CN211844611U - 电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电机控制器，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；单片机MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源、电机驱动连接，解决了电机控制器结构复杂，无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制领域，特别是涉及电机控制器。
背景技术
电机控制器是电机的必备的部件，常见的电机控制器结构复杂，无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了电机控制器，解决了现有的电机控制器无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求问题。
本实用新型采用的技术方案是：电机控制器，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；单片机 MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源、电机驱动连接。
优选地，电源包括电源电路和电源转换电路，电源电路连接电源转换电路，
优选地，电源电路包括电源、电容和电感；单片机MC9S12XS128的VDDA 引脚分别连接接地电容C24、接地电容C25、接地电容C26和电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源转换电路的电感的另一端电源VCC；
电源转换电路包括稳压管、电容、芯片LM2576-5V和电感；稳压管D9的负极分别连接接地电容C21、接地电容C23和芯片LM2576-5V的第1引脚，芯片LM2576-5V的第3引脚和芯片LM2576-5V的第5引脚均连接地，芯片 LM2576-5V的第2引脚分别连接稳压管D10的负极和电感的一端，稳压管D10 的正极连接地，芯片LM2576-5V的第4引脚连接接地电容C22。
优选地，信号处理电路包括车速信号处理电路和扭矩信号处理电路；
车速信号处理电路包括车速传感器、放大器，电阻和电容；车速传感器为磁感应是车速传感器，放大器的型号为AD820，车速传感器的输出端分别连接接地电容C1和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接放大器U2A的第1引脚，放大器U2A的第2引脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接电阻R4的一端和放大器U2A的第3引脚，电阻R4的另一端连接放大器U1A的第1引脚，放大器U1A的第4引脚分别连接接地电容C2、电源Vcc、电阻R6的一端、放大器U1A的第4引脚、电容C3 的正极和电阻R7的一端，放大器U2A的第5引脚和放大器U1A的第5引脚均连接地，放大器U1A的第2引脚连接电阻R的滑动端，放大器U1A的第3引脚连接电阻R7的另一端；
优选地，扭矩信号处理电路包括扭矩传感器、第一A/D转换器、第二A/D 转换器和滤波器；扭矩传感器为电位计式扭矩传感器，电位计式扭矩传感器输出端连接滤波器，滤波器连接第一A/D转换器，第一A/D转换器连接第二A/D 转换器，第二A/D转换器连接单片机MC9S12XS128的AD端口。
优选地，电机驱动选用TD340。
优选地，电磁离合器为干式电磁离合器。
本实用新型电机控制器的有益效果如下：
1.选用单片机MC9S12XS128为主控芯片，单片机MC9S12XS128可以实现 PWM方式控制电机。
2.设置了信号处理电路，可以对车速信号和扭矩信号进行实时控制。
3.设置了电磁离合器，可以控制离合器的接合与分离。
4.设置了故障指示，当车速或者扭矩出现异常时，可以发出警报。
附图说明
图1为本实用新型电机控制器的总框图。
图2为本实用新型电机控制器的电源转换电路图。
图3为本实用新型电机控制器的车速信号处理电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，电机控制器，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；单片机MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源、电机驱动连接。
本实施方案在实施时，单片机MC9S12XS128对系统进行自动检索，确保各部件工作正常。然后单片机MC9S12XS128采集各传感器信号，经过分析运算后，判断是否提供助力，如果实施助力控制，启动继电器驱动电路，输出PWM信号控制助力电机的转矩，进而辅助驾驶员转向；否则进行其他相应控制。当系统出现故障时，电磁离合器与电机脱离，助力电机停止工作，故障指示灯点亮。
本实施方案的电源包括电源电路和电源转换电路，电源电路连接电源转换电路，
如图2所示，本实施方案的电源电路包括电源、电容和电感；单片机 MC9S12XS128的VDDA引脚分别连接接地电容C24、接地电容C25、接地电容C26和电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源转换电路的电感的另一端电源VCC；
电源转换电路包括稳压管、电容、芯片LM2576-5V和电感；稳压管D9的负极分别连接接地电容C21、接地电容C23和芯片LM2576-5V的第1引脚，芯片LM2576-5V的第3引脚和芯片LM2576-5V的第5引脚均连接地，芯片 LM2576-5V的第2引脚分别连接稳压管D10的负极和电感的一端，稳压管D10 的正极连接地，芯片LM2576-5V的第4引脚连接接地电容C22。
本实施方案在实施时，单片机和传感器电路供电需要5V供电，需要高电流供电，因此选用芯片LM2576，可以提供5V电压和高达3A的电流。
本实施方案的信号处理电路包括车速信号处理电路和扭矩信号处理电路；
