CN211804489U - 自动上料焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料焊接机，旨在提供一种焊接质量好及能提高生产效率的自动上料焊接机。本实用新型包括机台及焊接机，机台上设置有呈Y向设置的产品焊接移动模组及均呈X向的第一上料运输模组、第二上料运输模组、第一取料模组及第二取料模组，第一取料模组及第一上料运输模组从左到右依次并排设置，第二取料模组及第二上料运输模组从左到右依次并排设置，且分别位于第一取料模组及第一上料运输模组的前端，产品焊接移动模组位于第一取料模组及第二取料模组的一侧，焊接机位于产品焊接移动模组的一侧。本实用新型应用于自动上料焊接机的技术领域。

Description

自动上料焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料焊接机。

背景技术

在打印机或复印机的打印或复印过程中,碳粉在硒鼓上形成图像,再转印到复印纸上面,这个过程中会有一部分碳粉留在硒鼓上面,如果这一部分不被清除的话,在复印下一张的时候就会转印到下一张复印纸上面,就会影响到下一张的复印效果和质量,在这时就需要有刮刀在复印机复印完一张后清除残留在硒鼓上的碳粉，而硒鼓的刮刀通常由不锈钢刀及焊接在不锈钢刀上的铝板构成，传统技术需要通过人工进行操作而存在生产效率低的状况；此外，人工进行焊接操作容易出现焊接质量差的情况，因此目前需要研发出一种焊接质量好及能提高生产效率的自动上料焊接机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种焊接质量好及能提高生产效率的自动上料焊接机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台及焊接机，所述机台上设置有呈Y向设置的产品焊接移动模组及均呈X向的第一上料运输模组、第二上料运输模组、第一取料模组及第二取料模组，所述第一取料模组及所述第一上料运输模组从左到右依次并排设置，所述第二取料模组及所述第二上料运输模组从左到右依次并排设置，且分别位于所述第一取料模组及所述第一上料运输模组的前端，所述产品焊接移动模组位于所述第一取料模组及所述第二取料模组的一侧，所述焊接机位于所述产品焊接移动模组的一侧。

进一步，所述产品焊接移动模组包括呈Y向的第一直线运动模组，所述第一取料模组及所述第二取料模组分别位于所述第一直线运动模组的两端，所述第一直线运动模组上配合设置有焊接移动底板，所述焊接移动底板上配合设置有产品固定架。

进一步，所述产品固定架上设置有产品焊接工位，所述产品焊接工位上设置有若干个负压产生孔及至少两个产品限位凸块，若干个所述负压产生孔均与负压产生器相连通。

进一步，所述焊接机上配合设置有位置检测探头，所述焊接机为激光焊接机。

进一步，所述第一取料模组包括第一固定架，所述第一固定架上设置有呈X向的第二直线运动模组，所述第二直线运动模组上并排设置有第一移动支架及第二移动支架，所述第一移动支架及所述第二移动支架上均设置有第一垂直运动模组，所述第一垂直运动模组上配合设置有磁吸板，所述磁吸板上设置有若干个第一电磁铁。

进一步，所述第二取料模组包括第二固定架，所述第二固定架上设置有呈X向的第三直线运动模组，所述第三直线运动模组上并排设置有第三移动支架及第四移动支架，所述第三移动支架及所述第四移动支架上均配合设置有第二垂直运动模组，所述第二垂直运动模组上配合设置有吸盘组件。

进一步，所述第一上料运输模组包括上料传动模组，所述上料传动模组上配合设置有若干个钣金放置组件，所述钣金放置组件包括放置底板，所述放置底板上设置有相配合的第一钣金限位件及第二钣金限位件，所述第一钣金限位件及所述第二钣金限位件中均配合设置有限位凸块。

进一步，所述第一钣金限位件及所述第二钣金限位件均包括第一限位板、第二限位板及第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板及所述第三限位板均垂直设置在所述放置底板上，所述第一限位板与所述第二限位板相平行设置，所述第三限位板的一端设置在所述第一限位板的一侧，所述第三限位板的另一端设置在所述第二限位板的一侧，所述第一限位板、所述第二限位板及所述第三限位板之间形成限位凹槽，所述限位凸块配合设置在所述限位凹槽中。

进一步，所述的自动上料焊接机还包括上料传感器，所述上料传感器设置在所述上料传动模组的末端，且与所述钣金放置组件配合。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术存在生产效率低的状况，在本实用新型中，通过所述产品焊接移动模组、所述第一上料运输模组、所述第二上料运输模组、所述第一取料模组及所述第二取料模组的设置使得本实用新型具有能提高生产效率的优点，所述负压产生孔及所述负压产生器的设置使得所述产品焊接工位能够牢固的吸取住铝板，所述产品限位凸块与不锈钢刀的限位孔相适配，使得所述产品限位凸块能够对不锈钢刀进行限位，因此所述产品限位凸块及所述负压产生孔的设置能够提高焊接的位置精度，从而提高焊接质量，使得本实用新型具有能够提高焊接质量的优点，所以，本实用新型具有焊接质量好及能提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型的平面布局图；

