CN211806246U - 一种工业机器人用底座安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用底座安装机构，包括底板，底板的顶部设置有机器人，机器人的底部固定连接有活动板，活动板的左侧开设有限位槽，底板的左侧活动连接有按钮，按钮右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构，按钮的右侧固定连接有与限位槽配合使用的限位杆。通过设置底板、支撑机构、支撑杆、支撑槽、转轴、限位机构、限位板、弹簧、固定板、活动板、按钮、盖板、合页、滑行槽、滚轮、活动轴、限位槽、机器人、滑槽、滑块、限位杆和通孔的配合使用，解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

Description

一种工业机器人用底座安装机构

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用底座安装机构。

背景技术

向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，能够依靠自身动力和通过逻辑编程的控制能力来实现所需的不同功能的一种机器，它能够按照人类的指挥进行动作，也可以按照预先编写好并输入至机器人中的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业机器人技术领域中需要用到工业机器人用底座，现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人用底座安装机构，具备可以将工业机器人根据需要灵活地进行调动，安装方便，不要需要使用各种工具将底座进行拆装，节省大量时间的优点，解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人用底座安装机构，包括底板，所述底板的顶部设置有机器人，所述机器人的底部固定连接有活动板，所述活动板的左侧开设有限位槽，所述底板的左侧活动连接有按钮，所述按钮右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构，所述按钮的右侧固定连接有与限位槽配合使用的限位杆，所述限位杆的表面套设有限位机构。

作为本实用新型优选的，所述述支撑机构包括转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑杆，所述按钮右侧的前侧和后侧均开设有支撑槽，所述支撑槽的内壁与转轴活动连接。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部和底部均与底板的内壁固定连接，所述限位板和弹簧均套设于限位杆的表面。

作为本实用新型优选的，所述固定板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述底板内壁的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述底板的左侧开设有与支撑杆配合使用的固定槽。

作为本实用新型优选的，所述底板的顶部活动连接有盖板，所述盖板左侧的前侧和后侧均固定连接有合页，所述合页远离盖板的一侧与底板固定连接，所述支撑槽的通过轴销与转轴活动连接。

作为本实用新型优选的，所述底板的内部开设有与限位杆配合使用的通孔，所述底板的顶部开设有滑行槽，所述活动板底部的前侧和后侧均固定连接有活动轴，所述活动轴的两侧均活动连接有与滑行槽配合使用的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底板、支撑机构、支撑杆、支撑槽、转轴、限位机构、限位板、弹簧、固定板、活动板、按钮、盖板、合页、滑行槽、滚轮、活动轴、限位槽、机器人、滑槽、滑块、限位杆和通孔的配合使用，当需要拆除时，使用者通过拉动按钮，使限位杆脱离限位槽的内腔，从而使底板脱离限位杆的限位，当需要安装时，使用者拉动按钮，使用者将支撑杆脱离支撑槽的内腔，对按钮进行限位，使用者将底板推入滑行槽，使用者使支撑杆进入支撑槽的内腔，通过弹簧的反作用力使限位杆进入限位槽的内腔，从而达到了对机器人的安装，达到了拆除的效果解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

2、本实用新型通过设置支撑机构，能够方便使用者需要将机器人调动时，通过支撑机构能够对限位杆进行有效的限位，使限位杆不会进入限位槽的内腔，不会使固定板在进行拆装时受阻。

3、本实用新型通过设置限位机构，能够使机器人需要进行调动时，通过限位机构将限位杆拉出限位槽的内腔，在需要固定机器人时也可通过弹簧的反作用力对活动板进行稳固的固定，还可限制限位杆脱离通孔的内腔。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，能够使固定板和底板在使用中减少很大的摩擦和损耗，同时还可以起到降低噪声的作用，还可使固定板在移动的过程中更加容易，通过设置固定槽，能够有效的防止限位杆自转而造成对活动板的限位不稳定。

