CN217986163U - 一种农用温室大棚水肥一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用温室大棚水肥一体化装置，涉及农用温室大棚技术领域，包括两个支架，两个支架之间设有调节组件，调节组件包括第一双向丝杆、第一驱动组件、两个第二驱动组件和四个施肥组件，第一双向丝杆的两端分别通过轴承与其中一个支架两侧的内壁转动连接；本实用新型的有益效果是：通过四个连接块、两个第二双向丝杆、两个第一移动块、两个第二移动块配合和两个第二驱动组件的配合，能够带动四个施肥组件从温室大棚的四个角落开始滴灌，提升滴灌效率，通过ESP芯片与PLC控制器的配合，能够在温室大棚的底部对所有用电器进行控制，更加方便。

Description

一种农用温室大棚水肥一体化装置

技术领域

本实用新型涉及一种水肥一体化装置，特别涉及一种农用温室大棚水肥一体化装置，属于农用温室大棚技术领域。

背景技术

温室大棚是用来栽培植物的设施，温室大棚在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，水肥是指与灌溉同时进行的施肥，是在压力作用下，将肥料溶液注入灌溉输水管道而实现的，溶有肥料的灌溉水，通过灌水器(喷头、微喷头和滴头等)，将肥液喷洒到作物上或滴入根区；

其中申请号为“CN201921467085.9”所公开的“一种温室大棚用水肥一体化装置”也是日益成熟的技术，其“包括支架、第一行走机构、第一电机，其特征在于：所述的支架的底部设有连接件，支架上设有凹槽，凹槽的底部设有条形齿；第一行走机构的内侧设有齿轮；所述的第一行走机构的右侧设有支撑板，支撑板通过螺栓与第一行走机构连接，第一电机的左侧设有转轴，第一行走机构的左侧设有联轴器，联轴器的左侧设有螺旋杆，螺旋杆的外侧设有第二移动机构，第二移动机构的底部设有液压伸缩装置，液压伸缩装置的底部设有支撑板，支撑板上部设有第二电机，第二电机的右侧设有水泵，本实用新型是一种能根据不同的需要进行喷灌和滴灌的切换温室大棚用水肥一体化装置”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1）滴灌时只能从大棚的一个角落开始滴灌，滴灌头首先对一列的作物依次滴灌，然后滴灌头在完成一列作物的滴灌后接着进行下一列作物的滴灌，因而耗费时间长，滴灌效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用温室大棚水肥一体化装置，以解决上述背景技术中提出的现有的滴灌时只能从大棚的一个角落开始滴灌，耗费时间长，滴灌效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用温室大棚水肥一体化装置，包括两个支架，两个所述支架之间设有调节组件，所述调节组件包括第一双向丝杆、第一驱动组件、两个第二驱动组件和四个施肥组件，所述第一双向丝杆的两端分别通过轴承与其中一个支架两侧的内壁转动连接，所述第一双向丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个第一移动块，两个所述第一移动块的正面均固定设有U型块，两个所述U型块的正面均固定设有第二移动块，两个所述第二移动块的表面均开设有滑孔，两个所述滑孔的内壁滑动连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆的两端分别通过轴承与另一个支架两侧的内壁转动连接，两个所述U型块的表面均开设有两个通孔，两个所述第二移动块的表面和两个第一移动块的表面均开设有滑槽，其中两个所述滑槽背面的内壁均通过轴承转动连接有第二双向丝杆，两个所述第二双向丝杆的一端分别通过轴承与另外两个滑槽背面的内壁转动连接，两个所述第二双向丝杆的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有两个与滑槽相滑动的连接块。

优选的，所述第一驱动组件包括从动带轮和两个连接板，两个所述连接板均固定设置在其中一个支架的内壁，两个所述连接板之间通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定设有主动带轮，其中一个所述连接板的一侧固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动轴与传动杆的一端固定连接，所述第一伺服电机为正反转电机，所述从动带轮固定设置在第一双向丝杆的表面，所述从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接。

