CN211811894U - 可变移位机轨道及天轨移位装置 - Google Patents
可变移位机轨道及天轨移位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211811894U CN211811894U CN202020043046.2U CN202020043046U CN211811894U CN 211811894 U CN211811894 U CN 211811894U CN 202020043046 U CN202020043046 U CN 202020043046U CN 211811894 U CN211811894 U CN 211811894U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- rail
- turntable
- reversing
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本申请涉及可变移位机轨道及天轨移位装置。本申请所述的可变移位机轨道包括:第一轨道、第二轨道、转盘以及换向轨道;所述换向轨道设置在所述转盘上,所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述转盘活动连接;当所述转盘转动,使得所述换向轨道与所述第一轨道对接,或者所述换向轨道与所述第二轨道对接。本申请所述的可变移位机轨道及天轨移位装置具有适应天轨的轨道变换的优点。
Description
技术领域
本申请涉及移位装置,特别是涉及可变移位机轨道及天轨移位装置。
背景技术
现有的天轨移动机,通过在屋顶或者固定建筑物的顶部设置轨道,轨道连接吊挂的移位机或者移位布,从而实现天轨移位。现有的天轨移位机,能够解决地面移位机的占用空间和移动不便的问题。但是,现有的天轨移位机,轨道固定,移位机就只能沿着既定的轨道运行,使得活动位置和方向调节变得麻烦,或者无法调节。
实用新型内容
基于此,本申请的目的在于,提供可变移位机轨道及天轨移位装置,其具有可变轨道或可改行程的优点。
本申请的一方面,提供一种可变移位机轨道,包括第一轨道、第二轨道、转盘以及换向轨道;
所述换向轨道设置在所述转盘上,所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述转盘活动连接;
当所述转盘转动,使得所述换向轨道与所述第一轨道对接,或者所述换向轨道与所述第二轨道对接。
本申请所述的可变移位机轨道,能够实现移位机在轨道间切换,不再只有一个移动通道,从而保证天轨移位机的相对自由移动以及在轨道间自由切换。同时,不仅实现了切换轨道,还能通过改变轨道实现了换向的作用。
进一步地,还包括驱动器,该驱动器与所述转盘连接,以驱动所述转盘转动。
进一步地,所述驱动器包括驱动电机,还包括传动齿轮组,所述驱动电机转轴顶端套接所述传动齿轮组的齿轮,所述传动齿轮组的齿轮还设置在所述转盘上,使得所述驱动电机通过传动齿轮组带动所述转盘转动。
进一步地,还包括第三轨道,该第三轨道与所述转盘活动连接,并置于所述第一轨道的对侧;
使得所述第一轨道、所述换向轨道以及所述第三轨道可连通。
进一步地,还包括固定柱,还固定柱设置在所述转盘上,位于所述换向轨道的对侧。
进一步地,还包括控制器,该控制器与所述驱动电机电连接。
进一步地,所述第一轨道、所述第二轨道以及所述第三轨道分别形成有倒“山”字形限位槽。
本申请的另一方面,提供一种天轨移位装置,包括吊装移位机以及上述任一方案所述的可变移位机轨道,所述吊装移位机包括吊块、吊带以及移位基座,所述移位基座通过所述吊带与所述吊块紧固连接,所述吊块与所述第一轨道和所述第二轨道活动连接,并可相对所述换向轨道活动连接。
进一步地,所述吊块包括滚轮和转轴,两个所述滚轮相对转轴对称设置,所述滚轮限位在所述第一轨道、所述第二轨道或所述换向轨道内,并相对活动连接;所述吊带与所述转轴紧固连接。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的可变移位机轨道的使用状态的立体结构示意图;
图2为本申请示例性的第三轨道的一种结构的侧视图;
图3为本申请示例性的第三轨道的另一种结构的侧视图。
具体实施方式
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请示例性的可变移位机轨道的使用状态的立体结构示意图。请参阅图1,本申请示例性的一种可变移位机轨道,包括第一轨道10、第二轨道20、转盘50以及换向轨道40;所述换向轨道40设置在所述转盘50上,所述第一轨道10和所述第二轨道20分别与所述转盘50活动连接;当所述转盘50转动,使得所述换向轨道40与所述第一轨道10对接,或者所述换向轨道40与所述第二轨道20对接。
