CN211842026U - 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有底座，所述支撑柱的一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有伸缩杆固定架，所述伸缩杆固定架的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有电机固定座，所述电机固定座的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一侧安装有扳手套筒，所述支撑柱的顶部一侧安装有轴承，该关节臂可以快速拆卸和安装，灵活性强，而且安装十分简单牢固，拆卸也十分简单方便，提高拆装效率，节约时间，而且不会影响关节臂的正常使用，结构简单，便于推广。

Description

一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

技术领域

本实用新型涉及关节臂领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

关节臂在机械制造领域中应用十分广泛，尤其在智能机械领域，机械臂起着很重要的作用，现有的机械臂在安装和拆卸的时候都是采用人工操作，不仅消耗大量的时间，而且增加人力和成本，人工操作还存在安装不牢固的现象，不便机械臂的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有底座，所述支撑柱的一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有伸缩杆固定架，所述伸缩杆固定架的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有电机固定座，所述电机固定座的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一侧安装有扳手套筒，所述支撑柱的顶部一侧安装有轴承，所述轴承的一侧安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧安装有第一电机，所述支撑柱的顶部另一侧安装有第一机械臂杆，所述第一机械臂杆的一端安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的一侧安装有第二机械臂杆，另一侧安装有第二电机，所述第二机械臂杆的一端安装有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的一侧安装有第三电机，另一侧安装有钻机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻机通过螺帽固定在第三齿轮箱上的旋转轴上，所述第二机械臂杆通过螺帽固定在第二齿轮箱上的旋转轴上，所述第一机械臂杆通过螺帽固定在第一齿轮箱上的旋转轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上连接有电源插头和控制开关，所述控制开关分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过螺栓安装在底座上，所述伸缩杆固定架通过螺栓安装在第一电动伸缩杆上，所述第二电动伸缩杆通过螺栓安装在伸缩杆固定架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机固定座通过螺栓安装在第二电动伸缩杆上，所述第四电机通过螺栓安装在电机固定座上，所述扳手套筒与第四电机的转轴通过联轴器固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的转轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第二电机的转轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第三电机的转轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连。

本实用新型的有益效果是：该关节臂可以快速拆卸和安装，灵活性强，而且安装十分简单牢固，拆卸也十分简单方便，提高拆装效率，节约时间，而且不会影响关节臂的正常使用，结构简单，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支撑柱，2、底座，3、第一机械臂杆，4、第二机械臂杆，5、钻机，6、第一齿轮箱，7、第一电机，8、轴承，9、第二电机，10、第二齿轮箱，11、第三电机，12、第三齿轮箱，13、电源插头，14、控制开关，15、第一电动伸缩杆，16、伸缩杆固定架，17、第二电动伸缩杆，18、电机固定座，19、第四电机，20、扳手套筒，21、螺帽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱1，支撑柱1的底部安装有底座2，支撑柱1的一侧安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的顶部安装有伸缩杆固定架16，伸缩杆固定架16的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的一端安装有电机固定座18，电机固定座18的一侧安装有第四电机19，第四电机19的一侧安装有扳手套筒20，支撑柱1的顶部一侧安装有轴承8，轴承8的一侧安装有第一齿轮箱6，第一齿轮箱6的一侧安装有第一电机7，支撑柱1的顶部另一侧安装有第一机械臂杆3，第一机械臂杆3的一端安装有第二齿轮箱10，第二齿轮箱10的一侧安装有第二机械臂杆4，另一侧安装有第二电机9，第二机械臂杆4的一端安装有第三齿轮箱12，第三齿轮箱12的一侧安装有第三电机11，另一侧安装有钻机5。

钻机5通过螺帽21固定在第三齿轮箱12上的旋转轴上，第二机械臂杆4通过螺帽21固定在第二齿轮箱10上的旋转轴上，第一机械臂杆3通过螺帽21固定在第一齿轮箱6上的旋转轴上。

底座2上连接有电源插头13和控制开关14，控制开关14分别与第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆17、第一电机7、第二电机9、第三电机11和第四电机19电性连接。

