CN211832242U - 一种基于物联网的浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的浇灌装置，包括驱动带、浇灌机构、驱动导轨和驱动电柜，所述浇灌机构设于驱动带底端，所述驱动导轨分别设于浇灌机构内，所述驱动电柜，包括设于面端的PLC一体机。本实用新型通过所述密封胶筒的内直径等于浇灌升降筒的外直径、通过所述夹紧螺纹孔和承托螺纹孔螺纹相同，且通过螺丝连接和通过所述导轨条和导轨滑动孔相契，且纵截面均呈现“沙漏形”等，为用户提供一种操作简便、自动化程度高、结构紧密和水平度可调节的基于物联网的浇灌装置。

Description

一种基于物联网的浇灌装置

技术领域

本实用新型涉及农业物联网浇灌领域，特别涉及一种基于物联网的浇灌装置。

背景技术

在社会经济发展的进程中，人们的物质条件得到全面改善，因此，日常生活中对于蔬菜需求量也随之提高，在这种情况下，大棚蔬菜种植技术取得了良好的发展。在当下现代化农业的背景下，人们越来越多的选择自动机械化喷洒浇灌系统逐渐取代人工浇灌方式，传统的人工浇灌方式效率低，浇灌不均匀，费时费力，不利于大面积的现代化种植模式，所以机械化的喷洒浇灌装置逐渐发展起来。而现有技术中采用的机械化喷洒浇灌装置大多是固定浇灌，这种简单的喷洒装置喷洒的水分布较为集中，浇灌范围小，不利于均匀浇灌。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、自动化程度高、结构紧密和水平度可调节的基于物联网的浇灌装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种基于物联网的浇灌装置，包括：

驱动带，包括驱动电机、驱动带一、驱动带二、主动驱动滚轴、从动滚轮轴和驱动调节丝杆组，所述驱动带一和驱动带二分别设于主动驱动滚轴和从动滚轮轴外部，所述驱动电机设于主动驱动滚轴左端，所述驱动调节丝杆组包括设于主动驱动滚轴和从动滚轮轴顶端，包括从上到下设置的驱动调节丝杆、调节螺纹座和滚珠轴承；

浇灌机构，设于驱动带底端，包括从上到下设置的夹紧板、承托板和浇灌头，所述夹紧板包括从外到内设置的夹紧螺纹孔和夹紧驱动带孔，所述承托板包括承托螺纹孔、承托驱动带孔和导轨滑动孔，所述导轨滑动孔分别设于承托驱动带孔底端，所述承托螺纹孔分别设于承托驱动带孔左右两端，所述浇灌头包括从左到右设置的浇灌柱和驱动气泵，所述浇灌柱包括从上到下设置的浇灌主筒和浇灌升降筒，所述浇灌主筒包括密封胶筒和浇灌进水管，所述密封胶筒设于浇灌主筒内，所述浇灌进水管设于浇灌主筒右端，包括设于端头处的电磁阀；

驱动导轨，分别设于浇灌机构内，包括导轨条、导轨调节丝杆组和PNP接近开关，所述导轨调节丝杆组和PNP接近开关从外到内分别设于导轨条两端端头处；

驱动电柜，包括设于面端的PLC一体机。

优选地，所述PLC一体机输入端与PNP接近开关连接，所述PLC一体机输出端分别与电磁阀、驱动电机和驱动气泵连接，所述PLC一体机型号为EX2N-70H，所述PNP接近开关型号为LJ12A3-4-Z/AY。

优选地，所述导轨条和导轨滑动孔相契，且纵截面均呈现“沙漏形”。

优选地，所述夹紧螺纹孔和承托螺纹孔螺纹相同，且通过螺丝连接。

优选地，所述承托驱动带孔和夹紧驱动带孔连接面的高度和宽度分别与驱动带一和驱动带二的高度和宽度相等，且所述承托驱动带孔和夹紧驱动带孔连接面的中心与导轨滑动孔的中心于同一垂直线上。

