CN211827436U - 一种售药自助机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售药自助机，要解决的是人们只能去药房和医院买药的缺点。本产品包括框架、输送带模块和控制芯片，所述控制芯片安装在框架内，框架包括第一框架和第二框架，第一框架内设置有多个第一货道并且第一货道的末端均安装有电磁铁模块，第二框架内设置有斜货道，每个第二货道的下方均安装有电机驱动模块，斜货道位于电机驱动模块的下方，输送带模块的两端分别安装在第一框架和第二框架中并且输送带模块位于电磁铁模块和斜货道的下方，第一框架和第二框架的外部均包覆有外壳，外壳上设置有面板和出货口。本产品操作方便，人们只需对面板操作即可得到自己所需的药物，便于人们购买，尤其适用于急性病患。

Description

一种售药自助机

技术领域

本实用新型涉及自助售药领域，具体是一种售药自助机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。

目前人们买药都需要去药房或者医院去买药，虽然可以满足人们的用药需求，但是夜晚遇到突发情况时无法获得药品，患者只能挨到第二天早上或者去医院挂急诊，这就为患者带来了不便。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种售药自助机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种售药自助机，包括框架、输送带模块和控制芯片，所述控制芯片安装在框架内，框架包括第一框架和第二框架，第一框架内设置有多个第一货道并且相邻第一货道之间采用隔板分隔，每个第一货道均从第一框架的后上方向前下方倾斜延伸并且第一货道的末端均安装有电磁铁模块，电磁铁模块凸出于第一货道，第二框架内设置有斜货道和多个第二货道并且相邻第二货道之间采用隔条分开，每个第二货道的下方均安装有电机驱动模块，斜货道位于电机驱动模块的下方，输送带模块的两端分别安装在第一框架和第二框架中并且输送带模块位于电磁铁模块和斜货道的下方，第一框架和第二框架的外部均包覆有外壳，外壳上设置有面板和与输送带模块配合使用的出货口，控制芯片分别与面板、电磁铁模块、电机驱动模块和输送带模块电连接，工作时人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应模块，电磁铁模块吸合从而第一货道内的药品落入输送带模块，跟随输送带模块一直工作，将药物送至取货位置，电机驱动模块工作从而使得药物送至斜货道处，落在斜货道上的药物依靠重力作用滑至输送带模块，同时输送带模块会一直工作，将药物送至取货位置，实现第一框架和第二框架中药品的出售，第一框架和第二框架的规格相互独立，可以相同，也可以不同，扩充框架的容量，也可以根据药品的出货频次放置在不同的货架上，满足更多的要求，比如第一框架适用于种类较多但频率较低的药品，第二框架适用于种类较少但高频率的药品。

作为本实用新型实施例进一步的方案：隔板活动安装在第一货道内，隔条活动安装在第二货道内，可以根据药物的尺寸进行调整，适应不同尺寸的药物。

作为本实用新型实施例进一步的方案：控制芯片的型号为STM32F0，满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需，该系列在集成一流的外设和低功耗、低电压运行等基础上实现了高性能，同时还实现了高集成度，并具有简单的架构和简便易用的工具，STM32F030器件采用Cortex-M0内核，CPU最高速度达48MHz。该产品系列具有64KB Flash、多种控制外设。

作为本实用新型实施例进一步的方案：电机驱动模块包括驱动电机、传感器、电机安装件和挡块同步带，所述驱动电机固定在电机安装件上，挡块同步带的两端均与驱动电机相连，传感器固定在电机安装件上，驱动电机带动挡块同步带动作，依靠挡块同步带的挡板推送货物至斜货道。

作为本实用新型实施例进一步的方案：输送带模块包括输送带、输送电机和安装件，输送电机驱动输送带进行持续的转动，从而将药物送至取货位置。

作为本实用新型实施例进一步的方案：电机驱动模块上安装有限高板，限高板可以调节，保证限高板与电机驱动模块的间距高于单个药品规格的厚度，小于两盒药品的厚度，确保第二货道在工作时，第二货道单次动作不会出多件商品。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，操作方便，人们只需对面板操作即可得到自己所需的药物，便于人们购买，尤其适用于急性病患，使用前景广阔。