第一电动伸缩杆15通过螺栓安装在底座2上，伸缩杆固定架16通过螺栓安装在第一电动伸缩杆15上，第二电动伸缩杆17通过螺栓安装在伸缩杆固定架16上。

电机固定座18通过螺栓安装在第二电动伸缩杆17上，第四电机19通过螺栓安装在电机固定座18上，扳手套筒20与第四电机19的转轴通过联轴器固定相连。

第一电机7的转轴与第一齿轮箱6内的齿轮啮合相连，第二电机9的转轴与第二齿轮箱10内的齿轮啮合相连，第三电机11的转轴与第三齿轮箱12内的齿轮啮合相连。

工作原理：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱1、底座2、第一机械臂杆3、第二机械臂杆4、钻机5、第一齿轮箱6、第一电机7、轴承8、第二电机9、第二齿轮箱10、第三电机11、第三齿轮箱12、电源插头13、控制开关14、第一电动伸缩杆15、伸缩杆固定架16、第二电动伸缩杆17、电机固定座18、第四电机19、扳手套筒20和螺帽21，使用的时候，通过电源插头13接通电源，然后再利用控制开关14接通第一电动伸缩杆15的电源，让第一电动伸缩杆15制动从而让伸缩杆固定架16上升到合适的高度，然后再通过第二电动伸缩杆17制动，从而让电机固定座18推出让第四电机19上的扳手套筒20对准第一齿轮箱6上的螺帽21，并在第二电动伸缩杆17的制动下插入到螺帽21中，然后再利用第四电机19制动，快速带动扳手套筒20旋转，从而对螺帽21进行拆卸，然后利用第一电机7制动带动第一齿轮箱6内的齿轮转动，从而带动第一机械臂杆3与支撑柱1在同一竖直线上，再接通第二电机9的电源，从而带动第二齿轮箱10内的齿轮转动，从而让第二机械臂杆4与第一机械臂杆3在同一条直线上，再利用第一电动伸缩杆15制动，从而将伸缩杆固定架16上升到第二齿轮箱10和第三齿轮箱12处，利用第四电机19制动拆卸第二齿轮箱10和第三齿轮箱12上的螺帽21，可以实现快速拆卸。

该关节臂可以快速拆卸和安装，灵活性强，而且安装十分简单牢固，拆卸也十分简单方便，提高拆装效率，节约时间，而且不会影响关节臂的正常使用，结构简单，便于推广。

上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的底部安装有底座（2），所述支撑柱（1）的一侧安装有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的顶部安装有伸缩杆固定架（16），所述伸缩杆固定架（16）的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的一端安装有电机固定座（18），所述电机固定座（18）的一侧安装有第四电机（19），所述第四电机（19）的一侧安装有扳手套筒（20），所述支撑柱（1）的顶部一侧安装有轴承（8），所述轴承（8）的一侧安装有第一齿轮箱（6），所述第一齿轮箱（6）的一侧安装有第一电机（7），所述支撑柱（1）的顶部另一侧安装有第一机械臂杆（3），所述第一机械臂杆（3）的一端安装有第二齿轮箱（10），所述第二齿轮箱（10）的一侧安装有第二机械臂杆（4），另一侧安装有第二电机（9），所述第二机械臂杆（4）的一端安装有第三齿轮箱（12），所述第三齿轮箱（12）的一侧安装有第三电机（11），另一侧安装有钻机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述钻机（5）通过螺帽（21）固定在第三齿轮箱（12）上的旋转轴上，所述第二机械臂杆（4）通过螺帽（21）固定在第二齿轮箱（10）上的旋转轴上，所述第一机械臂杆（3）通过螺帽（21）固定在第一齿轮箱（6）上的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述底座（2）上连接有电源插头（13）和控制开关（14），所述控制开关（14）分别与第一电动伸缩杆（15）、第二电动伸缩杆（17）、第一电机（7）、第二电机（9）、第三电机（11）和第四电机（19）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（15）通过螺栓安装在底座（2）上，所述伸缩杆固定架（16）通过螺栓安装在第一电动伸缩杆（15）上，所述第二电动伸缩杆（17）通过螺栓安装在伸缩杆固定架（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述电机固定座（18）通过螺栓安装在第二电动伸缩杆（17）上，所述第四电机（19）通过螺栓安装在电机固定座（18）上，所述扳手套筒（20）与第四电机（19）的转轴通过联轴器固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一电机（7）的转轴与第一齿轮箱（6）内的齿轮啮合相连，所述第二电机（9）的转轴与第二齿轮箱（10）内的齿轮啮合相连，所述第三电机（11）的转轴与第三齿轮箱（12）内的齿轮啮合相连。

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