5、本实用新型通过设置盖板，能够使滑行槽不会因工厂里的灰尘和油渍将滑行槽堵塞，通过设置合页，能够使盖板自由开关，使盖板在对滑行槽进行防护时不会对活动板阻碍，通过设置轴销，能够使转轴在转动时更容易，能够减小摩擦。

6、本实用新型通过设置通孔，能够使限位杆在移动时不会发生与底板摩擦碰撞的现象，通过设置活动轴和滚轮的配合和使用，能够使活动板在拆除时更加容易，还可使机器人在调动时更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供活动板的立体图；

图3是本实用新型实施例提供底板的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例提供按钮的立体图；

图5是本实用新型实施例提供转轴的立体图；

图6是本实用新型实施例提供底板的左视图。

图中：1、底板；2、支撑机构；201、支撑杆；202、支撑槽；203、转轴；3、限位机构；301、限位板；302、弹簧；303、固定板；4、活动板；5、按钮；6、盖板；7、合页；8、滑行槽；9、滚轮；10、活动轴；11、限位槽；12、机器人；13、滑槽；14、滑块；15、限位杆；16、通孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种工业机器人用底座安装机构，包括底板1，底板1的顶部设置有机器人12，机器人12的底部固定连接有活动板4，活动板4的左侧开设有限位槽11，底板1的左侧活动连接有按钮5，按钮5右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构2，按钮5的右侧固定连接有与限位槽11配合使用的限位杆15，限位杆15的表面套设有限位机构3。

参考图4和图5，支撑机构2包括转轴203，转轴203的顶部固定连接有支撑杆201，按钮5右侧的前侧和后侧均开设有支撑槽202，支撑槽202的内壁与转轴203活动连接。

采用上述方案：通过设置支撑机构2，能够方便使用者需要将机器人12调动时，通过支撑机构2能够对限位杆15进行有效的限位，使限位杆15不会进入限位槽11的内腔，不会使活动板4在进行拆装时受阻。

参考图3，限位机构3包括固定板303，固定板303的左侧固定连接有弹簧302，弹簧302的左侧固定连接有限位板301，限位板301的顶部和底部均与底板1的内壁固定连接，限位板301和弹簧302均套设于限位杆15的表面。

采用上述方案：通过设置限位机构3，能够使机器人12需要进行调动时，通过限位机构3将限位杆15拉出限位槽11的内腔，在需要固定机器人12时也可通过弹簧302的反作用力对活动板4进行稳固的固定，还可限制限位杆15脱离通孔16的内腔。

参考图3和图6，固定板303的顶部和底部均固定连接有滑块14，底板1内壁的顶部和底部均开设有与滑块14配合使用的滑槽13，底板1的左侧开设有与支撑杆201配合使用的固定槽。

采用上述方案：通过设置滑块14和滑槽13的配合使用，能够使固定板303和底板1在使用中减少很大的摩擦和损耗，同时还可以起到降低噪声的作用，还可使固定板303在移动的过程中更加容易，通过设置固定槽，能够有效的防止限位杆15自转而造成对活动板4的限位不稳定。

参考图1和图4，底板1的顶部活动连接有盖板6，盖板6左侧的前侧和后侧均固定连接有合页7，合页7远离盖板6的一侧与底板1固定连接，支撑槽202的通过轴销与转轴203活动连接。

采用上述方案：通过设置盖板6，能够使滑行槽8不会因工厂里的灰尘和油渍发生堵塞，通过设置合页7，能够使盖板6自由开关，使盖板6在对滑行槽8进行防护时不会对活动板4阻碍，通过设置轴销，能够使转轴203在转动时更容易，能够减小摩擦。

参考图2和图3，底板1的内部开设有与限位杆15配合使用的通孔16，底板1的顶部开设有滑行槽8，活动板4底部的前侧和后侧均固定连接有活动轴10，活动轴10的两侧均活动连接有与滑行槽8配合使用的滚轮9。