附图说明

图1为售药自助机的结构示意图。

图2为售药自助机中电机驱动模块的结构示意图。

其中：1-第一框架，2-第二框架，3-第一货道，4-隔板，5-第二货道，6-电机驱动模块，7-斜货道，8-输送带模块，9-驱动电机，10-传感器，11-电机安装件，12-挡块同步带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种售药自助机，包括框架、输送带模块8和控制芯片，所述控制芯片安装在框架内，框架包括第一框架1和第二框架2，第一框架1内设置有多个第一货道3并且相邻第一货道3之间采用隔板4分隔，每个第一货道3均从第一框架1的后上方向前下方倾斜延伸并且第一货道3的末端均安装有电磁铁模块，电磁铁模块凸出于第一货道3，第二框架2内设置有斜货道7和多个第二货道5并且相邻第二货道5之间采用隔条分开，每个第二货道5的下方均安装有电机驱动模块6，斜货道7位于电机驱动模块6的下方，输送带模块8的两端分别安装在第一框架1和第二框架2中并且输送带模块8位于电磁铁模块和斜货道7的下方，第一框架1和第二框架2的外部均包覆有外壳，外壳上设置有面板和与输送带模块8配合使用的出货口，控制芯片分别与面板、电磁铁模块、电机驱动模块6和输送带模块8电连接，工作时人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应模块，电磁铁模块吸合从而第一货道3内的药品落入输送带模块8，跟随输送带模块8一直工作，将药物送至取货位置，电磁铁模块的每次吸合确保单个第一货道3每次只掉落一盒药品，摆放药品的每一层均采用隔板4隔开，隔板4的间隔稍宽于药品规格，在自然状态下，药品可以顺利的滑落，电机驱动模块6工作从而使得药物送至斜货道7处，落在斜货道7上的药物依靠重力作用滑至输送带模块8，同时输送带模块8会一直工作，将药物送至取货位置，实现第一框架1和第二框架2中药品的出售，第一框架1和第二框架2的规格相互独立，可以相同，也可以不同，扩充框架的容量，也可以根据药品的出货频次放置在不同的货架上，满足更多的要求，比如第一框架1适用于种类较多但频率较低的药品，第二框架2适用于种类较少但高频率的药品。

为了适应不同尺寸的药物，隔板4活动安装在第一货道3内，隔条活动安装在第二货道5内，可以根据药物的尺寸进行调整。

进一步的，控制芯片的型号为STM32F0，满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需，该系列在集成一流的外设和低功耗、低电压运行等基础上实现了高性能，同时还实现了高集成度，并具有简单的架构和简便易用的工具，STM32F030器件采用Cortex-M0内核，CPU最高速度达48MHz。该产品系列具有64KB Flash、多种控制外设。