优选地，所述密封胶筒的内直径等于浇灌升降筒的外直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过所述密封胶筒的内直径等于浇灌升降筒的外直径、通过所述夹紧螺纹孔和承托螺纹孔螺纹相同，且通过螺丝连接和通过所述导轨条和导轨滑动孔相契，且纵截面均呈现“沙漏形”等，为用户提供一种操作简便、自动化程度高、结构紧密和水平度可调节的基于物联网的浇灌装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动带的立体图；

图3为本实用新型中浇灌机构的立体图；

图4为本实用新型中浇灌柱的立体图；

图5为本实用新型中驱动导轨的立体图；

图6为本实用新型中夹紧板的仰视图图；

图7为本实用新型中承托板的俯视图。

图中：驱动带1、驱动电机11、驱动带一12、驱动带二13、主动驱动滚轴14、从动滚轮轴15、驱动调节丝杆组16、驱动调节丝杆161、调节螺纹座162、滚珠轴承163、浇灌机构2、夹紧板21、承托板22、浇灌头23、夹紧螺纹孔211、夹紧驱动带孔212、承托螺纹孔221、承托驱动带孔222、导轨滑动孔223、浇灌柱231、驱动气泵232、浇灌主筒2311、浇灌升降筒2312、密封胶筒23111、浇灌进水管23112、电磁阀231121、驱动导轨3、导轨条31、导轨调节丝杆组32、PNP接近开关33、驱动电柜4、PLC一体机41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图7所示：

一种基于物联网的浇灌装置，包括：

驱动带1，包括驱动电机11、驱动带一12、驱动带二13、主动驱动滚轴14、从动滚轮轴15和驱动调节丝杆组16，所述驱动带一12和驱动带二13分别设于主动驱动滚轴14和从动滚轮轴15外部，所述驱动电机11设于主动驱动滚轴14左端，所述驱动调节丝杆组16包括设于主动驱动滚轴14和从动滚轮轴15顶端，包括从上到下设置的驱动调节丝杆161、调节螺纹座162和滚珠轴承163；

浇灌机构2，设于驱动带1底端，包括从上到下设置的夹紧板21、承托板22和浇灌头23，所述夹紧板21包括从外到内设置的夹紧螺纹孔211和夹紧驱动带孔212，所述承托板22包括承托螺纹孔221、承托驱动带孔222和导轨滑动孔223，所述导轨滑动孔223分别设于承托驱动带孔222底端，所述承托螺纹孔221分别设于承托驱动带孔222左右两端，所述浇灌头23包括从左到右设置的浇灌柱231和驱动气泵232，所述浇灌柱231包括从上到下设置的浇灌主筒2311和浇灌升降筒2312，所述浇灌主筒2311包括密封胶筒23111和浇灌进水管23112，所述密封胶筒23111设于浇灌主筒2311内，所述浇灌进水管23112设于浇灌主筒2311右端，包括设于端头处的电磁阀231121；

驱动导轨3，分别设于浇灌机构2内，包括导轨条31、导轨调节丝杆组32和PNP接近开关33，所述导轨调节丝杆组32和PNP接近开关33从外到内分别设于导轨条31两端端头处；

驱动电柜4，包括设于面端的PLC一体机41。

因为所述PLC一体机41输入端与PNP接近开关33连接，所述PLC一体机41输出端分别与电磁阀231121、驱动电机11和驱动气泵232连接，所述PLC一体机41型号为EX2N-70H，所述PNP接近开关33型号为LJ12A3-4-Z/AY，所以当用户使用本实用新型时，先于PLC一体机41内设定好相应的程序参数，然后于PLC一体机41内设定好关于浇灌来回的次数，同时的可以调节关于浇灌的高度，然后实时的所述PLC一体机41会控制驱动气泵232输出气压，控制浇灌升降筒2312垂直方向上下移动升降到需求的位置，然后所述驱动电机11和电池阀231121会开启，外部水液会从浇灌进水管23112进入到浇灌筒内，然后从浇灌升降筒2312中喷洒出来，同时的驱动电机11通过驱动驱动带使得浇灌机构2在导轨条31的限位下左右来回移动，以左端的PNP接近开关33为终点，右端的PNP接近开关33为起点，感应浇灌机构2来回的次数，当所述次数达标后，所述电磁阀231121、驱动电机11和驱动气泵232都会实时关闭。