优选的，两个所述第二驱动组件均包括第一齿轮和第二伺服电机，两个所述第一齿轮分别通过转轴转动设置在两个U型块正面的内壁，两个所述第一齿轮的底端均啮合连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内壁分别与两个第二双向丝杆的表面固定连接，两个所述第二伺服电机分别固定设置在两个U型块的正面，两个所述第二伺服电机均为正反转电机，两个所述第二伺服电机的传动轴分别与两个转轴的一端固定连接。

优选的，四个所述连接块的顶端均固定设有限位板，其中两个所述限位板的底端均与两个第一移动块的顶端滑动连接，另外两个所述限位板的底端均与两个第二移动块的顶端滑动连接。

优选的，四个所述施肥组件均包括连接框，四个所述连接框分别固定设置在四个连接块的底端，四个所述连接框底端的内壁均固定设有水泵，四个所述水泵的进水端均固定设有进液管，四个所述水泵的出水端均固定设有进液管，四个所述进液管6093的一端均固定设有连接罐，四个所述连接罐的表面均固定设有两个连接管，其中四个所述连接管的一端均固定设有雾化喷头，其中四个所述连接管的表面均固定设有第一电动阀，另外四个所述连接管的一端均固定设有滴头，另外四个所述连接管的表面均固定设有第二电动阀，四个所述连接框的两侧均固定设有第一支撑板，四个所述第一支撑板的顶端均固定设有电动推杆，每两个相对应的所述电动推杆的伸缩端均固定设有第二支撑板，四个所述第二支撑板与四个连接罐之间均固定设有固定座。

优选的，其中一个所述支架的正面固定设有集电箱，所述集电箱的正面铰接有箱门，所述集电箱的正面固定设有开关面板，所述集电箱的内部分别固定设有PLC控制器和ESP芯片，且ESP8266芯片连接WIFI网络与手机APP进行通信，并接收手机发出的命令指令，且八个电动推杆、四个水泵、四个第一电动阀、四个第二电动阀、两个第二伺服电机、第一伺服电机和ESP芯片均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述开关面板的表面设有PLC控制器开关，且PLC控制器通过PLC控制开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种农用温室大棚水肥一体化装置具有如下有益效果：

1、通过四个连接块、两个第二双向丝杆、两个第一移动块、两个第二移动块配合和两个第二驱动组件的配合，能够带动四个施肥组件从温室大棚的四个角落开始滴灌，提升滴灌效率，两个第二伺服电机分别带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮分别带动两个第二齿轮转动，进而带动两个第二双向丝杆转动，两个第二双向丝杆均带动相对应两个连接块移动向接近彼此的方向移动，四个连接块均带动施肥组件移动，于是每两个相对应的施肥组件均向接近彼此的方向移动，

2、通过转动第一双向丝杆带动两个第一移动块移动，两个第一移动块向接近彼此的方向移动，两个第一移动块均通过U型块带动相对应的第二移动块移动，两个第一移动块和两个第二移动块能够带动两个第二双向丝杆和四个连接块在水平方向上移动，进而调节四个施肥组件的水平位置，实现对下一列作物的滴灌；

3、通过ESP芯片与PLC控制器的配合，能够在温室大棚的底部对所有用电器进行控制，不需要打开集电箱对PLC控制器进行操作，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处放大结构示意图。

图中：1、支架；2、通孔；3、滑槽；4、连接块；5、限位板；6、调节组件；601、第一双向丝杆；602、第一驱动组件；6021、连接板；6022、传动杆；6023、主动带轮；6024、第一伺服电机；6025、从动带轮；603、第一移动块；604、U型块；605、第二移动块；606、滑孔；607、支撑杆；608、第二驱动组件；6081、第一齿轮；6082、第二齿轮；6083、第二伺服电机；609、施肥组件；6091、连接框；6092、水泵；6093、进液管；6094、连接罐；6095、连接管；6096、第一支撑板；6097、电动推杆；6098、第二支撑板；6099、固定座；7、集电箱；8、第二双向丝杆；9、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种农用温室大棚水肥一体化装置，包括两个支架1，两个支架1之间设有调节组件6；