图4是产品焊接移动模组、第一取料模组及第二取料模组的立体结构示意图；

图5是焊接移动底板及产品固定架的立体结构示意图；

图6是产品固定架上放置有产品时的立体结构示意图；

图7是第一上料运输模组的立体结构示意图；

图8是图7的A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1及焊接机7，所述机台1上设置有呈Y向设置的产品焊接移动模组2及均呈X向的第一上料运输模组3、第二上料运输模组4、第一取料模组5及第二取料模组6，所述第一取料模组5及所述第一上料运输模组3从左到右依次并排设置，所述第二取料模组6及所述第二上料运输模组4从左到右依次并排设置，且分别位于所述第一取料模组5及所述第一上料运输模组3的前端，所述产品焊接移动模组2位于所述第一取料模组5及所述第二取料模组6的一侧，所述焊接机7位于所述产品焊接移动模组2的一侧。所述第一上料运输模组3配置于对不锈钢刀进行运输，所述第一取料模组5配置于将所述第一上料运输模组3末端的不锈钢刀移动到所述产品焊接移动模组2上，所述第二上料运输模组4配置于将铝板进行运输，所述第二取料模组6配置于将所述第二上料运输模组4末端上的铝板移动到所述产品焊接移动模组2上，并使得铝板设置在所述不锈钢刀上，所述产品焊接移动模组2配置于移动并接收不锈钢刀及铝板，并进一步移动到所述焊接机7的下方进行焊接，所述焊接机7配置于将铝板焊接在不锈钢刀上，相对于传统技术存在生产效率低的状况，在本实用新型中，通过所述产品焊接移动模组2、所述第一上料运输模组3、所述第二上料运输模组4、所述第一取料模组5及所述第二取料模组6的设置使得本实用新型具有能提高生产效率的优点。

在本实施例中，所述产品焊接移动模组2包括呈Y向的第一直线运动模组202，所述第一取料模组5及所述第二取料模组6分别位于所述第一直线运动模组202的两端，所述第一直线运动模组202上配合设置有焊接移动底板203，所述焊接移动底板203上配合设置有产品固定架204。使用时，所述焊接移动底板203位于靠近所述第一取料模组5的一端，所述第一取料模组5将不锈钢刀从所述第一上料运输模组3运输到所述焊接移动底板203上，进一步所述焊接移动底板203移动到靠近所述第二取料模组6的一端，进一步所述第二取料模组6将铝板从所述第二上料运输模组4运输到所述产品焊接移动模组2上，此时铝板设置在不锈钢刀上，进一步所述焊接移动底板203移动到所述焊接机7的下方，使得所述焊接机7将铝板焊接在不锈钢刀上。

在本实施例中，所述产品固定架204上设置有产品焊接工位，所述产品焊接工位上设置有若干个负压产生孔211及至少两个产品限位凸块212，若干个所述负压产生孔211均与负压产生器相连通。所述产品限位凸块212的数量为两个，所述负压产生孔211及所述负压产生器的设置使得所述产品焊接工位能够牢固的吸取住铝板，所述产品限位凸块212与不锈钢刀的限位孔相适配，使得所述产品限位凸块212能够对不锈钢刀进行限位，因此所述产品限位凸块212及所述负压产生孔211的设置能够提高焊接的位置精度，从而提高焊接质量，使得本实用新型具有能够提高焊接质量的优点。

在本实施例中，所述焊接机7上配合设置有位置检测探头，所述焊接机7为激光焊接机。所述位置检测探头配置于感应不锈钢刀及铝板的位置。

在本实施例中，所述第一取料模组5包括第一固定架501，所述第一固定架501上设置有呈X向的第二直线运动模组502，所述第二直线运动模组502上并排设置有第一移动支架503及第二移动支架550，所述第一移动支架503及所述第二移动支架550上均设置有第一垂直运动模组504，所述第一垂直运动模组504上配合设置有磁吸板505，所述磁吸板505上设置有若干个第一电磁铁506。所述第一移动支架503位于所述第二移动支架550及所述产品焊接移动模组2之间，使用时，所述第二移动支架550的所述磁吸板505吸取所述第一上料运输模组3上的不锈钢刀并将其移动到所述产品焊接移动模组2上，焊接步骤结束后，所述第一移动支架503的所述磁吸板505吸取焊接完成的成品，同时所述第二移动支架550的所述磁吸板505再次吸取不锈钢刀，进一步所述第二直线运动模组502带动所述第一移动支架503及所述第二移动支架550作直线运动，使得所述第一移动支架503带动成品移动并放置到下一工位，同时所述第二移动支架550将不锈钢刀放置在所述产品焊接移动模组2上，之后的步骤同上。

