CN211826936U - 一种污泥车辆自动卸料控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种污泥车辆自动卸料控制系统，包括中央控制器、进场控制模块、若干个车辆引导模块；按污泥含水率分类的各个卸料泥仓分别对应一个车辆引导模块；所述进场控制模块用于检测污泥车辆的车牌号以及所载污泥的含水率，并将车牌号和含水率发送给中央控制器；所述中央控制器根据含水率为污泥车辆指定卸料泥仓，并向所指定卸料泥仓的车辆引导模块发送引导指令；所述车辆引导模块识别车辆车牌号，引导污泥车辆进入卸料位。本实用新型提高了对污泥车辆的智能化控制，使污泥车辆有序的进行排队，避免出现插队和乱占道等现象，从而进行了规范化管理，减少了工作人员的劳动强度，提高了污泥车辆在卸料过程中的卸料速度。
Description
技术领域
本实用新型属于环保行业污泥储运的智能运输技术领域，具体涉及一种污泥车辆自动卸料控制系统。
背景技术
随着我国社会城镇集中发展和经济的快速发展，城镇规模及人口数量发生了比较大的扩大和增长，随之而来产生的城市固体废弃物也越来越多，如工业污泥、生活污泥等。城市固体废物数量巨大，危害存在长期性特点，需要通过车辆运输至处置点集中处理。
不同含水率的污泥处理工艺有很大不同，如含水率60％和80％的污泥需经过干化处理，但是干化工艺不同，含水率45％以下污泥则可直接掺烧。污泥运输车辆从各产泥单位运输至污泥处置厂点，经车辆地泵称重后，需依据污泥具体含水率属性分类分配车辆卸料至指定的污泥存储仓。污泥存储仓卸料区工作环境恶劣、卸车过程容易撒漏，造成卸车效率较低和人力资源消耗较高。解决自动引导和减少卸车过程的撒漏，成为我们必须解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种污泥车辆自动卸料控制系统，实现自动安排污泥仓位和引导污泥车辆行至污泥仓位。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种污泥车辆自动卸料控制系统，包括中央控制器、进场控制模块、若干个车辆引导模块；按污泥含水率分类的各个卸料泥仓分别对应一个车辆引导模块；所述进场控制模块检测污泥车辆的车牌号以及所载污泥的含水率，并将车牌号和含水率发送给中央控制器；所述中央控制器根据含水率为污泥车辆指定卸料泥仓，同时根据先后顺序为污泥车辆设置排队号，并向所指定卸料泥仓的车辆引导模块发出引导指令；所述车辆引导模块引导污泥车辆进入指定卸料泥仓的卸料等待区；每个卸料泥仓设置用于检测卸料位是否有车辆的超声波传感器，超声波传感器电信性连接中央控制器，如果卸料位没有车辆，则中央控制器计算出对应的卸料等待区中位于排列最前面的排队号，通过车辆引导模块通知此排队号，提醒获得此排队号的污泥车辆驶入卸料位。
进一步的，所述进场控制模块包括污泥含水率检测仪、能够识别车牌号的摄像头以及门禁，污泥含水率检测仪、摄像头和门禁均与中央控制器电连接，且中央控制器与进场车辆驾驶员的移动通信设备进行通信连接，中央控制器将卸料信息发送至移动通信设备，卸料信息包括卸料仓位号和排队号。
进一步的，所述车辆引导模块包括设置于各个路口的引导屏和语音广播器；所述引导屏能够显示车牌信息、污泥车辆对应的排队号和箭头指引标识；引导屏和语音广播器电性连接中央控制器；污泥车辆行驶的道路包括主干道和若干个支路，支路包括位于主干道一侧的连接卸料泥仓和主干道的第一支路和位于主干道另一侧的第二支路，车辆引导模块设置于支路与主干道形成的路口；第二支路包括卸料等待区；引导屏的箭头指向第二支路；中央控制器通过语音广播器进行语音广播通知此排队车位号，提醒此排队号的污泥车辆倒车进入卸料位。
进一步的，所述卸料泥仓中安装有料位计，用于检测污泥泥仓中污泥存量，料位计电性连接中央控制器。
有益效果：本实用新型提高了对污泥车辆的智能化控制，使污泥车辆有序的进行排队，避免出现插队和乱占道等现象，从而进行了规范化管理，减少了工作人员的劳动强度，提高了污泥车辆在卸料过程中的卸料速度
附图说明
图1为污泥车辆行驶路线图；
图中标号：1、主干道；2、第一支路；3、第二支路；4、卸料泥仓；5、卸泥车辆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型包括中央控制器、进场控制模块、若干个车辆引导模块。污泥车辆行驶的道路包括主干道和若干个支路，支路包括位于主干道一侧的连接卸料泥仓和主干道的第一支路和位于主干道另一侧的第二支路，车辆引导模块设置于支路与主干道形成的路口；第二支路包括卸料等待区。
进场控制模块包括污泥含水率检测仪、能够拍摄车牌号的摄像头以及门禁，污泥含水率检测仪、摄像头和门禁均与中央控制器电连接，且中央控制器与污泥车辆驾驶员的移动通信设备进行通信连接口，中央控制器将卸料仓位号和排队号发送至污泥车辆驾驶员的移动通信设备。
按污泥含水率分类的各个卸料泥仓分别对应一个车辆引导模块，车辆引导模块包括设置于各个路口的引导屏和语音广播器；所述引导屏能够显示车牌信息、污泥车辆对应的排队号和箭头指引标识；引导屏和语音广播器电性连接中央控制器。
