CN211827275U - 一种物流自动识别扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流自动识别扫码装置，包括框架，所述框架的内壁转动连接有滚筒，两个所述滚筒的表面之间通过运输带传动连接，所述框架的底部焊接有支撑脚，所述支撑脚的底部焊接有万向轮，所述框架的右端设置有扫码机构，所述扫码机构的右端设置有集货箱。本实用新型提供了一种物流自动识别扫码装置，当货物碰到感应器后一号凸轮进行旋转，来带动运输带上方的货物进行旋转，若旋转过程中扫码器没有扫到码，再启动二号凸轮进行旋转，使货物进行旋转，在这过程中，只要扫码器扫到条形码后，升降板会打开，然后货物会掉进集货箱中，这样就实现了全自动化，无需工人对货物进行翻面。

Description

一种物流自动识别扫码装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流自动识别扫码装置。

背景技术

条形码是由黑与白的线条组合而成的，而条形码扫描器就是借助黑与白对红外线反射程度的不同来判断条形码的宽度。条形码扫描器内有感应器，会根据反射光线强度的不同而产生高低不同的电压，进而产生逻辑数据。在物流货物转运中，当货物被运输到达后，卸货时需要人工对卸货的货物进行扫码记录处理，记录存储进入物流的货物信息。对货物进行人工扫码的工作量比较大，需要耗费较大的人力资源，劳动效率较低。另外由于人工操作及转运的原因，货物上的运单编码可能在货物的各个表面上，需要将货物翻转到有条形码的一面进行扫码，大大影响了工作效率。

目前市场大部分的物流自动识别扫码装置都需要人工参与，需要工人将货物有条形码的一面朝上放置，才能让机器进行自动扫码，这样需要耗费人力而且还影响了工作效率，无法做到扫码装置的全自动化，且大部分扫码装置还无法进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流自动识别扫码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流自动识别扫码装置，包括框架，所述框架的内壁转动连接有两个滚筒，且两个滚筒均以框架的中心线为对称轴对称分布，两个所述滚筒的表面之间通过运输带传动连接，所述框架的底部焊接有四个支撑脚，且四个支撑脚均以框架的中心线为对称轴矩形阵列分布，所述支撑脚的底部焊接有万向轮，所述框架的右端设置有扫码机构，所述扫码机构的右端设置有集货箱。

优选的，所述扫码机构包括有外壳，所述外壳顶部的内壁通过螺栓连接有扫码器，所述外壳的左端开设有进货口，所述外壳的右端活动连接有升降板，所述升降板的左端焊接有感应器，所述外壳的底部焊接在框架的顶部，所述框架的内壁转动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的表面插接有一号凸轮，所述框架的内壁转动连接有固定杆，所述固定杆的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的左端插接有二号凸轮，所述连接杆的右端插接有锥齿轮，所述框架的内壁转动连接有二号传动杆，所述二号传动杆的表面插接有齿轮，且齿轮的表面与锥齿轮的表面相互啮合，所述框架的前部通过螺栓连接有二号电机，且二号电机的输出轴与二号传动杆的前端固定连接，所述框架的后部通过螺栓连接有一号电机，且一号电机的输出轴与一号传动杆后端固定连接。

优选的，所述固定杆位于一号传动杆的右侧，所述二号传动杆位于固定杆的右侧，所述一号凸轮的数量设置有两个，且两个一号凸轮均以一号传动杆的中心线为对称轴对称分布。

优选的，所述升降板是由气缸，伸缩杆和塑料板组成。

优选的，所述一号凸轮与二号凸轮均位于货物的下方。

优选的，所述一号电机和二号电机与一号传动杆和二号传动杆均通过插销插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该物流自动识别扫码装置，装置运作时，货物从左边运输带运来，到头后货物进到中间的运输带上，继续移动直到货物碰到感应器，碰到感应器后反应给主机，主机先会打开一号电机，让一号凸轮进行旋转，来带动运输带上方的货物进行旋转，若旋转三次的过程中扫码器没有扫到码，主机会停止一号电机，再启动二号电机来带动二号凸轮进行旋转，使货物进行旋转，让扫码器扫描剩下两个没有扫到的面，在这过程中，只要扫码器扫到条形码后，升降板会打开，然后货物会掉进集货箱中，两个凸轮旋转的位置和升降板会进行复位，下个货物再触碰到感应器会重复此过程，这样就实现了全自动化，无需工人对货物进行翻面，节省了人力还大大提升了工作效率。