因为所述导轨条31和导轨滑动孔223相契，且纵截面均呈现“沙漏形”，通过“沙漏形”的相契，当所述浇灌机构2于导轨条31限位内左右移动时，能防止其出现脱轨和跑位抖动的现象，影响本实用新型的正常使用。

因为所述夹紧螺纹孔211和承托螺纹孔221螺纹相同，且通过螺丝连接，所述承托驱动带孔222和夹紧驱动带孔212连接面的高度和宽度分别与驱动带一12和驱动带二13的高度和宽度相等，且所述承托驱动带孔222和夹紧驱动带孔连接面的中心与导轨滑动孔223的中心于同一垂直线上，所以当用户使用本实用新型时，把所述驱动带一12和驱动带二13分别放置于承托驱动带孔222和夹紧驱动带孔212连接面内，然后通过螺丝相契固定，这样所述驱动带运转时，也能紧扣的带动浇灌机构2来回移动。

因为所述密封胶筒23111的内直径等于浇灌升降筒2312的外直径，所以当用户使用本实用新型时，通过直径的相等，当所述浇灌升降筒2312是否升降时，都能紧密设于密封胶筒23111的密封限位内，不会在浇灌使用时，出现水液渗漏的现象。

用户在放置使用本实用新型时，放置的地面或其他面体不可能完全水平，为了保证高质量的对农产品进行均匀浇灌，用户可以于本实用新型驱动带1和驱动导轨3的顶端放置一水平尺，根据水平度的标识，分别调节其丝杆与螺母外延伸的长度，从而调节驱动带1和驱动导轨3各个方向的水平高度，实现本实用新型整体水平的调节。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，包括：

驱动带，包括驱动电机、驱动带一、驱动带二、主动驱动滚轴、从动滚轮轴和驱动调节丝杆组，所述驱动带一和驱动带二分别设于主动驱动滚轴和从动滚轮轴外部，所述驱动电机设于主动驱动滚轴左端，所述驱动调节丝杆组包括设于主动驱动滚轴和从动滚轮轴顶端，包括从上到下设置的驱动调节丝杆、调节螺纹座和滚珠轴承；

浇灌机构，设于驱动带底端，包括从上到下设置的夹紧板、承托板和浇灌头，所述夹紧板包括从外到内设置的夹紧螺纹孔和夹紧驱动带孔，所述承托板包括承托螺纹孔、承托驱动带孔和导轨滑动孔，所述导轨滑动孔分别设于承托驱动带孔底端，所述承托螺纹孔分别设于承托驱动带孔左右两端，所述浇灌头包括从左到右设置的浇灌柱和驱动气泵，所述浇灌柱包括从上到下设置的浇灌主筒和浇灌升降筒，所述浇灌主筒包括密封胶筒和浇灌进水管，所述密封胶筒设于浇灌主筒内，所述浇灌进水管设于浇灌主筒右端，包括设于端头处的电磁阀；

驱动导轨，分别设于浇灌机构内，包括导轨条、导轨调节丝杆组和PNP接近开关，所述导轨调节丝杆组和PNP接近开关从外到内分别设于导轨条两端端头处；

驱动电柜，包括设于面端的PLC一体机。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，所述PLC一体机输入端与PNP接近开关连接，所述PLC一体机输出端分别与电磁阀、驱动电机和驱动气泵连接，所述PLC一体机型号为EX2N-70H，所述PNP接近开关型号为LJ12A3-4-Z/AY。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，所述导轨条和导轨滑动孔相契，且纵截面均呈现“沙漏形”。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，所述夹紧螺纹孔和承托螺纹孔螺纹相同，且通过螺丝连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，所述承托驱动带孔和夹紧驱动带孔连接面的高度和宽度分别与驱动带一和驱动带二的高度和宽度相等，且所述承托驱动带孔和夹紧驱动带孔连接面的中心与导轨滑动孔的中心于同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的浇灌装置，其特征在于，所述密封胶筒的内直径等于浇灌升降筒的外直径。

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