其中一个支架1的正面固定设有集电箱7，集电箱7的正面铰接有箱门，集电箱7的正面固定设有开关面板9，集电箱7的内部分别固定设有PLC控制器和ESP8266芯片，且ESP8266芯片与PLC控制器电性连接，且ESP8266芯片连接WIFI网络与手机APP进行通信，并接收手机发出的命令指令，通过ESP8266芯片与PLC控制器的配合，能够在温室大棚的底部对所有用电器进行控制，不需要打开集电箱7对PLC控制器进行槽，更加方便；

开关面板9的表面设有PLC控制器开关，且PLC控制器通过PLC控制开关与外接电源电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种农用温室大棚水肥一体化装置还包括有调节组件6，调节组件6包括第一双向丝杆601、第一驱动组件602、两个第二驱动组件608和四个施肥组件609，第一双向丝杆601的两端分别通过轴承与其中一个支架1两侧的内壁转动连接，第一双向丝杆601的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个第一移动块603，两个第一移动块603的正面均固定设有U型块604，两个U型块604的正面均固定设有第二移动块605，两个第二移动块605的表面均开设有滑孔606，两个滑孔606的内壁滑动连接有支撑杆607；

支撑杆607的两端分别通过轴承与另一个支架1两侧的内壁转动连接，两个U型块604的表面均开设有两个通孔2，两个第二移动块605的表面和两个第一移动块603的表面均开设有滑槽3，其中两个滑槽3背面的内壁均通过轴承转动连接有第二双向丝杆8，两个第二双向丝杆8的一端分别通过轴承与另外两个滑槽3背面的内壁转动连接，两个第二双向丝杆8的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有两个与滑槽3相滑动的连接块4，设置的两个第二双向丝杆8均带动相对应两个连接块4移动向接近彼此的方向移动，四个连接块4均带动施肥组件609移动，于是每两个相对应的施肥组件609均向接近彼此的方向移动，通过四个连接块4、第一双向丝杆601和两个第一移动块603配合，能够带动四个施肥组件609从温室大棚的四个角落开始滴灌，提升滴灌效率；

四个连接块4的顶端均固定设有限位板5，其中两个限位板5的底端均与两个第一移动块603的顶端滑动连接，另外两个限位板5的底端均与两个第二移动块605的顶端滑动连接，通过设置的四个限位板5、两个第一移动块603和两个第二移动块605的配合，能够对连接块4进行支撑，有利于施肥组件609的稳定，保证滴灌和喷灌的效果；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，第一双向丝杆601转动会带动两个第一移动块603移动，两个第一移动块603向接近彼此的方向移动，两个第一移动块603均通过U型块604带动相对应的第二移动块605移动，两个第一移动块603和两个第二移动块605能够带动两个第二双向丝杆8和四个连接块4在水平方向上移动，进而调节四个施肥组件609的水平位置，实现对下一列作物的滴灌，设置的通孔2方便第二双向丝杆8穿过U型块604。

实施例2：

第一驱动组件602包括从动带轮6025和两个连接板6021，两个连接板6021均固定设置在其中一个支架1的内壁，两个连接板6021之间通过轴承转动连接有传动杆6022，传动杆6022的表面固定设有主动带轮6023，其中一个连接板6021的一侧固定设有第一伺服电机6024，第一伺服电机6024的传动轴与传动杆6022的一端固定连接，第一伺服电机6024为正反转电机，从动带轮6025固定设置在第一双向丝杆601的表面，从动带轮6025通过皮带与主动带轮6023传动连接；