2.该物流自动识别扫码装置，货车到达时，将左边的运输带下的支撑脚高度调节到与货车卸货口相同的高度，扫码机构下方的左侧的支撑脚高度调到货车卸货口相同高度，右侧支撑脚调到比左侧低的高度，最少需要保持15°的斜度，然后将左边运输带推至卸货口处，扫码机构紧贴其后放置，最后在扫码机构的右侧放好集货箱，这样就实现了扫码装置的方便移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扫码机构的剖视图；

图3为本实用新型的扫码机构的右侧剖视图。

图中：1、框架；2、运输带；3、滚筒；4、支撑脚；5、万向轮；6、扫码机构；7、集货箱；61、外壳；62、扫码器；63、升降板；64、感应器；65、一号凸轮；66、进货口；67、货物；68、一号传动杆；69、一号电机；611、固定杆；612、连接杆；613、二号凸轮；614、齿轮；615、锥齿轮；616、二号传动杆；617、二号电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种物流自动识别扫码装置，如图1-图3所示，包括框架1，框架1的内壁转动连接有两个滚筒3，且两个滚筒3均以框架1的中心线为对称轴对称分布，两个滚筒3的表面之间通过运输带2传动连接，框架1的底部焊接有四个支撑脚4，且四个支撑脚4均以框架1的中心线为对称轴矩形阵列分布，支撑脚4的底部焊接有万向轮5，框架1的右端设置有扫码机构6，扫码机构6的右端设置有集货箱7。

本实施例中，扫码机构6包括有外壳61，外壳61顶部的内壁通过螺栓连接有扫码器62，外壳61的左端开设有进货口66，外壳61的右端活动连接有升降板63，升降板63的左端焊接有感应器64，外壳61的底部焊接在框架1的顶部，框架1的内壁转动连接有一号传动杆68，一号传动杆68的表面插接有一号凸轮65，这样实现了货物67在X-Z面上的旋转，框架1的内壁转动连接有固定杆611，固定杆611的内部转动连接有连接杆612，连接杆612的左端插接有二号凸轮613，这样实现了货物67在Y-Z面上的旋转，连接杆612的右端插接有锥齿轮615，框架1的内壁转动连接有二号传动杆616，二号传动杆616的表面插接有齿轮614，且齿轮614的表面与锥齿轮615的表面相互啮合，框架1的前部通过螺栓连接有二号电机617，且二号电机617的输出轴与二号传动杆616的前端固定连接，框架1的后部通过螺栓连接有一号电机69，且一号电机69的输出轴与一号传动杆68后端固定连接，升降板63运作与一号凸轮65和二号凸轮613的旋转均由主机控制程序进行运转。

此外，固定杆611位于一号传动杆68的右侧，二号传动杆616位于固定杆611的右侧，一号凸轮65的数量设置有两个，且两个一号凸轮65均以一号传动杆68的中心线为对称轴对称分布，目的是可以帮助货物进行六个面的翻转。

除此之外，升降板63是由气缸，伸缩杆和塑料板组成,收到主机程序的指令，启动气缸带动伸缩杆进行伸缩，伸缩杆与塑料板连接在一起，从而一起带动塑料板进行升降，支撑脚4为升降可调节支脚，支脚上有手摇把手，顺时针转动可将支撑脚4升高，逆时针转动可将支撑脚4降低，运行行程为600mm。

