CN211811742U - 一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，包括链条输送机构、位置调节机构、张紧调节机构、待焊管位置检测装置，链条输送机构的输入端进行人工上料，链条输送机构的输出端安装有全自动焊机，链条输送机构包括机座、机架、从动链轮、主动链轮、传送链条、滑动轴、转轴，机架设置有两个，机架上开设的滑槽内滑动安装有滑动轴，机架上开设的圆柱孔内分别转动安装有转轴和丝杆，滑动轴的两侧转动安装两个从动链轮，转轴的两侧通过滑动平键连接安装两个主动链轮，从动链轮和主动链轮上啮合安装有传送链条，传送链条设置有两条，转轴的一端通过带传动与电机传动连接，本发明结构简单，使用方便，降低了劳动强度，提高了输送效率。

Description

一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置

技术领域

本发明涉及一种网架管端环缝全自动焊机，具体是一种链条式上料输送装置。

背景技术

目前网架管端环缝所进行的自动焊接，焊接前首先要对待焊管和封板进行人工点焊，然后再将待焊管装上焊接工作台进行自动焊接，所以焊接过程中需要人工不断进行待焊管的上料操作，人力资源浪费严重。网架管端环缝全自动专用焊机的设计面临的主要问题有以下几个：一是待焊管自动上下焊接工作台装置的设计，二是待焊管长度的自动检测，三是待焊管上料输送装置的设计。待焊管上料输送装置的设计是实现全自动高效焊接的关键技术之一。

中国专利“一种网架管端环缝焊机的上下料装置”(专利号：zL201220179814.2)可使待焊管实现自动上下焊接工作台。

中国专利“一种网架管端环缝的位置检测装置”(专利号：ZL201320169160.X)可实现对焊缝的自动检测。当两个该装置同时使用时，可实现对待焊管长度的自动检测。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题三，即解决待焊管上料输送装置的设计问题。

为了解决待焊管的上料输送问题，本发明提供了一种技术方案：

一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，包括链条输送机构、位置调节机构、张紧调节机构、待焊管位置检测装置，所述链条输送机构的输入端进行人工上料，所述链条输送机构的输出端安装有全自动焊机，所述链条输送机构包括机座、机架、从动链轮、主动链轮、传送链条、滑动轴、转轴，所述机架设置有两个，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动轴，所述机架上开设有圆柱孔，所述圆柱孔内分别转动安装有转轴和丝杆，两个所述从动链轮转动安装在滑动轴的两侧，两个所述主动链轮通过滑动平键连接安装在转轴的两侧，所述转轴的一端通过带传动与第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在机架的一侧，所述从动链轮和主动链轮上啮合安装有传送链条，所述传送链条设置有两条。

作为优选，所述滑动轴有三根，三根所述滑动轴分别为第一滑动轴、第二滑动轴和第三滑动轴；所述丝杆有两根，两根所述丝杆分别为第一丝杆和第二丝杆；所述第一滑动轴和第二滑动轴关于第一丝杆对称布置，所述第三滑动轴和转轴关于第二丝杆对称布置；所述第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆、转轴在同一水平高度上。

作为优选，所述滑槽有三个，三个所述滑槽分别为阶梯槽、第一矩形槽、第二矩形槽；所述圆柱孔有三个，三个所述圆柱孔分别为第一圆柱孔、第二圆柱孔、第三圆柱孔；所述机架从一端到另一端依次开设有阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔，所述滑槽和圆柱孔均前后贯通，且所述阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔分别与第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆和转轴一一对应适配；所述第一矩形槽和第二矩形槽的外侧安装有一块封板，所述阶梯槽的外侧安装有两块封板，所述两块封板之间留有一个矩形孔。

作为优选，所述滑动轴两端的横截面呈矩形，所述矩形的对角线长度比滑动轴的直径小，所述滑动轴两端的两矩形之间的边相互平行或相互垂直。

作为优选，所述位置调节机构包括两个分位置调节机构，所述分位置调节机构包括一根丝杆、两个调节座、四根连杆、四个挡环，所述丝杆前后两侧外圈开设的外螺纹旋向相反，两个所述调节座均通过螺纹连接方式分别安装在所述丝杆的前后两侧外圈上，两根所述丝杆之间用同步带传动连接，所述同步带安装在机架的外侧，用于驱动两根所述丝杆同步正反转的第二电机安装在相对于同步带的另一机架的外侧。