在一些优选实施例中,为了更方便的实现转盘50的自动转动,还包括驱动器(图未示),该驱动器与所述转盘50连接,以驱动所述转盘50转动。
在一些优选实施例中,为了更好地实现转盘50的自动转动,所述驱动器包括驱动电机(图未示),还包括传动齿轮组,所述驱动电机转轴顶端套接所述传动齿轮组的齿轮,所述传动齿轮组的齿轮还设置在所述转盘50上,使得所述驱动电机通过传动齿轮组带动所述转盘50转动。
在一些优选实施例中,为了实现更多方向的轨道变换,以及更多方向的轨道的可选择,还包括第三轨道30,该第三轨道30与所述转盘50活动连接,并置于所述第一轨道10的对侧;
使得所述第一轨道10、所述换向轨道40以及所述第三轨道30可连通。
在一些优选实施例中,为了加强转盘50与其他固定建筑或者固定支架的固定,还包括固定柱60,还固定柱60设置在所述转盘50上,位于所述换向轨道40的对侧。
在一些优选实施例中,为了实现自动控制,还包括控制器70,该控制器70与所述驱动电机电连接。
图2为本申请示例性的第三轨道的一种结构的侧视图;图3为本申请示例性的第三轨道的另一种结构的侧视图。请参阅图2或图3,在一些优选实施例中,为了使得与任一轨道连接的滚轮限位,所述第一轨道10、所述第二轨道20以及所述第三轨道30分别形成有限位槽,该限位槽的形状可以是倒“山”字形。
一方面,本申请示例性的一种天轨移位装置,包括吊装移位机(图未示)以及上述任一方案所述的可变移位机轨道,吊装移位机吊装在可变移位机轨道上,所述吊装移位机包括吊块、吊带以及移位基座,所述移位基座通过所述吊带与所述吊块紧固连接,所述吊块与所述第一轨道10和所述第二轨道20活动连接,并可相对所述换向轨道40活动连接。
在一些优选实施例中,所述吊块包括滚轮和转轴,两个所述滚轮相对转轴对称设置,所述滚轮限位在所述第一轨道10、所述第二轨道20或所述换向轨道40内,并相对活动连接;所述吊带与所述转轴紧固连接。同样地,滚轮还可以限位在第三轨道30内。
在一些优选实施例中,还包括固定架,所述第一轨道10、第二轨道20、转盘50以及第三轨道30的顶面分别固定在固定架上。
本申请示例性的天轨移位装置的工作原理:
在上述示例性的可变移位机轨道中,固定安装在屋内的顶面,或者安装在固定支架上,两个滚轮分别限位在倒“山”字形的任一轨道内,例如限位在第一轨道10内。吊带吊装在转轴上,吊带下方吊装有移位基座。滚轮在第一轨道10内移动,当滚轮移动到第一轨道10的端头处,转盘50转动使得换向轨道40与第一轨道10对接,滚轮继续移动至换向轨道40内。
当需要移位机沿着第二轨道20移动时,转盘50自转,使得换向轨道40与第二轨道20对接,滚轮从换向轨道40内移动至第二轨道20内,从而实现变轨道。
当需要移动机沿着第三轨道30移动时,转盘50保持静止,换向轨道40与第三轨道30对接,滚轮从换向轨道40内直接进入第三轨道30中。
本申请示例性的可变移位机轨道及天轨移位装置,实现了天轨移动机的可变运动轨迹,实现了轨道的可变化,使得天轨移位机的运动轨迹不再单一。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种可变移位机轨道,其特征在于:包括第一轨道、第二轨道、转盘以及换向轨道;
所述换向轨道设置在所述转盘上,所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述转盘活动连接;
当所述转盘转动,使得所述换向轨道与所述第一轨道对接,或者所述换向轨道与所述第二轨道对接。
2.根据权利要求1所述的可变移位机轨道,其特征在于:还包括驱动器,该驱动器与所述转盘连接,以驱动所述转盘转动。
3.根据权利要求2所述的可变移位机轨道,其特征在于:所述驱动器包括驱动电机,还包括传动齿轮组,所述驱动电机转轴顶端套接所述传动齿轮组的齿轮,所述传动齿轮组的齿轮还设置在所述转盘上,使得所述驱动电机通过传动齿轮组带动所述转盘转动。
4.根据权利要求3所述的可变移位机轨道,其特征在于:还包括第三轨道,该第三轨道与所述转盘活动连接,并置于所述第一轨道的对侧;
使得所述第一轨道、所述换向轨道以及所述第三轨道可连通。
5.根据权利要求4所述的可变移位机轨道,其特征在于:还包括固定柱,还固定柱设置在所述转盘上,位于所述换向轨道的对侧。
6.根据权利要求5所述的可变移位机轨道,其特征在于:还包括控制器,该控制器与所述驱动电机电连接。
7.根据权利要求4所述的可变移位机轨道,其特征在于:所述第一轨道、所述第二轨道以及所述第三轨道分别形成有倒“山”字形限位槽。