实施例2

如图2-图3所示，一号凸轮65与二号凸轮613均位于货物67的下方，方便货物67的旋转。

本实施例中，一号电机69和二号电机617与一号传动杆68和二号传动杆616均通过插销插接，可以在电机或传动杆损坏时方便拆卸进行更换或者维修。

本实用新型的物流自动识别扫码装置在使用时，将左边的运输带2下的支撑脚4高度调节到与货车卸货口相同的高度，扫码机构6下方的左侧的支撑脚4高度调到货车卸货口相同高度，右侧支撑脚4调到比左侧低的高度，然后将左边运输带2推至卸货口处，扫码机构6紧贴其后放置，最后在扫码机构6的右侧放好集货箱7，打开装置，卸好的货物67从左边运输带2运来，到头后货物67进到中间的运输带2上，继续移动直到货物67碰到感应器64，碰到感应器64后反应给主机，主机先会打开一号电机69，一号电机69带动一号传动杆68旋转，一号传动杆68再带动一号凸轮65进行旋转，来带动运输带2上方的货物67进行旋转，若旋转三次的过程中扫码器62没有扫到条形码，主机会停止一号电机69，再启动二号电机617来带动二号传动杆616旋转，二号传动杆616再带动二号凸轮613进行旋转，使货物67进行旋转，让扫码器62扫描剩下两个没有扫到的面，在这整个过程中，只要扫码器62扫到条形码后，升降板63就会打开，然后货物67会掉进集货箱7中，两个凸轮旋转的位置和升降板63会进行复位，下个货物67再触碰到感应器64会重复此过程，这样就实现了全自动化，无需工人对货物67进行翻面，节省了人力还大大提升了工作效率。

本实施例中，一号电机69和二号电机617均可采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物流自动识别扫码装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内壁转动连接有两个滚筒(3)，且两个滚筒(3)均以框架(1)的中心线为对称轴对称分布，两个所述滚筒(3)的表面之间通过运输带(2)传动连接，所述框架(1)的底部焊接有四个支撑脚(4)，且四个支撑脚(4)均以框架(1)的中心线为对称轴矩形阵列分布，所述支撑脚(4)的底部焊接有万向轮(5)，所述框架(1)的右端设置有扫码机构(6)，所述扫码机构(6)的右端设置有集货箱(7)。

2.根据权利要求1所述的物流自动识别扫码装置，其特征在于：所述扫码机构(6)包括有外壳(61)，所述外壳(61)顶部的内壁通过螺栓连接有扫码器(62)，所述外壳(61)的左端开设有进货口(66)，所述外壳(61)的右端活动连接有升降板(63)，所述升降板(63)的左端焊接有感应器(64)，所述外壳(61)的底部焊接在框架(1)的顶部，所述框架(1)的内壁转动连接有一号传动杆(68)，所述一号传动杆(68)的表面插接有一号凸轮(65)，所述框架(1)的内壁转动连接有固定杆(611)，所述固定杆(611)的内部转动连接有连接杆(612)，所述连接杆(612)的左端插接有二号凸轮(613)，所述连接杆(612)的右端插接有锥齿轮(615)，所述框架(1)的内壁转动连接有二号传动杆(616)，所述二号传动杆(616)的表面插接有齿轮(614)，且齿轮(614)的表面与锥齿轮(615)的表面相互啮合，所述框架(1)的前部通过螺栓连接有二号电机(617)，且二号电机(617)的输出轴与二号传动杆(616)的前端固定连接，所述框架(1)的后部通过螺栓连接有一号电机(69)，且一号电机(69)的输出轴与一号传动杆(68)后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的物流自动识别扫码装置，其特征在于：所述固定杆(611)位于一号传动杆(68)的右侧，所述二号传动杆(616)位于固定杆(611)的右侧，所述一号凸轮(65)的数量设置有两个，且两个一号凸轮(65)均以一号传动杆(68)的中心线为对称轴对称分布。

4.根据权利要求2所述的物流自动识别扫码装置，其特征在于：所述升降板(63)是由气缸，伸缩杆和塑料板组成。

5.根据权利要求2所述的物流自动识别扫码装置，其特征在于：所述一号凸轮(65)与二号凸轮(613)均位于货物(67)的下方。

6.根据权利要求2所述的物流自动识别扫码装置，其特征在于：所述一号电机(69)和二号电机(617)与一号传动杆(68)和二号传动杆(616)均通过插销插接。

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