CN211842042U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，具体涉及机械加工技术领域，包括安装底座，所述安装底座的表面可拆卸安装有连接块，所述连接块的表面固定安装有固定组件，所述连接块底端的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端卡接有固定轴，所述伸缩杆底端的表面可拆卸安装有夹爪本体。本实用新型通过设置安装板、安装孔、固定螺栓和固定螺母之间的相互配合，从而达到了装置方便安装的效果，避免了现有的机械夹爪在工作的时候，因为要考虑到装置的安全，所以将装置安装的比较复杂，一旦在装置安装的时候，就会给安装工作增加难度，进而影响装置的工作效率，而且装置不方便安装，还会导致工作无法进行，不利于发展的问题，增强了装置的实用性。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械夹爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的机械夹爪存在着不方便安装的问题，现有的机械夹爪在工作的时候，因为要考虑到装置的安全，所以将装置安装的比较复杂，一旦在装置安装的时候，就会给安装工作增加难度，进而影响装置的工作效率，而且装置不方便安装，还会导致工作无法进行，不利于发展；现有的机械夹爪还存在着夹持成本高的问题，现有的机械夹爪在工作的时候，因为是靠电磁力将物体进行夹持的，所以一旦电流过高，就会导致产生的电磁力过大，进而损坏物体的质量，而且物体的损坏，会导致成本的增加，给使用者带来一定的经济损失。

因此亟需提供一种方便安装，夹持成本低的机械夹爪。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械夹爪，通过设置安装板、安装孔、固定螺栓和固定螺母之间的相互配合，从而达到了装置方便安装的效果，避免了现有的机械夹爪在工作的时候，因为要考虑到装置的安全，所以将装置安装的比较复杂，一旦在装置安装的时候，就会给安装工作增加难度，进而影响装置的工作效率，而且装置不方便安装，还会导致工作无法进行，不利于发展的问题，增强了装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括安装底座，所述安装底座的表面可拆卸安装有连接块，所述连接块的表面固定安装有固定组件，所述连接块底端的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端卡接有固定轴，所述伸缩杆底端的表面可拆卸安装有夹爪本体，所述夹爪本体一侧的顶端固定安装有复位装置，所述夹爪本体一侧的底端固定安装有铁块，所述铁块的表面固定安装有防护装置，所述夹爪本体的表面固定套接有线圈。

在一个优选地实施方式中，所述固定组件包括安装板，所述安装板顶端的一侧可拆卸安装有固定螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述固定螺栓的底端螺纹安装有固定螺母，所述固定螺母的数量为若干个，若干个所述固定螺母等量分为两组。

在一个优选地实施方式中，所述安装板正面的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内表面大小与所述固定螺栓底端的表面大小相适配。

在一个优选地实施方式中，所述复位装置包括第一套杆，所述第一套杆内部的一侧固定安装有连接板。

在一个优选地实施方式中，所述连接板的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定安装有限位块，所述限位块的一侧固定安装有第二套杆。

在一个优选地实施方式中，所述防护装置包括防护垫，所述防护垫顶端的表面固定安装有凸块，所述凸块的材质为橡胶质构件。

在一个优选地实施方式中，所述防护垫的表面粘接有防水层。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置安装板、安装孔、固定螺栓和固定螺母之间的相互配合，从而达到了装置方便安装的效果，避免了现有的机械夹爪在工作的时候，因为要考虑到装置的安全，所以将装置安装的比较复杂，一旦在装置安装的时候，就会给安装工作增加难度，进而影响装置的工作效率，而且装置不方便安装，还会导致工作无法进行，不利于发展的问题，增强了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置防护垫和凸块之间的相互配合，从而达到了夹持成本低的效果，避免了现有的机械夹爪在工作的时候，因为是靠电磁力将物体进行夹持的，所以一旦电流过高，就会导致产生的电磁力过大，进而损坏物体的质量，而且物体的损坏，会导致成本的增加，给使用者带来一定经济损失的问题，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定组件内部结构示意图。