作为优选，所述调节座有两条臂，所述两条臂的每一条臂上均等间距开设有多个与安装螺栓相适配的安装螺孔，所述两条臂上等间距开设的两排多个所述安装螺孔关于调节座的中心呈对称布置；所述连杆的一端为一圆环，所述圆环与从动链轮或主动链轮的轮毂和挡环构成的环形槽转动连接，所述连杆另一端的杆状部分上等间距开设有多条与安装螺栓相适配的安装槽，且多条所述安装槽与多个所述安装螺孔一一对应。

作为优选，所述挡环的内径与从动链轮或主动链轮的轮毂外径适配；所述挡环沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第一安装螺孔，所述从动链轮和主动链轮的轮毂上沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第二安装螺孔，且多个所述的第二安装螺孔与多个第一安装螺孔一一对应。

作为优选，所述阶梯槽内安装有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括顶杆、挡块、螺母、齿轮、控制块、调节杆、安装架、转柄；所述顶杆一端开设外螺纹，所述顶杆另一端的横截面呈矩形，所述顶杆从开设外螺纹端开始依次空套安装挡块、螺纹连接安装螺母，所述顶杆矩形横截面端滑动连接安装控制块；所述螺母的外圈开设有轮齿，所述螺母的轮齿与机架外侧的齿轮啮合，所述齿轮固定安装在调节杆上，所述调节杆转动安装在安装架上，所述安装架有两个，所述调节杆的一端穿过其中一个安装架与转柄固定装配。

作为优选，所述控制块和挡块呈矩形，所述矩形与阶梯槽的宽槽适配。

作为优选，所述待焊管位置检测装置包括两个分位置检测装置，所述分位置检测装置包括行程开关和开关安装架，所述行程开关固定安装在开关安装架上，所述开关安装架固定安装在调节座上。

本发明的有益效果：本发明结构简单合理，使用方便，一次性将多根待焊管放上链条式上料输送装置后，可在第一电机的驱动下实现对待焊管的全自动输送，链条齿轮和传送链条啮合传送的稳定性和安全性更好，待焊管在链条式输送过程中不易发生滚动，且利用张紧调节机构保证链条齿轮和传送链条稳定啮合，该链条式上料输送机构的输出端的两个行程开关可对待焊管的位置状态进行检测，确保在上全自动焊机前待焊管的位置正确，保证输送的安全可靠，位置调节机构使链条式上料输送装置实现了对不同长度待焊管的广泛适应性，使该链条式上料输送装置的实用性更强，维护时，先松开调节座与连杆的安装螺栓，然后通过转柄驱动张紧调节机构的调节杆转动，调节杆上的齿轮带动螺母转动，顶杆在螺旋传动的作用下并在控制块的控制下实现移动，在顶杆的推动下第一滑动轴实现在阶梯槽内的滑动运动，改变转轴和第一滑动轴的距离，达到对传送链条的张紧，张紧结束后再紧固调节座和连杆之间的安装螺栓，结合专利技术“一种网架管端环缝焊机的上下料装置”(专利号：ZL201220179814.2)，可实现待焊管的全自动输送和全自动上下焊接工作台的任务，能有效降低焊接工人的劳动强度，提高焊接工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的去掉传送链条及阶梯槽封板后的示意图；