且第一伺服电机6024与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1、图2所示，通过PLC控制器启动第一伺服电机6024，第一伺服电机6024带动传动杆6022转动，传动杆6022带动主动带轮6023转动，主动带轮6023通过皮带带动从动带轮6025转动，从动带轮6025带动第一双向丝杆601转动，通过设置的第一驱动组件602，能够带动第一双向丝杆601转动，同时避免将第一伺服电机6024安装在支架1的一侧，使得支架1能够贴合温室大棚顶部的内壁，有利于对温室大棚边缘处的作物进行滴灌。

实施例3：

两个第二驱动组件608均包括第一齿轮6081和第二伺服电机6083，两个第一齿轮6081分别通过转轴转动设置在两个U型块604正面的内壁，两个第一齿轮6081的底端均啮合连接有第二齿轮6082，两个第二齿轮6082的内壁分别与两个第二双向丝杆8的表面固定连接，两个第二伺服电机6083分别固定设置在两个U型块604的正面，两个第二伺服电机6083均为正反转电机，两个第二伺服电机6083的传动轴分别与两个转轴的一端固定连接；

且两个第二伺服电机6083均与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1、图3所示，通过PLC控制器启动两个第二伺服电机6083，两个第二伺服电机6083分别带动两个第一齿轮6081转动，两个第一齿轮6081分别带动两个第二齿轮6082转动，进而带动两个第二双向丝杆8转动，避免将两个第二伺服电机6083安装在支架1的正面或背面，使得支架1能够贴合温室大棚正面的内壁或背面，有利于对温室大棚边缘处的作物进行滴灌。

实施例4：

四个施肥组件609均包括连接框6091，四个连接框6091分别固定设置在四个连接块4的底端，四个连接框6091底端的内壁均固定设有水泵6092，四个水泵6092的进水端均固定设有进液管6093，四个水泵6092的出水端均固定设有进液管6093，四个进液管6093的一端均固定设有连接罐6094，四个连接罐6094的表面均固定设有两个连接管6095，其中四个连接管6095的一端均固定设有雾化喷头，其中四个连接管6095的表面均固定设有第一电动阀，另外四个连接管6095的一端均固定设有滴头，另外四个连接管6095的表面均固定设有第二电动阀，四个连接框6091的两侧均固定设有第一支撑板6096，四个第一支撑板6096的顶端均固定设有电动推杆6097，每两个相对应的电动推杆6097的伸缩端均固定设有第二支撑板6098，四个第二支撑板6098与四个连接罐6094之间均固定设有固定座6099；

