CN211806178U - 一种组合式服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于服务机器人技术领域，尤其是一种组合式服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部四角位置均固定安装有滚轮，机器人本体的一侧内壁固定安装有支撑杆的一端，支撑杆的另一端固定安装有支撑套，支撑套内固定套接有L型吸尘管，所述机器人本体的底部中心位置开设有第一通孔，机器人本体的一侧开设有第二通孔，L型吸尘管的两端分别端贯穿第一通孔和第二通孔，并均延伸至机器人本体外，所述机器人本体开设有第二通孔的一侧固定安装有吸尘箱。本实用新型结构简单，操作方便，不仅具有投影功能，还能够清洁地面，解决了机器人家庭利用率低的问题。

Description

一种组合式服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种组合式服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它能完成有益于人类健康的服务工作，它的任务是协助或取代人类的工作。

公开号为CN207771834U的专利公开了一种服务机器人,包括控制中心、头部以及支撑头部的躯干部，所述头部具有一水平面，所述控制中心用于控制机器人作出相应的动作；所述头部以及躯干部通过头部竖立机构连接，所述头部竖立机构连接控制中心，用于将头部的水平面竖立为斜面或垂直面；所述机器人还包括投影设备和小孔，所述投影设备连接控制中心，所述投影设备的镜头设置在所述小孔内。但是该服务机器人功能单一，只具有投影功能，家庭利用率低，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式服务机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的底部四角位置均固定安装有滚轮，机器人本体的一侧内壁固定安装有支撑杆的一端，支撑杆的另一端固定安装有支撑套，支撑套内固定套接有L型吸尘管，所述机器人本体的底部中心位置开设有第一通孔，机器人本体的一侧开设有第二通孔，L型吸尘管的两端分别端贯穿第一通孔和第二通孔，并均延伸至机器人本体外，所述机器人本体开设有第二通孔的一侧固定安装有吸尘箱，吸尘箱靠近机器人本体的一侧开设有第三通孔，且第三通孔和第二通孔相对应设置，吸尘箱的顶部内壁中心位置固定安装有风机，吸尘箱内固定安装有过滤网，且过滤网位于风机的正下方，吸尘箱远离机器人本体的一侧内壁固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定安装有密封板，且密封板的底部与吸尘箱底部内壁相接触，吸尘箱的底部内壁开设有滑槽，滑槽内滑动安装有积尘盒。

优选的，所述L型吸尘管延伸至机器人本体底部外的一端固定安装有吸尘罩，L型吸尘管另一端贯穿第三通孔，并延伸至吸尘箱内。

优选的，所述吸尘箱顶部远离机器人本体的一侧开设有出气孔。

优选的，所述吸尘箱远离机器人本体的一侧开设有出尘口，且出尘口和密封板相适配。

优选的，所述机器人本体的顶部一侧固定安装有控制面板，机器人本体内安装有蓄电池，蓄电池的正极与电动伸缩杆和风机负极连接，电动伸缩杆和风机的正极均与控制面板的负极连接，控制面板的正极与蓄电池的负极连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种组合式服务机器人，需要使用时，通过控制面板开启风机，使得吸尘箱内的气流流动产生负压，并通过L型吸尘管和吸尘罩的配合将地面灰尘等吸入吸尘箱内，因吸尘箱的内腔固定安装有过滤网，从而使灰尘等落入积尘盒内，再通过控制面板启动电动伸缩杆，将固定安装在电动伸缩杆上的密封板提起，从而打开出尘口，因吸尘箱的底部内壁开设有滑槽，而滑槽内滑动安装有积尘盒，抽出积尘盒将灰尘等倾倒出来，即可达到清洁地面的目的，本使用新型结构简单，操作方便，不仅具有投影功能，还能够清洁地面，解决了机器人家庭利用率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组合式服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种组合式服务机器人的图1的左视图；

图3为本实用新型提出的一种组合式服务机器人的图2的A部分结构示意图。

图中：1机器人本体、2滚轮、3吸尘罩、4 L型吸尘管、5支撑杆、6支撑套、7第一通孔、8控制面板、9第二通孔、10吸尘箱、11风机、12出气孔、13过滤网、14第三通孔、15电动伸缩杆、16密封板、17滑槽、18积尘盒、19出尘口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种组合式服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部四角位置均固定安装有滚轮2，机器人本体1的一侧内壁固定安装有支撑杆5的一端，支撑杆5的另一端固定安装有支撑套6，支撑套6内固定套接有L型吸尘管4，机器人本体1的底部中心位置开设有第一通孔7，机器人本体1的一侧开设有第二通孔9，L型吸尘管4的两端分别端贯穿第一通孔7和第二通孔9，并均延伸至机器人本体1外，机器人本体1开设有第二通孔9的一侧固定安装有吸尘箱10，吸尘箱10靠近机器人本体1的一侧开设有第三通孔14，且第三通孔14和第二通孔9相对应设置，吸尘箱10的顶部内壁中心位置固定安装有风机11，吸尘箱10内固定安装有过滤网13，且过滤网13位于风机11的正下方，吸尘箱10远离机器人本体1的一侧内壁固定安装有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15的输出端固定安装有密封板16，且密封板16的底部与吸尘箱10底部内壁相接触，吸尘箱10的底部内壁开设有滑槽17，滑槽17内滑动安装有积尘盒18，L型吸尘管4延伸至机器人本体1底部外的一端固定安装有吸尘罩3，L型吸尘管4另一端贯穿第三通孔14，并延伸至吸尘箱10内，开启风机11，随着风机11的运行，使得吸尘箱10内的气流流动产生负压，并通过L型吸尘管4和吸尘罩3的配合将地面灰尘等吸入吸尘箱10内，因吸尘箱10的内腔固定安装有过滤网13，从而使灰尘等落入积尘盒18内，再启动电动伸缩杆15，将固定安装在电动伸缩杆15上的密封板16提起，从而打开出尘口19，因吸尘箱10的底部内壁开设有滑槽17，而滑槽17内滑动安装有积尘盒18，即可抽出积尘盒18。