如图3所示，车速信号处理电路包括车速传感器、放大器，电阻和电容；车速传感器为磁感应是车速传感器，放大器的型号为AD820，车速传感器的输出端分别连接接地电容C1和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接放大器U2A 的第1引脚，放大器U2A的第2引脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接电阻R4的一端和放大器U2A的第3 引脚，电阻R4的另一端连接放大器U1A的第1引脚，放大器U1A的第4引脚分别连接接地电容C2、电源Vcc、电阻R6的一端、放大器U1A的第4引脚、电容C3的正极和电阻R7的一端，放大器U2A的第5引脚和放大器U1A的第 5引脚均连接地，放大器U1A的第2引脚连接电阻R的滑动端，放大器U1A的第3引脚连接电阻R7的另一端；
本实施方案的扭矩信号处理电路包括扭矩传感器、第一A/D转换器、第二 A/D转换器和滤波器；扭矩传感器为电位计式扭矩传感器，电位计式扭矩传感器输出端连接滤波器，滤波器连接第一A/D转换器，第一A/D转换器连接第二A/D转换器，第二A/D转换器连接单片机MC9S12XS128的AD端口。
本实施方案在实施时，车速信号都是从车轮经过计算得到的，而且轮速信号一般为1V正弦模拟信号，所以一般首先对车速信号经过滤波、放大和整形后方可被单片机获得，车速处理信号经过AD823放大后为5V，经过比较器LM393 输出方波信号，供单片机采集。
扭矩传感器测量方向盘上扭矩大小，扭矩传感器输出信号为电压信号，为了保证其信号可靠性，必须对信号进行滤波，滤波之后送单片机进行AD转换。
本实施方案的电机驱动选用TD340。
本实施方案的电磁离合器为干式电磁离合器。
Claims (5)
1.电机控制器，其特征在于，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；所述单片机MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动连接。
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电源包括电源电路和电源转换电路，所述电源电路连接电源转换电路，
所述电源电路包括电源、电容和电感；所述单片机MC9S12XS128的VDDA引脚分别连接接地电容C24、接地电容C25、接地电容C26和电感L3的一端，所述电感L3的另一端连接电源转换电路的电感的另一端；
所述电源转换电路包括稳压管、电容、芯片LM2576-5V和电感；所述稳压管D9的负极分别连接接地电容C21、接地电容C23和芯片LM2576-5V的第1引脚，所述芯片LM2576-5V的第3引脚和芯片LM2576-5V的第5引脚均连接地，所述芯片LM2576-5V的第2引脚分别连接稳压管D10的负极和电感的一端，所述稳压管D10的正极连接地，所述芯片LM2576-5V的第4引脚连接接地电容C22。
3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述信号处理电路包括车速信号处理电路和扭矩信号处理电路；
所述车速信号处理电路包括车速传感器、放大器，电阻和电容；所述车速传感器为磁感应式车速传感器，所述放大器的型号为AD820，所述车速传感器的输出端分别连接接地电容C1和电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接放大器U2A的第1引脚，所述放大器U2A的第2引脚连接电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端分别连接电阻R4的一端和放大器U2A的第3引脚，所述电阻R4的另一端连接放大器U1A的第1引脚，所述放大器U1A的第4引脚分别连接接地电容C2、电源Vcc、电阻R6的一端、放大器U1A的第4引脚、电容C3的正极和电阻R7的一端，所述放大器U2A的第5引脚和放大器U1A的第5引脚均连接地，所述放大器U1A的第2引脚连接电阻R的滑动端，所述放大器U1A的第3引脚连接电阻R7的另一端；
所述扭矩信号处理电路包括扭矩传感器、第一A/D转换器、第二A/D转换器和滤波器；所述扭矩传感器为电位计式扭矩传感器，所述电位计式扭矩传感器输出端连接滤波器，所述滤波器连接第一A/D转换器，所述第一A/D转换器连接第二A/D转换器，所述第二A/D转换器连接单片机MC9S12XS128的AD端口。
4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动选用TD340。
5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电磁离合器为干式电磁离合器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922300943.7U CN211844611U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922300943.7U CN211844611U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 电机控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211844611U true CN211844611U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73216103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922300943.7U Active CN211844611U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 电机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211844611U (zh) |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922300943.7U patent/CN211844611U/zh active Active
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