且八个电动推杆6097、四个水泵6092、四个第一电动阀和四个第二电动阀均与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1、图4所示，首先通过PLC控制器启动八个电动推杆6097，八个电动推杆6097向下推动四个第二支撑板6098，从而向下推动四个滴头和四个雾化喷头，实现对四个滴头和四个雾化喷头高度的调整，调整结束后关闭八个电动推杆6097，之后如果需要滴灌就通过PLC控制器关闭四个第一电动阀且打开四个第二电动阀，如果需要喷灌就通过PLC控制器打开四个第一电动阀且关闭四个第二电动阀，接着通过PLC控制器启动四个水泵6092，四个进液管6093的一端均置入含有肥料溶液的容器内，通过四个水泵6092将肥料溶液灌入四个连接罐6094的内部，实现滴灌或喷灌，四个水泵6092分别固定设置在四个连接框6091底端的内壁，能够减轻八个电动推杆6097的负荷，延长八个电动推杆6097的使用寿命。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种农用温室大棚水肥一体化装置，首先将整个装置安装在温室大棚内部的顶部，接着通过PLC控制器启动两个第二伺服电机6083，两个第二伺服电机6083分别带动两个第一齿轮6081转动，两个第一齿轮6081分别带动两个第二齿轮6082转动，进而带动两个第二双向丝杆8转动，两个第二双向丝杆8均带动相对应两个连接块4移动向接近彼此的方向移动，四个连接块4均带动施肥组件609移动，于是每两个相对应的施肥组件609均向接近彼此的方向移动，通过四个连接块4、两个第二双向丝杆8、两个第一移动块603、两个第二移动块605和两个第二驱动组件608的配合，能够带动四个施肥组件609从温室大棚的四个角落开始滴灌，提升滴灌效率，在四个施肥组件609滴灌完两列后，通过PLC控制器启动第一伺服电机6024，第一伺服电机6024带动传动杆6022转动，传动杆6022带动主动带轮6023转动，主动带轮6023通过皮带带动从动带轮6025转动，从动带轮6025带动第一双向丝杆601转动，通过设置的第一驱动组件602，能够带动第一双向丝杆601转动，第一双向丝杆601转动会带动两个第一移动块603移动，两个第一移动块603向接近彼此的方向移动，两个第一移动块603均通过U型块604带动相对应的第二移动块605移动，两个第一移动块603和两个第二移动块605能够带动两个第二双向丝杆8和四个连接块4在水平方向上移动，进而调节四个施肥组件609的水平位置，实现对下一列作物的滴灌，设置的八个电动推杆6097方便因实际需求调整四个滴头的高度，其次，ESP8266芯片连接WIFI网络与手机APP进行通信，并接收手机发出的命令指令，ESP8266芯片使用arduino进行开发，简单易用，只需要几条简单的命令就能实现复制的功能，并且arduinofor ESP8266编辑器自带舵机库文件，操作方便，ESP8266芯片在接WIFI网络成功后能够对PLC控制器发送信息，当PLC控制器接收到命令一时，PLC控制器控制第一伺服电机6024转动，当PLC控制器接收到命令二时，PLC控制器控制第一伺服电机6024反向转动，当PLC控制器接收到命令三时，PLC控制器关闭第一伺服电机6024，当PLC控制器接收到命令四时，PLC控制器控制两个第二伺服电机6083转动，当PLC控制器接收到命令五时，PLC控制器控制两个第二伺服电机6083反向转动，当PLC控制器接收到命令六时，PLC控制器关闭两个第二伺服电机6083，当PLC控制器接收到命令七时，PLC控制器打开四个第一电动阀且关闭四个第二电动阀，当PLC控制器接收到命令八时，PLC控制器关闭四个第一电动阀且打开四个第二电动阀，当PLC控制器接收到命令九时，PLC控制器关闭四个第一电动阀且关闭四个第二电动阀，当控制器接收到命令十时，PLC控制器会启动八个电动推杆6097并促使八个电动推杆6097的伸缩端伸长，当控制器接收到命令十一时，PLC控制器会启动八个电动推杆6097并促使八个电动推杆6097的伸缩端缩短，当控制器接收到命令十二时，PLC控制器会关闭八个电动推杆6097，当控制器接收到命令十三时，PLC控制器会启动四个水泵6092，当控制器接收到命令十四时，PLC控制器会关闭四个水泵6092，通过ESP8266芯片与PLC控制器的配合，能够在温室大棚的底部对所有用电器进行控制，不需要打开集电箱7对PLC控制器进行操作，更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农用温室大棚水肥一体化装置，包括两个支架（1），其特征在于，两个所述支架（1）之间设有调节组件（6），所述调节组件（6）包括第一双向丝杆（601）、第一驱动组件（602）、两个第二驱动组件（608）和四个施肥组件（609），所述第一双向丝杆（601）的两端分别通过轴承与其中一个支架（1）两侧的内壁转动连接，所述第一双向丝杆（601）的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个第一移动块（603），两个所述第一移动块（603）的正面均固定设有U型块（604），两个所述U型块（604）的正面均固定设有第二移动块（605），两个所述第二移动块（605）的表面均开设有滑孔（606），两个所述滑孔（606）的内壁滑动连接有支撑杆（607）。