本实用新型中，吸尘箱10顶部远离机器人本体1的一侧开设有出气孔12，风机11运行产生的气流能够通过出气孔12排出。

本实用新型中，吸尘箱10远离机器人本体1的一侧开设有出尘口19，且出尘口19和密封板16相适配，提起密封板16，即可打开出尘口19。

本实用新型中，机器人本体1的顶部一侧固定安装有控制面板8，机器人本体1内安装有蓄电池，蓄电池的正极与电动伸缩杆15和风机11负极连接，电动伸缩杆15和风机11的正极均与控制面板8的负极连接，控制面板8的正极与蓄电池的负极连，通过控制面板8能够控制风机11和电动伸缩杆15，控制面板8的型号:LJ-1606T，电动伸缩杆15的型号：JF-TGE-45，风机11的型号：150FLJ17-220/240W。

工作原理：

需要清洁地面时，通过吸尘罩3、L型吸尘管4、支撑杆5、支撑套6、控制面板8、吸尘箱10、风机11、出气孔12、过滤网13等部件的配合，首先通过控制面板8开启风机11，随着风机11的运行，使得吸尘箱10内的气流流动产生负压，并通过L型吸尘管4和吸尘罩3的配合将地面灰尘等吸入吸尘箱10内，因吸尘箱10的内腔固定安装有过滤网13，从而使灰尘等落入积尘盒18内，再通过控制面板8启动电动伸缩杆15，将固定安装在电动伸缩杆15上的密封板16提起，从而打开出尘口19，因吸尘箱10的底部内壁开设有滑槽17，而滑槽17内滑动安装有积尘盒18，抽出积尘盒18将灰尘等倾倒出来，即可达到清洁地面的目的，本使用新型结构简单，操作方便，不仅具有投影功能，还能够清洁地面，解决了机器人家庭利用率低的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合式服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的底部四角位置均固定安装有滚轮（2），机器人本体（1）的一侧内壁固定安装有支撑杆（5）的一端，支撑杆（5）的另一端固定安装有支撑套（6），支撑套（6）内固定套接有L型吸尘管（4），所述机器人本体（1）的底部中心位置开设有第一通孔（7），机器人本体（1）的一侧开设有第二通孔（9），L型吸尘管（4）的两端分别端贯穿第一通孔（7）和第二通孔（9），并均延伸至机器人本体（1）外，所述机器人本体（1）开设有第二通孔（9）的一侧固定安装有吸尘箱（10），吸尘箱（10）靠近机器人本体（1）的一侧开设有第三通孔（14），且第三通孔（14）和第二通孔（9）相对应设置，吸尘箱（10）的顶部内壁中心位置固定安装有风机（11），吸尘箱（10）内固定安装有过滤网（13），且过滤网（13）位于风机（11）的正下方，吸尘箱（10）远离机器人本体（1）的一侧内壁固定安装有电动伸缩杆（15），且电动伸缩杆（15）的输出端固定安装有密封板（16），且密封板（16）的底部与吸尘箱（10）底部内壁相接触，吸尘箱（10）的底部内壁开设有滑槽（17），滑槽（17）内滑动安装有积尘盒（18）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式服务机器人，其特征在于，所述L型吸尘管（4）延伸至机器人本体（1）底部外的一端固定安装有吸尘罩（3），L型吸尘管（4）另一端贯穿第三通孔（14），并延伸至吸尘箱（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种组合式服务机器人，其特征在于，所述吸尘箱（10）顶部远离机器人本体（1）的一侧开设有出气孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种组合式服务机器人，其特征在于，所述吸尘箱（10）远离机器人本体（1）的一侧开设有出尘口（19），且出尘口（19）和密封板（16）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种组合式服务机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部一侧固定安装有控制面板（8），机器人本体（1）内安装有蓄电池，蓄电池的正极与电动伸缩杆（15）和风机（11）负极连接，电动伸缩杆（15）和风机（11）的正极均与控制面板（8）的负极连接，控制面板（8）的正极与蓄电池的负极连接。

Images