图4为本发明的机架示意图；

图5为本发明的滑动轴示意图；

图6为本发明的转轴示意图；

图7为本发明的第一丝杆示意图；

图8为本发明的第二丝杆示意图；

图9为本发明的张紧调节机构示意图；

图10为本发明的顶杆示意图；

图11为本发明的螺母示意图；

图12为本发明的挡块示意图；

图13为本发明的控制块示意图；

图14为本发明的位置调节机构部分零件装配关系示意图；

图15为本发明的第一调节座示意图；

图16为本发明的连杆示意图；

图17为本发明的主动链轮示意图；

图18为本发明的从动链轮示意图；

图19为本发明的挡环示意图；

图中：1、链条输送机构；11、机座；12、机架；121、阶梯槽；122、第一圆柱孔；123、第一矩形槽；124、第二矩形槽；125、第二圆柱孔；126、第三圆柱孔；13、从动链轮；131、第一从动链轮；132、第二从动链轮；133、第三从动链轮；134、第二安装螺孔；14、主动链轮；141、第二安装螺孔；142、滑键键槽；143、滑键固定螺孔；15、传送链条；16、滑动轴；161、第一滑动轴；162、第二滑动轴；163、第三滑动轴；17、转轴；171、键槽；172、滑键键槽；18、滑键固定螺栓；2、位置调节机构；21、丝杆；211、第一丝杆；212、第二丝杆；22、调节座；221、第一调节座；222、第二调节座；223、安装螺孔；23、连杆；231、安装槽；24、挡环；241、第一安装螺孔；25、安装螺栓；26、安装螺栓；3、张紧调节机构；31、顶杆；32、挡块；33、螺母；34、齿轮；35、控制块；36、调节杆；37、安装架；38、转柄；4、待焊管位置检测装置；41、行程开关；42、开关安装架；5、第一电机；6、第二电机；7、封板；71、第一封板；72、第二封板；8、同步带。

具体实施方式

如图1-19所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，包括链条输送机构1、位置调节机构2、张紧调节机构3、待焊管位置检测装置4，所述链条输送机构1的输入端进行人工上料，所述链条输送机构1的输出端安装有全自动焊机，所述链条输送机构1包括机座11、机架12、从动链轮13、主动链轮14、传送链条15、滑动轴16、转轴17，所述机架12设置有两个，所述机架12上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动轴16，所述机架12上开设有圆柱孔，所述圆柱孔内分别转动安装有转轴17和丝杆21，两个所述从动链轮13转动安装在滑动轴16的两侧，两个所述主动链轮14通过滑动平键连接安装在转轴17的两侧，所述转轴17的一端通过带传动与第一电机5传动连接，所述第一电机5固定安装在机架12的一侧，所述从动链轮13和主动链轮14上啮合安装有传送链条15，所述传送链条15设置有两条。