进场控制模块检测污泥车辆的车牌号以及所载污泥的含水率，并将车牌号和含水率发送给中央控制器；所述中央控制器根据含水率为污泥车辆指定卸料泥仓，同时根据先后顺序为污泥车辆设置排队号，并向所指定卸料泥仓的车辆引导模块发出引导指令；所述车辆引导模块引导污泥车辆进入指定卸料泥仓的卸料等待区；每个卸料泥仓设置用于检测卸料位是否有车辆的超声波传感器，超声波传感器电性连接中央控制器，如果卸料位没有车辆，则中央控制器计算出对应的卸料等待区中位于排列最前面的排队号，通过车辆引导模块通知此排队号，提醒此排队号对应的污泥车辆驶入卸料位。
卸料车辆在门禁前停车，驾驶员下车用手持式污泥含水率检测仪器检测污泥含水率，门禁处的摄像头和污泥含水率检测仪器分别将车牌信息和污泥含水率信息发送至中央控制器。中央控制器确认好信息后，控制门禁打开。污泥车辆在主干道行驶，驾驶员注意观察各个路口的引导屏，如果某个引导屏上显示本车车牌号，则按照箭头指示右转进入卸料等待区。等语音广播器播报本排队号时，倒车进入卸料位。卸完料后，右转进入主干道，输出厂区。卸料等待区可设置若干个车位。
如果料位计显示某卸料泥仓料位过高，则中央控制器不为该卸料泥仓安排卸料车辆。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种污泥车辆自动卸料控制系统，其特征在于，包括中央控制器、进场控制模块、若干个车辆引导模块；按污泥含水率分类的各个卸料泥仓分别对应一个车辆引导模块；所述进场控制模块检测污泥车辆的车牌号以及所载污泥的含水率，并将车牌号和含水率发送给中央控制器；所述中央控制器根据含水率为污泥车辆指定卸料泥仓，同时根据先后顺序为污泥车辆设置排队号，并向所指定卸料泥仓的车辆引导模块发出引导指令；所述车辆引导模块引导污泥车辆进入指定卸料泥仓的卸料等待区；每个卸料泥仓设置用于检测卸料位是否有车辆的超声波传感器，超声波传感器电信性连接中央控制器，如果卸料位没有车辆，则中央控制器计算出对应的卸料等待区中位于排列最前面的排队号，通过车辆引导模块通知此排队号，提醒获得此排队号的污泥车辆驶入卸料位。
2.根据权利要求1所述的一种污泥车辆自动卸料控制系统，其特征在于，所述进场控制模块包括污泥含水率检测仪、能够识别车牌号的摄像头以及门禁，污泥含水率检测仪、摄像头和门禁均与中央控制器电连接，且中央控制器与进场车辆驾驶员的移动通信设备进行通信连接，中央控制器将卸料信息发送至移动通信设备，卸料信息包括卸料仓位号和排队号。
3.根据权利要求1所述的一种污泥车辆自动卸料控制系统，其特征在于，所述车辆引导模块包括设置于各个路口的引导屏和语音广播器；所述引导屏能够显示车牌信息、污泥车辆对应的排队号和箭头指引标识；引导屏和语音广播器电性连接中央控制器；污泥车辆行驶的道路包括主干道和若干个支路，支路包括位于主干道一侧的连接卸料泥仓和主干道的第一支路和位于主干道另一侧的第二支路，车辆引导模块设置于支路与主干道形成的路口；第二支路包括卸料等待区；引导屏的箭头指向第二支路；中央控制器通过语音广播器进行语音广播通知此排队车位号，提醒此排队号的污泥车辆倒车进入卸料位。
4.根据权利要求1所述的一种污泥车辆自动卸料控制系统，其特征在于，所述卸料泥仓中安装有料位计，用于检测污泥泥仓中污泥存量，料位计电性连接中央控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922267652.2U CN211826936U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种污泥车辆自动卸料控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922267652.2U CN211826936U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种污泥车辆自动卸料控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211826936U true CN211826936U (zh) | 2020-10-30 |
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ID=73140316
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211826936U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113433902A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-24 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 矿山车辆智能甄别引导控制系统 |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922267652.2U patent/CN211826936U/zh active Active
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