进一步的，输送带模块8包括输送带、输送电机和安装件，输送电机驱动输送带进行持续的转动，从而将药物送至取货位置。

实施例2

一种售药自助机，包括框架、输送带模块8和控制芯片，所述控制芯片安装在框架内，框架包括第一框架1和第二框架2，第一框架1内设置有多个第一货道3并且相邻第一货道3之间采用隔板4分隔，每个第一货道3均从第一框架1的后上方向前下方倾斜延伸并且第一货道3的末端均安装有电磁铁模块，电磁铁模块凸出于第一货道3，第二框架2内设置有斜货道7和多个第二货道5并且相邻第二货道5之间采用隔条分开，每个第二货道5的下方均安装有电机驱动模块6，斜货道7位于电机驱动模块6的下方，输送带模块8的两端分别安装在第一框架1和第二框架2中并且输送带模块8位于电磁铁模块和斜货道7的下方，第一框架1和第二框架2的外部均包覆有外壳，外壳上设置有面板和与输送带模块8配合使用的出货口，控制芯片分别与面板、电磁铁模块、电机驱动模块6和输送带模块8电连接，工作时人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应模块，电磁铁模块吸合从而第一货道3内的药品落入输送带模块8，跟随输送带模块8一直工作，将药物送至取货位置，电磁铁模块的每次吸合确保单个第一货道3每次只掉落一盒药品，摆放药品的每一层均采用隔板4隔开，隔板4的间隔稍宽于药品规格，在自然状态下，药品可以顺利的滑落，电机驱动模块6工作从而使得药物送至斜货道7处，落在斜货道7上的药物依靠重力作用滑至输送带模块8，同时输送带模块8会一直工作，将药物送至取货位置，实现第一框架1和第二框架2中药品的出售，第一框架1和第二框架2的规格相互独立，可以相同，也可以不同，扩充框架的容量，也可以根据药品的出货频次放置在不同的货架上，满足更多的要求，比如第一框架1适用于种类较多但频率较低的药品，第二框架2适用于种类较少但高频率的药品。

为了保证使用效果，电机驱动模块6包括驱动电机9、传感器10、电机安装件11和挡块同步带12，所述驱动电机9固定在电机安装件11上，挡块同步带12的两端均与驱动电机9相连，传感器10固定在电机安装件11上，驱动电机9带动挡块同步带12动作，依靠挡块同步带12的挡板推送货物至斜货道7。

进一步的，电机驱动模块6上安装有限高板，限高板可以调节，保证限高板与电机驱动模块6的间距高于单个药品规格的厚度，小于两盒药品的厚度，确保第二货道5在工作时，第二货道5单次动作不会出多件商品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围 之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种售药自助机，包括框架、输送带模块（8）和控制芯片，所述控制芯片安装在框架内，框架包括第一框架（1）和第二框架（2），其特征在于，第一框架（1）内设置有多个第一货道（3）并且相邻第一货道（3）之间采用隔板（4）分隔，每个第一货道（3）均从第一框架（1）的后上方向前下方倾斜延伸并且第一货道（3）的末端均安装有电磁铁模块，第二框架（2）内设置有斜货道（7）和多个第二货道（5）并且相邻第二货道（5）之间采用隔条分开，每个第二货道（5）的下方均安装有电机驱动模块（6），斜货道（7）位于电机驱动模块（6）的下方，输送带模块（8）的两端分别安装在第一框架（1）和第二框架（2）中并且输送带模块（8）位于电磁铁模块和斜货道（7）的下方，第一框架（1）和第二框架（2）的外部均包覆有外壳，外壳上设置有面板和与输送带模块（8）配合使用的出货口，控制芯片分别与面板、电磁铁模块、电机驱动模块（6）和输送带模块（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的售药自助机，其特征在于，所述隔板（4）活动安装在第一货道（3）内。

3.根据权利要求1或2所述的售药自助机，其特征在于，所述控制芯片的型号为STM32F0。

4.根据权利要求1所述的售药自助机，其特征在于，所述电机驱动模块（6）包括驱动电机（9）、传感器（10）、电机安装件（11）和挡块同步带（12），所述驱动电机（9）固定在电机安装件（11）上，挡块同步带（12）的两端均与驱动电机（9）相连，传感器（10）固定在电机安装件（11）上。

5.根据权利要求1所述的售药自助机，其特征在于，所述电机驱动模块（6）包括驱动电机（9）、传感器（10）、电机安装件（11）和挡块同步带（12），所述驱动电机（9）固定在电机安装件（11）上，挡块同步带（12）的两端均与驱动电机（9）相连，传感器（10）固定在电机安装件（11）上。

6.根据权利要求1所述的售药自助机，其特征在于，所述输送带模块（8）包括输送带、输送电机和安装件。

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