其中，所述滑动轴16有三根，三根所述滑动轴16分别为第一滑动轴161、第二滑动轴162和第三滑动轴163，所述丝杆21有两根，两根所述丝杆21分别为第一丝杆211和第二丝杆212，所述第一滑动轴161和第二滑动轴162关于第一丝杆211对称布置，所述第三滑动轴163和转轴17关于第二丝杆212对称布置，所述第一滑动轴161、第一丝杆211、第二滑动轴162、第三滑动轴163、第二丝杆212、转轴17在同一水平高度上；所述滑槽有三个，三个所述滑槽分别为阶梯槽121、第一矩形槽123、第二矩形槽124，所述圆柱孔有三个，三个所述圆柱孔分别为第一圆柱孔122、第二圆柱孔125、第三圆柱孔126，所述机架12从一端到另一端依次开设有阶梯槽121、第一圆柱孔122、第一矩形槽123、第二矩形槽124、第二圆柱孔125、第三圆柱孔126，所述滑槽和圆柱孔均前后贯通，且所述阶梯槽121、第一圆柱孔122、第一矩形槽123、第二矩形槽124、第二圆柱孔125、第三圆柱孔126分别与第一滑动轴161、第一丝杆211、第二滑动轴162、第三滑动轴163、第二丝杆212和转轴17一一对应适配；所述滑动轴16两端的横截面呈矩形，所述矩形的对角线长度比滑动轴的直径小，所述两个矩形之间的边相互平行或相互垂直；所述第一矩形槽123和第二矩形槽124的外侧安装有一块封板，所述阶梯槽121的外侧安装有两块封板7，所述两块封板7之间留有一个矩形孔；所述位置调节机构2包括两个分位置调节机构，所述分位置调节机构包括一根丝杆21、两个调节座22、四根连杆23、四个挡环24，所述丝杆21前后两侧外圈开设的外螺纹旋向相反，两个所述调节座22均通过螺纹连接方式分别安装在所述丝杆21的前后两侧外圈上，两根所述丝杆21之间用同步带8传动连接，所述同步带8安装在机架12的外侧，用于驱动两根所述丝杆21同步正反转的第二电机6安装在相对于同步带的另一机架12的外侧；所述调节座22有两条臂，所述两条臂的每一条臂上均等间距开设有多个与安装螺栓25相适配的安装螺孔223，所述两条臂上等间距开设的两排多个所述安装螺孔223关于调节座22的中心呈对称布置；所述连杆23的一端为一个圆环，所述圆环与从动链轮13或主动链轮14的轮毂和挡环24构成的环形槽转动连接，所述连杆23另一端的杆状部分上等间距开设有多条与安装螺栓25相适配的安装槽231，且多条所述安装槽231与多个所述安装螺孔223一一对应；所述挡环24的内径与从动链轮13或主动链轮14的轮毂外径适配，所述挡环24沿径向均匀开设有多个与安装螺栓26相适配的第一安装螺孔241，所述从动链轮13和主动链轮14的轮毂上沿径向均匀开设有多个与安装螺栓26相适配的第二安装螺孔134或第二安装螺孔141，且多个所述的第二安装螺孔134或第二安装螺孔141与多个第一安装螺孔241一一对应；所述阶梯槽121内安装有张紧调节机构3，所述张紧调节机构3包括顶杆31、挡块32、螺母33、齿轮34、控制块35、调节杆36、安装架37、转柄38，所述顶杆31一端开设外螺纹，所述顶杆31另一端的横截面呈矩形，所述顶杆31从开设外螺纹端开始依次空套安装挡块32、螺纹连接安装螺母33，所述顶杆矩形横截面端滑动连接安装控制块35；所述螺母33的外圈开设有轮齿，所述螺母33的轮齿与机架外侧的齿轮34啮合，所述齿轮34固定安装在调节杆36上，所述调节杆36转动安装在安装架37上，所述安装架37有两个，所述调节杆36的一端穿过其中一个安装架37与转柄38固定装配；所述控制块35和挡块32呈矩形，所述矩形与阶梯槽121的宽槽适配；所述待焊管位置检测装置4包括两个分位置检测装置，所述分位置检测装置包括行程开关41和开关安装架42，所述行程开关41固定安装在开关安装架42上，所述开关安装架42固定安装在调节座222上。

具体的：一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，使用时，第一电机5驱动转轴17转动，转轴17通过滑动平键带动主动链轮14转动，使得与其啮合的传送链条15在主动链轮14和第一从动链轮131、第二从动链轮132、第三从动链轮133上转动，将两根传送链条15上的待焊管进行链条式上料输送，并由传送链条15输送至待焊管位置检测装置，若待焊管位置不正确，则停止传送，若位置正确，则继续传送至链条式上料输送装置的输出端；位置调节机构使链条式上料输送装置实现了对不同长度待焊管的广泛适应性；维护时，先松开调节座22与连杆23的安装螺栓25，然后通过转柄38驱动张紧调节机构的调节杆36转动，调节杆36上的齿轮34带动螺母33转动，顶杆31在螺旋传动的作用下并在控制块35的控制下实现滑动运动，在顶杆31的推动下第一滑动轴161实现在阶梯槽121内的滑动运动，达到对传送链条15的张紧调节，张紧调节结束后再紧固调节座22和连杆23之间的安装螺栓25，本发明结构简单合理，使用方便，一次性将多根待焊管放上链条式上料输送装置后即可实现对待焊管焊接全过程的全自动输送，链条齿轮和传送链条啮合传送的稳定性和安全性更好，待焊管在链条式输送过程中不易发生滚动，且利用张紧调节机构保证链条齿轮和传送链条稳定啮合，该链条式上料输送机构的输出端的两个行程开关可对待焊管的位置状态进行检测，确保在上全自动焊机前待焊管的位置正确，保证输送的安全可靠，结合专利技术“一种网架管端环缝焊机的上下料装置”(专利号：ZL201220179814.2)，可实现待焊管的全自动输送和全自动上焊接工作台的任务，能有效降低焊接工人的劳动强度，提高焊接工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，包括链条输送机构、位置调节机构、张紧调节机构、待焊管位置检测装置，所述链条输送机构的输入端进行人工上料，所述链条输送机构的输出端安装有全自动焊机，所述链条输送机构包括机座、机架、从动链轮、主动链轮、传送链条、滑动轴、转轴，其特征在于：所述机架设置有两个，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动轴，所述机架上开设有圆柱孔，所述圆柱孔内分别转动安装有转轴和丝杆，两个所述从动链轮转动安装在滑动轴的两侧，两个所述主动链轮通过滑动平键连接安装在转轴的两侧，所述转轴的一端通过带传动与第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在机架的一侧，所述从动链轮和主动链轮上啮合安装有传送链条，所述传送链条设置有两条。

