CN211844612U - 一种卧式驱动轮用转向电机放置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种卧式驱动轮用转向电机放置架,包括转向电机以及驱动轮支架,所述驱动轮支架上端面固定连接有转向主轴,所述转向主轴上部通过转向轴承与右放置板固定连接,所述右放置板左侧设置有左放置板,所述左放置板上端面固定连接有转向电机,所述转向电机下端通过齿轮组与转向主轴相连接,且齿轮组套装固定在转向主轴上,所述右放置板左端面固定连接有导向杆,所述左放置板上端面固定连接有中空条块,所述中空条块套接在导向杆,且中空条块通过锁紧螺栓与导向杆固定连接,本实用新型通过左放置板与右放置板进行组合装配,从而便于对齿轮组进行调节以及安装,也方便对转向电机以及齿轮组进行拆卸更换,操作简单。
Description
技术领域
本实用新型是一种卧式驱动轮用转向电机放置架,属于卧式驱动轮配件领域。
背景技术
现有技术中,现有的卧式驱动轮在通过转向电机对驱动轮进行转向操控时,一般是将转向电机与转向轴连接在一块整板上,导致了在安装齿轮组时,易由于误差的存在,不便于对齿轮组进行稳定安装,且操作繁琐,不便拆卸更换,使用效果差,因此,需要一种卧式驱动轮用转向电机放置架来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种卧式驱动轮用转向电机放置架,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过左放置板与右放置板进行组合装配,从而便于对齿轮组进行调节以及安装,也方便对转向电机以及齿轮组进行拆卸更换,操作简单。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种卧式驱动轮用转向电机放置架,包括转向电机以及驱动轮支架,所述驱动轮支架上端面固定连接有转向主轴,所述转向主轴上部通过转向轴承与右放置板固定连接,所述右放置板左侧设置有左放置板,所述左放置板上端面固定连接有转向电机,所述转向电机下端通过齿轮组与转向主轴相连接,且齿轮组套装固定在转向主轴上,所述右放置板左端面固定连接有导向杆,所述左放置板上端面固定连接有中空条块,所述中空条块套接在导向杆,且中空条块通过锁紧螺栓与导向杆固定连接。
进一步地,所述中空条块左端面通过螺纹与限位螺栓相连接,所述限位螺栓右端穿过中空条块,并与导向杆左端面相接触。
进一步地,所述左放置板右端面固定连接有凸条,所述右放置板左下方加工有开口槽,所述凸条位于开口槽内部。
进一步地,所述导向杆、中空条块以及限位螺栓均设有两组,两组所述导向杆前后对称固定在右放置板左端面,所述中空条块后端面等距连接有三个锁紧螺栓,三个所述锁紧螺栓前端均穿过中空条块,并与导向杆相接触。
进一步地,所述齿轮组包括转向小齿轮以及转向大齿轮,所述转向小齿轮套装高度在转向电机下端的输出轴上,所述转向大齿轮通过螺栓套装固定在转向主轴上,所述转向小齿轮通过轮齿与转向小齿轮啮合连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种卧式驱动轮用转向电机放置架,通过左放置板与右放置板组合装配,实现了方便对齿轮组进行调节以及快速装配,且便于通过中空条块沿着导向杆进行移动,从而对转向电机的位置进行调节,也便于对转向电机以及齿轮组进行快速拆卸以及更换,操作简单,解决了现有的卧式驱动轮在通过转向电机对驱动轮进行转向操控时,一般是将转向电机与转向轴连接在一块整板上,导致了在安装齿轮组时,易由于误差的存在,不便于对齿轮组进行稳定安装,且操作繁琐,不便拆卸更换的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种卧式驱动轮用转向电机放置架的结构示意图;
图2为本实用新型一种卧式驱动轮用转向电机放置架中左放置板与右放置板的俯视示意图;
图3为本实用新型一种卧式驱动轮用转向电机放置架中左放置板与右放置板的主视示意图;
图4为本实用新型一种卧式驱动轮用转向电机放置架中转向轴承的主视示意图;