图3为本实用新型的安装板俯视结构示意图。

图4为本实用新型的复位装置内部结构示意图。

图5为本实用新型的防护装置侧视结构示意图。

附图标记为：1、安装底座；2、连接块；3、固定组件；4、伸缩杆；5、固定轴；6、夹爪本体；7、复位装置；8、铁块；9、防护装置；10、线圈；11、安装孔；12、防水层；31、安装板；32、固定螺栓；33、固定螺母；71、第一套杆；72、连接板；73、复位弹簧；74、限位块；75、第二套杆；91、防护垫；92、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种机械夹爪，包括安装底座1，安装底座1的表面可拆卸安装有连接块2，连接块2的表面固定安装有固定组件3，连接块2底端的一侧固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4的底端卡接有固定轴5，伸缩杆4底端的表面可拆卸安装有夹爪本体6，夹爪本体6一侧的顶端固定安装有复位装置7，夹爪本体6一侧的底端固定安装有铁块8，铁块8的表面固定安装有防护装置9，夹爪本体6的表面固定套接有线圈10，固定组件3包括安装板31，安装板31顶端的一侧可拆卸安装有固定螺栓32，固定螺栓32的底端螺纹安装有固定螺母33，固定螺母33的数量为若干个，若干个固定螺母33等量分为两组，安装板31正面的一侧开设有安装孔11，安装孔11的内表面大小与固定螺栓32底端的表面大小相适配，复位装置7包括第一套杆71，第一套杆71内部的一侧固定安装有连接板72，连接板72的一侧固定安装有复位弹簧73，复位弹簧73的一侧固定安装有限位块74，限位块74的一侧固定安装有第二套杆75，防护装置9包括防护垫91，防护垫91顶端的表面固定安装有凸块92，凸块92的材质为橡胶质构件，防护垫91的表面粘接有防水层12。

实施方式具体为：通过设置安装板31、安装孔11、固定螺栓32和固定螺母33之间的相互配合，从而达到了装置方便安装的效果，增强了装置的实用性；

通过设置防护垫91和凸块92之间的相互配合，从而达到了夹持成本低的效果，增强了装置的实用性。

具体参考说明书附图2，固定螺栓32的底端螺纹安装有固定螺母33，固定螺母33的数量为若干个，若干个固定螺母33等量分为两组。

实施方式具体为：通过设置若干个固定螺母33是为了有利于将固定螺栓32进行安装，增加装置的实用性。

具体参考说明书附图3，安装板31正面的一侧开设有安装孔11，安装孔11的内表面大小与固定螺栓32底端的表面大小相适配。

实施方式具体为：通过设置若干个安装孔11是为了有利于将固定螺栓32与固定螺母33连接，增加装置的稳定性。

具体参考说明书附图4，连接板72的一侧固定安装有复位弹簧73，复位弹簧73的一侧固定安装有限位块74，限位块74的一侧固定安装有第二套杆75。

实施方式具体为：通过设置限位块74是为了有利于避免第二套杆75从第一套杆71内弹出，便于工作。

具体参考说明书附图5，防护垫91的表面粘接有防水层12。

实施方式具体为：通过设置防水层12是为了有利于增加防护垫91的使用寿命，减少损失。

本实用新型工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。

第二步：首先连接块2是固定安装在固定组件3上的，然后只需要将安装板31上的安装孔11对准安装底座1上的固定螺母33，然后再将固定螺栓32依次拧紧，就可以将装置安装成功，需要进行拆卸的话，只需要将固定螺栓32拧松，就可以了，其次需要夹持物体的时候，将夹爪本体6移到物体的两侧，然后将夹爪本体6一侧的铁块8通上电，然后就会产生磁力，将另一侧的夹爪本体6吸引过来，对物体进行夹持，因为铁块8表面安装有防护装置9，又因为防护装置9里的凸块92是橡胶质构件，所以不会损坏物体的质量，在一侧夹爪本体6被另一侧的夹爪本体6吸引过来的时候，第二套杆75会压缩复位弹簧73，然后伸缩到第一套杆71内，以致于不妨碍工作，然后不需要夹持物体的时候，只需要断掉电源，复位弹簧73会自动的将第二套杆75弹回到原来的位置，便于下次工作。

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械夹爪，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的表面可拆卸安装有连接块(2)，其特征在于：所述连接块(2)的表面固定安装有固定组件(3)，所述连接块(2)底端的一侧固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端卡接有固定轴(5)，所述伸缩杆(4)底端的表面可拆卸安装有夹爪本体(6)，所述夹爪本体(6)一侧的顶端固定安装有复位装置(7)，所述夹爪本体(6)一侧的底端固定安装有铁块(8)，所述铁块(8)的表面固定安装有防护装置(9)，所述夹爪本体(6)的表面固定套接有线圈(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述固定组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)顶端的一侧可拆卸安装有固定螺栓(32)。

3.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述固定螺栓(32)的底端螺纹安装有固定螺母(33)，所述固定螺母(33)的数量为若干个，若干个所述固定螺母(33)等量分为两组。

4.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装板(31)正面的一侧开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)的内表面大小与所述固定螺栓(32)底端的表面大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述复位装置(7)包括第一套杆(71)，所述第一套杆(71)内部的一侧固定安装有连接板(72)。

6.根据权利要求5所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述连接板(72)的一侧固定安装有复位弹簧(73)，所述复位弹簧(73)的一侧固定安装有限位块(74)，所述限位块(74)的一侧固定安装有第二套杆(75)。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述防护装置(9)包括防护垫(91)，所述防护垫(91)顶端的表面固定安装有凸块(92)，所述凸块(92)的材质为橡胶质构件。

8.根据权利要求7所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述防护垫(91)的表面粘接有防水层(12)。

Images