2.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑动轴有三根，三根所述滑动轴分别为第一滑动轴、第二滑动轴和第三滑动轴；所述丝杆有两根，两根所述丝杆分别为第一丝杆和第二丝杆；所述第一滑动轴和第二滑动轴关于第一丝杆对称布置，所述第三滑动轴和转轴关于第二丝杆对称布置，所述第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆、转轴在同一水平高度上。

3.根据权利要求1或2所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑槽有三个，三个所述滑槽分别为阶梯槽、第一矩形槽、第二矩形槽；所述圆柱孔有三个，三个所述圆柱孔分别为第一圆柱孔、第二圆柱孔、第三圆柱孔；所述机架从一端到另一端依次开设有阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔，所述滑槽和圆柱孔均前后贯通，且所述阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔分别与第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆和转轴一一对应适配。

4.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑动轴两端的横截面呈矩形，所述矩形的对角线长度比滑动轴的直径小，所述两个矩形之间的边相互平行或相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述位置调节机构包括两个分位置调节机构，所述分位置调节机构包括一根丝杆、两个调节座、四根连杆、四个挡环，所述丝杆前后两侧外圈开设的外螺纹旋向相反，两个所述调节座均通过螺纹连接方式分别安装在所述丝杆的前后两侧外圈上，两根所述丝杆之间用同步带传动连接，所述同步带安装在机架的外侧，用于驱动两根所述丝杆同步正反转的第二电机安装在相对于同步带的另一机架的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述调节座有两条臂，所述两条臂的每一条臂上均等间距开设有多个与安装螺栓相适配的安装螺孔，所述两条臂上等间距开设的两排多个所述安装螺孔关于调节座的中心呈对称布置；所述连杆的一端为一圆环，所述圆环与从动链轮或主动链轮的轮毂和挡环构成的环形槽转动连接，所述连杆另一端的杆状部分等间距开设有多条与安装螺栓相适配的安装槽，且多条所述安装槽与多个所述安装螺孔一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述挡环的内径与从动链轮或主动链轮的轮毂外径适配；所述挡环沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第一安装螺孔，所述从动链轮和主动链轮的轮毂上沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第二安装螺孔，且多个所述的第二安装螺孔与多个第一安装螺孔一一对应。

8.根据权利要求3所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述阶梯槽内安装有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括顶杆、挡块、螺母、齿轮、控制块、调节杆、安装架、转柄；所述顶杆的一端开设外螺纹，所述顶杆另一端的横截面呈矩形，所述顶杆从开设外螺纹端开始依次空套安装挡块、螺纹连接安装螺母，所述顶杆矩形横截面端滑动连接安装控制块；所述螺母的外圈开设有轮齿，所述螺母的轮齿与机架外侧的齿轮啮合，所述齿轮固定安装在调节杆上，所述调节杆转动安装在安装架上，所述安装架有两个，所述调节杆的一端穿过其中一个安装架与转柄固定装配。

9.根据权利要求8所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述控制块和挡块呈矩形，所述矩形与阶梯槽的宽槽适配。

10.根据权利要求1或4所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述待焊管位置检测装置包括两个分位置检测装置，所述分位置检测装置包括行程开关和开关安装架，所述行程开关固定安装在开关安装架上，所述开关安装架固定安装在调节座上。

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