图中:1-转向电机、2-左放置板、3-齿轮组、4-驱动轮支架、5-转向主轴、6-转向轴承、7-右放置板、8-导向杆、9-锁紧螺栓、10-中空条块、11-限位螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种卧式驱动轮用转向电机放置架,包括转向电机1以及驱动轮支架4,驱动轮支架4上端面固定连接有转向主轴5,转向主轴5上部通过转向轴承6与右放置板7固定连接,右放置板7左侧设置有左放置板2,左放置板2上端面固定连接有转向电机1,转向电机1下端通过齿轮组3与转向主轴5相连接,且齿轮组3套装固定在转向主轴5上,右放置板7左端面固定连接有导向杆8,左放置板2上端面固定连接有中空条块10,中空条块10套接在导向杆8,且中空条块10通过锁紧螺栓9与导向杆8固定连接,通过将中空条块10套装在导向杆8上,并沿着导向杆8向右移动中空条块10,从而带动左放置板2、转向电机1以及转向小齿轮向右移动,实现了转向小齿轮与转向大齿轮快速啮合连接,安装方便,且通过左放置板2与右放置板7组合装配的方式,实现了方便拆装的目的,进而便于对转向电机1以及齿轮组3进行拆卸更换,方便维修。
中空条块10左端面通过螺纹与限位螺栓11相连接,限位螺栓11右端穿过中空条块10,并与导向杆8左端面相接触,限位螺栓11转动并在螺纹作用下沿着中空条块10向右移动,从而对导向杆8进行顶紧固定,提高了中空条块10与导向杆8之间的固定稳定性。
左放置板2右端面固定连接有凸条,右放置板7左下方加工有开口槽,凸条位于开口槽内部,便于左放置板2与右放置板7箱相卡合,且进一步提高了受力稳定性。
导向杆8、中空条块10以及限位螺栓11均设有两组,两组导向杆8前后对称固定在右放置板7左端面,中空条块10后端面等距连接有三个锁紧螺栓9,三个锁紧螺栓9前端均穿过中空条块10,并与导向杆8相接触,提高了固定稳定性。
齿轮组3包括转向小齿轮以及转向大齿轮,转向小齿轮套装高度在转向电机1下端的输出轴上,转向大齿轮通过螺栓套装固定在转向主轴5上,转向小齿轮通过轮齿与转向小齿轮啮合连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种卧式驱动轮用转向电机放置架,包括转向电机(1)以及驱动轮支架(4),其特征在于:所述驱动轮支架(4)上端面固定连接有转向主轴(5),所述转向主轴(5)上部通过转向轴承(6)与右放置板(7)固定连接,所述右放置板(7)左侧设置有左放置板(2),所述左放置板(2)上端面固定连接有转向电机(1),所述转向电机(1)下端通过齿轮组(3)与转向主轴(5)相连接,且齿轮组(3)套装固定在转向主轴(5)上,所述右放置板(7)左端面固定连接有导向杆(8),所述左放置板(2)上端面固定连接有中空条块(10),所述中空条块(10)套接在导向杆(8),且中空条块(10)通过锁紧螺栓(9)与导向杆(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架,其特征在于:所述中空条块(10)左端面通过螺纹与限位螺栓(11)相连接,所述限位螺栓(11)右端穿过中空条块(10),并与导向杆(8)左端面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架,其特征在于:所述左放置板(2)右端面固定连接有凸条,所述右放置板(7)左下方加工有开口槽,所述凸条位于开口槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架,其特征在于:所述导向杆(8)、中空条块(10)以及限位螺栓(11)均设有两组,两组所述导向杆(8)前后对称固定在右放置板(7)左端面,所述中空条块(10)后端面等距连接有三个锁紧螺栓(9),三个所述锁紧螺栓(9)前端均穿过中空条块(10),并与导向杆(8)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架,其特征在于:所述齿轮组(3)包括转向小齿轮以及转向大齿轮,所述转向小齿轮套装高度在转向电机(1)下端的输出轴上,所述转向大齿轮通过螺栓套装固定在转向主轴(5)上,所述转向小齿轮通过轮齿与转向小齿轮啮合连接。
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