓄能器（17）充压，当X口的压力大于卸荷阀（18）的设定压力时，卸荷阀（18）卸荷，液控单向阀（19）关闭，蓄能器（17）给系统充压，随着给系统充压，蓄能器（17）的压力慢慢降低。当X口的压力小于卸荷阀（18）的设定压力10%～15%时，P口继续给棉花收获机采摘头的液压控制回路和蓄能器（17）供油，主阀关闭，蓄能器（17）继续供油，往复进行工作以实现液压系统稳定工作且实现液压节能。
第一三位四通电磁换向阀（15）处于中位时，此液压回路实现卸荷，第一采摘头滚筒马达（1）和第二采摘头滚筒马达（2）不在工作。
第二三位四通电磁换向阀（16）处于中位时，此液压回路实现卸荷，第三采摘头滚筒马达（3）和第四采摘头滚筒马达（4）不在工作。
第一三位四通电磁换向阀（15）1Y通电（处于左位时），来自油箱（23）的液压油依次经滤油器（22）、液压泵（20）、液控单向阀（19）、卸荷阀（18）、蓄能器（17）、第一三位四通电磁换向阀（15）的左位，液压油在经过第一分流集流阀（13）分别以相同的流量流经第一平衡阀（5）、第三平衡阀（7）后液压驱动第一采摘头滚筒马达（1）和第二采摘头滚筒马达（2）转动，在经过第二平衡阀（6）、第四平衡阀（8）最后经第一三位四通电磁换向阀（15）的左位至油箱（23）。
第一三位四通电磁换向阀（15）2Y通电（处于右位时），来自油箱（23）的液压油依次经滤油器（22）、液压泵（20）、液控单向阀（19）、卸荷阀（18）、蓄能器（17）、第一三位四通电磁换向阀（15）的右位，在经过第二平衡阀（6）、第四平衡阀（8）后液压驱动第一采摘头滚筒马达（1）和第二采摘头滚筒马达（2）转动，在经过第一平衡阀（5）、第三平衡阀（7）、第一分流集流阀（13）最后经第一三位四通电磁换向阀（15）的右位，最后至油箱（23）。
第二三位四通电磁换向阀（16）3Y通电（处于左位时），来自油箱（23）的液压油依次经滤油器（22）、液压泵（20）、液控单向阀（19）、卸荷阀（18）、蓄能器（17）、第二三位四通电磁换向阀（16）的左位，液压油在经第二分流集流阀（14）分别以相同的流量流经第五平衡阀（9）、第七平衡阀（11）后液压驱动第三采摘头滚筒马达（3）和第四采摘头滚筒马达（4）转动，在经过第六平衡阀（10）、第八平衡阀（12）最后经第二三位四通电磁换向阀（16）的左位至油箱（23）。
第二三位四通电磁换向阀（16）4Y通电（处于右位时），来自油箱（23）的液压油依次经滤油器（22）、液压泵（20）、液控单向阀（19）、卸荷阀（18）、蓄能器（17）、第二三位四通电磁换向阀（16）的右位，在经过第六平衡阀（10）、第八平衡阀（12）后液压驱动第三采摘头滚筒马达（3）和第四采摘头滚筒马达（4）转动，在经过第五平衡阀（9）、第七平衡阀（11）、第二分流集流阀（14）最后经第二三位四通电磁换向阀（16）的右位，最后至油箱（23）。
Claims (2)
1.一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路，主要包括：第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）、第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）、第一平衡阀（5）、第二平衡阀（6）、第三平衡阀（7）、第四平衡阀（8）、第五平衡阀（9）、第六平衡阀（10）、第七平衡阀（11）、第八平衡阀（12）、第一分流集流阀（13）、第二分流集流阀（14）、第一三位四通电磁换向阀（15）、第二三位四通电磁换向阀（16）、蓄能器（17）、卸荷阀（18）、液控单向阀（19）、液压泵（20）、溢流阀（21）、滤油器（22）、油箱(23），其特征是：
所述的第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）、第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）型号保持一致；
所述的第一采摘头滚筒马达（1）、第二采摘头滚筒马达（2）、第三采摘头滚筒马达（3）、第四采摘头滚筒马达（4）、第一平衡阀（5）、第二平衡阀（6）、第三平衡阀（7）、第四平衡阀（8）、第五平衡阀（9）、第六平衡阀（10）、第七平衡阀（11）、第八平衡阀（12）、第一分流集流阀（13）、第二分流集流阀（14）、第一三位四通电磁换向阀（15）、第二三位四通电磁换向阀（16）、蓄能器（17）、卸荷阀（18）、液控单向阀（19）、液压泵（20）、溢流阀（21）、滤油器（22）、油箱(23）通过油管连接其相应油口，形成液压回路。
2.根据权利要求1所述的一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路，其特征是液压回路的元件连接情况如下：
所述的一种适用于棉花收获机采摘头的液压控制回路的油箱（23）与滤油器（22）的进油口连接；滤油器（22）的回油口与液压泵（20）的进油口连接；滤油器（22）的回油口与溢流阀（21）的进油口连接；卸荷阀（18）的（P）口分别与液压泵的回油口、液控单向阀（19）的进油口分别连接；卸荷阀（18）的（X）口分别与液控单向阀（19）的回油口、蓄能器（17）、第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口和第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P1）分别连接；第一三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（A1）与第一分流集流阀（13）的左侧工作油口连接；第二三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A2）与第二分流集流阀（14）的左侧工作油口连接；第一分流集流阀（13）的左侧工作油口与第一平衡阀（5）的进油口连接；第一分流集流阀（13）的右侧工作油口与第三平衡阀（7）的进油口连接；第二分流集流阀（14）的左侧工作油口与第五平衡阀（9）的进油口连接；第二分流集流阀（14）的右侧工作油口与第七平衡阀（11）的进油口连接；第一平衡阀（5）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的进油口连接；第二平衡阀（6）的回油口与第一采摘头滚筒马达（1）的回油口连接；第三平衡阀（7）的回油口与第二采摘头滚筒马达（2）的进油口连接；第四平衡阀（8）的回油口与第二采摘头滚筒马达（2）的回油口连接；第五平衡阀（9）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的进油口连接；第六平衡阀（10）的回油口与第三采摘头滚筒马达（3）的回油口连接；第七平衡阀（11）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的进油口连接；第八平衡阀（12）的回油口与第四采摘头滚筒马达（4）的回油口连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113303088A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 石河子大学 | 一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统 |
| CN115211285A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-21 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法 |
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| CN115211285B (zh) * | 2022-07-01 | 2023-05-23 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法 |
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