8.一种天轨移位装置,其特征在于:包括吊装移位机以及权利要求1-7任一项所述的可变移位机轨道,所述吊装移位机包括吊块、吊带以及移位基座,所述移位基座通过所述吊带与所述吊块紧固连接,所述吊块与所述第一轨道和所述第二轨道活动连接,并可相对所述换向轨道活动连接。
9.根据权利要求8所述的天轨移位装置,其特征在于:所述吊块包括滚轮和转轴,两个所述滚轮相对转轴对称设置,所述滚轮限位在所述第一轨道、所述第二轨道或所述换向轨道内,并相对活动连接;所述吊带与所述转轴紧固连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020043046.2U CN211811894U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 可变移位机轨道及天轨移位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020043046.2U CN211811894U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 可变移位机轨道及天轨移位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211811894U true CN211811894U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73050153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020043046.2U Active CN211811894U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 可变移位机轨道及天轨移位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211811894U (zh) |
-
2020
- 2020-01-09 CN CN202020043046.2U patent/CN211811894U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101970169B (zh) | 具有焊接头的焊接升降架 | |
CN105619049A (zh) | 气浮式柔性装配对接系统 | |
CN107175641A (zh) | 一种可变轮距的行走平台 | |
CN207711949U (zh) | 一种农机导航用显示屏驱动装置 | |
CN112429111B (zh) | 一种基于计算机控制的机器人 | |
CN211811894U (zh) | 可变移位机轨道及天轨移位装置 | |
CN104005584B (zh) | 带平衡架式旋移升降立体停车设备 | |
CN109167145A (zh) | 一种通信设备用便于调节角度的室外天线 | |
CN107175990A (zh) | Agv滚轮机构及应用该agv滚轮机构的agv载物车 | |
CN111571081A (zh) | 一种管道内壁焊接机器人 | |
CN215431326U (zh) | 一种市政施工用自动化钢筋切断装置 | |
CN113882639A (zh) | 一种多功能施工平台 | |
CN212578636U (zh) | 一种双通道机床上下料机械手 | |
JPH09323896A (ja) | テーブル昇降装置 | |
CN108527321A (zh) | 一种均匀变位机构 | |
CN216180522U (zh) | 基于三轴调整的工业机器人桁架装置 | |
CN215790573U (zh) | 自动平整装置及自动平整系统 | |
CN101840145B (zh) | 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架 | |
CN212243342U (zh) | 一种基于wlan定位的室内实景导览用行走装置 | |
CN113551124A (zh) | 一种可快速安装的布控终端 | |
CN211460958U (zh) | 可变轨移位机天轨及天轨移位装置 | |
CN209098127U (zh) | 一种自动起升机构 | |
CN2324552Y (zh) | 一种镜头万向角度控制装置 | |
CN212915236U (zh) | 一种可移动的旋转蛟龙装置 | |
CN2827112Y (zh) | 全自动三维可调电脑桌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |