CN211805150U - 一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件检测自动化技术领域，尤其是一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，包括机架、以及设置在机架上的键槽防错及对键槽装置和控制器，所述的键槽防错及对键槽装置包括工装台板、以及安装在工装台板上的V型支撑块、移动顶紧顶尖、驱动顶尖和激光位移传感器，V型支撑块在工装台板上设置有两个，移动顶紧顶尖的顶尖端对应于右侧的V型支撑块处配合，驱动顶尖的顶尖端对应于左侧的V型支撑块处配合，激光位移传感器的检测端对应于两个V型支撑块之间处设置，控制器分别与激光位移传感器、移动顶紧顶尖和驱动顶尖的控制端电性连接，本实用新型将工件键槽与在线检测机构工装衔接起来，从而实现连续在线检测以及多种规格工件的换产生产。

Description

一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测自动化技术领域，具体领域为一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置。

背景技术

传统的轴类工件键槽加工的防错以及在线检测工序，是人工将工件放在在线检测工装上，然后进行手工对键槽的角向位置，把工件的键槽放入在线检测工装的探头侧，这样效率比较低，也不利于产能提高。随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用到自动键槽检测中，但自动化的带键槽轴类工件检测实现中面临着一个问题，就是如何防止工件键槽加工错误以及把在线检测工装的探头与带键槽轴类工件的键槽联合衔接起来，组成一个能在外部就能检查出工件防错，以及对好键槽角向位置的自动化加工在线检测生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，以解决现有技术中轴类工件键槽加工防错和键槽检测不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，包括机架、以及设置在机架上的键槽防错及对键槽装置和控制器，所述的键槽防错及对键槽装置包括工装台板、以及安装在工装台板上的V型支撑块、移动顶紧顶尖、驱动顶尖和激光位移传感器，V型支撑块在工装台板上设置有两个，移动顶紧顶尖的顶尖端对应于右侧的V型支撑块处配合，驱动顶尖的顶尖端对应于左侧的V型支撑块处配合，激光位移传感器的检测端对应于两个V型支撑块之间处设置，控制器分别与激光位移传感器、移动顶紧顶尖和驱动顶尖的控制端电性连接。

优选的，所述移动顶紧顶尖包括旋转顶尖一、安装架一、直线导轨和伸缩气缸，直线导轨安装在工装台板上，安装架一设置在直线导轨的滑动座上，旋转顶尖一转动设置在安装架一上，伸缩气缸的缸体安装在工装台板上，伸缩气缸的活塞杆与直线导轨的滑动座连接。

优选的，所述驱动顶尖包括旋转顶尖二、安装架二、同步带轮机构和电机，安装架二设置在工装台板上，旋转顶尖二转动设置在安装架二上，电机安装在工装台板上，同步带轮机构联动安装在旋转顶尖二与电机的转轴之间。

优选的，所述同步带轮机构包括同步带和同步齿轮，旋转顶尖二和电机的转轴上分别设置同步齿轮，同步带匹配安装在两个同步齿轮上。

优选的，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对带键槽轴类工件对键槽，以及不同工件换产的问题，本实用新型装置将工件键槽与在线检测机构工装衔接起来，从而实现连续在线检测以及多种规格工件的换产生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装置俯视图；

图3为本实用新型的装置主视图；

图4为本实用新型的装置结构示意图；

图5为本实用新型激光检测波形图。

图中：1、机架；2、控制器；3、键槽防错及对键槽装置；4、工装台板；5、移动顶紧顶尖；6、激光位移传感器；7、驱动顶尖；8、V型支撑块；9、旋转顶尖一；10、安装架一；11、直线导轨；12、伸缩气缸；13、旋转顶尖二；14、安装架二；15、同步带；16、同步齿轮；17、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，包括机架、以及设置在机架上的键槽防错及对键槽装置和控制器，所述的键槽防错及对键槽装置包括工装台板、以及安装在工装台板上的V型支撑块、移动顶紧顶尖、驱动顶尖和激光位移传感器，V型支撑块在工装台板上设置有两个，移动顶紧顶尖的顶尖端对应于右侧的V型支撑块处配合，驱动顶尖的顶尖端对应于左侧的V型支撑块处配合，激光位移传感器的检测端对应于两个V型支撑块之间处设置，控制器分别与激光位移传感器、移动顶紧顶尖和驱动顶尖的控制端电性连接。

所述移动顶紧顶尖包括旋转顶尖一、安装架一、直线导轨和伸缩气缸，直线导轨安装在工装台板上，安装架一设置在直线导轨的滑动座上，旋转顶尖一转动设置在安装架一上，伸缩气缸的缸体安装在工装台板上，伸缩气缸的活塞杆与直线导轨的滑动座连接。

所述驱动顶尖包括旋转顶尖二、安装架二、同步带轮机构和电机，安装架二设置在工装台板上，旋转顶尖二转动设置在安装架二上，电机安装在工装台板上，同步带轮机构联动安装在旋转顶尖二与电机的转轴之间。

所述同步带轮机构包括同步带和同步齿轮，旋转顶尖二和电机的转轴上分别设置同步齿轮，同步带匹配安装在两个同步齿轮上。

所述电机为伺服电机。

通过本技术方案，桁架机械手或者六轴机械臂抓取将需要对键槽的工件放在V型支撑块8上，伸缩气缸12伸长，将安装在直线导轨11上的旋转顶尖一9推出推紧工件一端，工件另一端被旋转顶尖二13顶紧，其中工件顶紧后，工件轴线将比工件放在V型支撑块8上时的轴线高(即保证工件在旋转过程中不与型支撑V块8接触)，然后伺服电机17通过同步带轮机构带动旋转顶尖二13旋转，进而带动工件旋转，直至工件进行匀速旋转的过程，此时激光位移传感器6将读取工件表面距离信息(利用工件表面与键槽处的位置信息是不同的)，然后处理程序内建立直角坐标系，如图5所示，以X向为时间坐标，Y向为距离坐标，先提取一个合格成品工件旋转1周的波形图信息存储作为合格品，然后生成过程中提取每个工件旋转1周的波形图作为对比来比较工件的合格与否，判断好工件是否为合格后，然后再驱动工件旋转，当反馈信号在工件在表面与键槽处时，给伺服电机一个停止信号，作为工件键槽的角向定位。然后桁架机械手或者六轴机械臂抓取工件放入在线检测机构工装内。

针对于不同产品型号的工件，可将V型支撑块设计成能够伸长缩短和在工装台板上移动的形式，使得通过V型支撑块的上下以及左右方向来适应不同工件的换产检测。

上述的控制器为工控机，能够对伺服电机、伸缩气缸、激光位移传感器进行分别数据通讯，实现伺服电机的转动和停止，伸缩气缸的伸长和回缩，激光位移传感器的数据接收和标准参数的匹配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，其特征在于：包括机架、以及设置在机架上的键槽防错及对键槽装置和控制器，所述的键槽防错及对键槽装置包括工装台板、以及安装在工装台板上的V型支撑块、移动顶紧顶尖、驱动顶尖和激光位移传感器，V型支撑块在工装台板上设置有两个，移动顶紧顶尖的顶尖端对应于右侧的V型支撑块处配合，驱动顶尖的顶尖端对应于左侧的V型支撑块处配合，激光位移传感器的检测端对应于两个V型支撑块之间处设置，控制器分别与激光位移传感器、移动顶紧顶尖和驱动顶尖的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，其特征在于：所述移动顶紧顶尖包括旋转顶尖一、安装架一、直线导轨和伸缩气缸，直线导轨安装在工装台板上，安装架一设置在直线导轨的滑动座上，旋转顶尖一转动设置在安装架一上，伸缩气缸的缸体安装在工装台板上，伸缩气缸的活塞杆与直线导轨的滑动座连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，其特征在于：所述驱动顶尖包括旋转顶尖二、安装架二、同步带轮机构和电机，安装架二设置在工装台板上，旋转顶尖二转动设置在安装架二上，电机安装在工装台板上，同步带轮机构联动安装在旋转顶尖二与电机的转轴之间。

4.根据权利要求3所述的一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，其特征在于：所述同步带轮机构包括同步带和同步齿轮，旋转顶尖二和电机的转轴上分别设置同步齿轮，同步带匹配安装在两个同步齿轮上。

5.根据权利要求3所述的一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

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