2.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：所述支撑杆（607）的两端分别通过轴承与另一个支架（1）两侧的内壁转动连接，两个所述U型块（604）的表面均开设有两个通孔（2），两个所述第二移动块（605）的表面和两个第一移动块（603）的表面均开设有滑槽（3），其中两个所述滑槽（3）背面的内壁均通过轴承转动连接有第二双向丝杆（8），两个所述第二双向丝杆（8）的一端分别通过轴承与另外两个滑槽（3）背面的内壁转动连接，两个所述第二双向丝杆（8）的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有两个与滑槽（3）相滑动的连接块（4）。

3.根据权利要求2所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：所述第一驱动组件（602）包括从动带轮（6025）和两个连接板（6021），两个所述连接板（6021）均固定设置在其中一个支架（1）的内壁，两个所述连接板（6021）之间通过轴承转动连接有传动杆（6022），所述传动杆（6022）的表面固定设有主动带轮（6023），其中一个所述连接板（6021）的一侧固定设有第一伺服电机（6024），所述第一伺服电机（6024）的传动轴与传动杆（6022）的一端固定连接，所述第一伺服电机（6024）为正反转电机，所述从动带轮（6025）固定设置在第一双向丝杆（601）的表面，所述从动带轮（6025）通过皮带与主动带轮（6023）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：两个所述第二驱动组件（608）均包括第一齿轮（6081）和第二伺服电机（6083），两个所述第一齿轮（6081）分别通过转轴转动设置在两个U型块（604）正面的内壁，两个所述第一齿轮（6081）的底端均啮合连接有第二齿轮（6082），两个所述第二齿轮（6082）的内壁分别与两个第二双向丝杆（8）的表面固定连接，两个所述第二伺服电机（6083）分别固定设置在两个U型块（604）的正面，两个所述第二伺服电机（6083）均为正反转电机，两个所述第二伺服电机（6083）的传动轴分别与两个转轴的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：四个所述连接块（4）的顶端均固定设有限位板（5），其中两个所述限位板（5）的底端均与两个第一移动块（603）的顶端滑动连接，另外两个所述限位板（5）的底端均与两个第二移动块（605）的顶端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：四个所述施肥组件（609）均包括连接框（6091），四个所述连接框（6091）分别固定设置在四个连接块（4）的底端，四个所述连接框（6091）底端的内壁均固定设有水泵（6092），四个所述水泵（6092）的进水端均固定设有进液管（6093），四个所述水泵（6092）的出水端均固定设有进液管（6093），四个所述进液管（6093）的一端均固定设有连接罐（6094），四个所述连接罐（6094）的表面均固定设有两个连接管（6095），其中四个所述连接管（6095）的一端均固定设有雾化喷头，其中四个所述连接管（6095）的表面均固定设有第一电动阀，另外四个所述连接管（6095）的一端均固定设有滴头，另外四个所述连接管（6095）的表面均固定设有第二电动阀，四个所述连接框（6091）的两侧均固定设有第一支撑板（6096），四个所述第一支撑板（6096）的顶端均固定设有电动推杆（6097），每两个相对应的所述电动推杆（6097）的伸缩端均固定设有第二支撑板（6098），四个所述第二支撑板（6098）与四个连接罐（6094）之间均固定设有固定座（6099）。

7.根据权利要求6所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：其中一个所述支架（1）的正面固定设有集电箱（7），所述集电箱（7）的正面铰接有箱门，所述集电箱（7）的正面固定设有开关面板（9），所述集电箱（7）的内部分别固定设有PLC控制器和ESP8266芯片，且ESP8266芯片连接WIFI网络与手机APP进行通信，并接收手机发出的命令指令，且八个电动推杆（6097）、四个水泵（6092）、四个第一电动阀、四个第二电动阀、两个第二伺服电机（6083）、第一伺服电机（6024）和ESP8266芯片均与PLC控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种农用温室大棚水肥一体化装置，其特征在于：所述开关面板（9）的表面设有PLC控制器开关，且PLC控制器通过PLC控制开关与外接电源电性连接。

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