采用上述方案：通过设置通孔16，能够使限位杆15在移动时不会发生与底板1摩擦碰撞的现象，通过设置活动轴10和滚轮9的配合和使用，能够使活动板4在拆除时更加容易，还可使机器人12在调动时更加灵活。

本实用新型的工作原理：

在使用时，当使用者需要安装机器人12时，使用者拉动按钮5带动限位杆15移动出限位槽11的内腔，限位杆15的移动带动固定板303挤压弹簧302，使用者通过转动支撑杆201带动转轴203在支撑槽202的内腔进行转动，从而使支撑杆201进入固定槽的内腔，从而对限位杆15进行限位，使用者通过活动板4底部活动轴10和滚轮9的配合使用将底板1推入滑行槽8的内腔，使活动板4的后侧与底板1接触，使用者将支撑杆201脱离固定槽的内腔进入支撑槽202的内腔，脱离对按钮5的限位，弹簧302的反作用力使限位杆15进入限位槽11的内腔，从而对活动板4进行限位，达到了对活动板4安装的效果，方便了对机器人12与底板1之间的安装，当使用者需要拆除机器人12时，使用者拉动按钮5带动限位杆15移动出限位槽11的内腔，限位杆15的移动带动固定板303挤压弹簧302，使用者将支撑杆201拨动出支撑槽202的内腔使支撑杆201进入固定槽的内腔，从而对限位杆15进行限位，使用者通过拉动机器人12带动活动板4向前移动，从而使滚轮9在滑行槽8的内腔滑动，当滚轮9完全运动出滑行槽8的内腔时，达到了对机器人12拆除的效果，方便了使用者的使用。

综上所述：该工业机器人用底座安装机构，通过设置底板1、支撑机构2、支撑杆201、支撑槽202、转轴203、限位机构3、限位板301、弹簧302、固定板303、活动板4、按钮5、盖板6、合页7、滑行槽8、滚轮9、活动轴10、限位槽11、机器人12、滑槽13、滑块14、限位杆15和通孔16的配合使用，解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用底座安装机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有机器人(12)，所述机器人(12)的底部固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的左侧开设有限位槽(11)，所述底板(1)的左侧活动连接有按钮(5)，所述按钮(5)右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构(2)，所述按钮(5)的右侧固定连接有与限位槽(11)配合使用的限位杆(15)，所述限位杆(15)的表面套设有限位机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构，其特征在于：所述支撑机构(2)包括转轴(203)，所述转轴(203)的顶部固定连接有支撑杆(201)，所述按钮(5)右侧的前侧和后侧均开设有支撑槽(202)，所述支撑槽(202)的内壁与转轴(203)活动连接。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定板(303)，所述固定板(303)的左侧固定连接有弹簧(302)，所述弹簧(302)的左侧固定连接有限位板(301)，所述限位板(301)的顶部和底部均与底板(1)的内壁固定连接，所述限位板(301)和弹簧(302)均套设于限位杆(15)的表面。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人用底座安装机构，其特征在于：所述固定板(303)的顶部和底部均固定连接有滑块(14)，所述底板(1)内壁的顶部和底部均开设有与滑块(14)配合使用的滑槽(13)，所述底板(1)的左侧开设有与支撑杆(201)配合使用的固定槽。

5.如权利要求2所述的一种工业机器人用底座安装机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动连接有盖板(6)，所述盖板(6)左侧的前侧和后侧均固定连接有合页(7)，所述合页(7)远离盖板(6)的一侧与底板(1)固定连接，所述支撑槽(202)的通过轴销与转轴(203)活动连接。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有与限位杆(15)配合使用的通孔(16)，所述底板(1)的顶部开设有滑行槽(8)，所述活动板(4)底部的前侧和后侧均固定连接有活动轴(10)，所述活动轴(10)的两侧均活动连接有与滑行槽(8)配合使用的滚轮(9)。

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