在本实施例中，所述第二取料模组6包括第二固定架601，所述第二固定架601上设置有呈X向的第三直线运动模组605，所述第三直线运动模组605上并排设置有第三移动支架602及第四移动支架650，所述第三移动支架602及所述第四移动支架650上均配合设置有第二垂直运动模组603，所述第二垂直运动模组603上配合设置有吸盘组件604。

在本实施例中，所述第一上料运输模组3包括上料传动模组301，所述上料传动模组301上配合设置有若干个钣金放置组件302，所述钣金放置组件302包括放置底板303，所述放置底板303上设置有相配合的第一钣金限位件304及第二钣金限位件305，所述第一钣金限位件304及所述第二钣金限位件305中均配合设置有限位凸块306。所述上料传动模组301配置于将所述钣金放置组件302循环运输，使用时，将钣金的一端放置在所述第一钣金限位件304上，另一端放置在所述第二钣金限位件305，依次同上放置钣金，使得钣金能够被限位并堆叠在所述上料传动模组301上，若干个所述钣金放置组件302铺满在所述上料传动模组301上，使得本实用新型的上料数量能够满足实际的需求；此外，技术人员还能够通过直接观察所述第一钣金限位件304及所述第二钣金限位件305之间来观察钣金的数量。

在本实施例中，所述第一钣金限位件304及所述第二钣金限位件305均包括第一限位板311、第二限位板312及第三限位板313，所述第一限位板311、所述第二限位板312及所述第三限位板313均垂直设置在所述放置底板303上，所述第一限位板311与所述第二限位板312相平行设置，所述第三限位板313的一端设置在所述第一限位板311的一侧，所述第三限位板313的另一端设置在所述第二限位板312的一侧，所述第一限位板311、所述第二限位板312及所述第三限位板313之间形成限位凹槽314，所述限位凸块306配合设置在所述限位凹槽314中。

在本实施例中，所述的自动上料焊接机还包括上料传感器，所述上料传感器设置在所述上料传动模组301的末端，且与所述钣金放置组件302配合。所述上料传感器配置于感应位于所述上料传动模组301末端的所述钣金放置组件302上是否有钣金。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种自动上料焊接机，其特征在于：其包括机台（1）及焊接机（7），所述机台（1）上设置有呈Y向设置的产品焊接移动模组（2）及均呈X向的第一上料运输模组（3）、第二上料运输模组（4）、第一取料模组（5）及第二取料模组（6），所述第一取料模组（5）及所述第一上料运输模组（3）从左到右依次并排设置，所述第二取料模组（6）及所述第二上料运输模组（4）从左到右依次并排设置，且分别位于所述第一取料模组（5）及所述第一上料运输模组（3）的前端，所述产品焊接移动模组（2）位于所述第一取料模组（5）及所述第二取料模组（6）的一侧，所述焊接机（7）位于所述产品焊接移动模组（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述产品焊接移动模组（2）包括呈Y向的第一直线运动模组（202），所述第一取料模组（5）及所述第二取料模组（6）分别位于所述第一直线运动模组（202）的两端，所述第一直线运动模组（202）上配合设置有焊接移动底板（203），所述焊接移动底板（203）上配合设置有产品固定架（204）。

3.根据权利要求2所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述产品固定架（204）上设置有产品焊接工位，所述产品焊接工位上设置有若干个负压产生孔（211）及至少两个产品限位凸块（212），若干个所述负压产生孔（211）均与负压产生器相连通。

4.根据权利要求1所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述焊接机（7）上配合设置有位置检测探头，所述焊接机（7）为激光焊接机。

5.根据权利要求1所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述第一取料模组（5）包括第一固定架（501），所述第一固定架（501）上设置有呈X向的第二直线运动模组（502），所述第二直线运动模组（502）上并排设置有第一移动支架（503）及第二移动支架（550），所述第一移动支架（503）及所述第二移动支架（550）上均设置有第一垂直运动模组（504），所述第一垂直运动模组（504）上配合设置有磁吸板（505），所述磁吸板（505）上设置有若干个第一电磁铁（506）。

6.根据权利要求1所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述第二取料模组（6）包括第二固定架（601），所述第二固定架（601）上设置有呈X向的第三直线运动模组（605），所述第三直线运动模组（605）上并排设置有第三移动支架（602）及第四移动支架（650），所述第三移动支架（602）及所述第四移动支架（650）上均配合设置有第二垂直运动模组（603），所述第二垂直运动模组（603）上配合设置有吸盘组件（604）。

7.根据权利要求1所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述第一上料运输模组（3）包括上料传动模组（301），所述上料传动模组（301）上配合设置有若干个钣金放置组件（302），所述钣金放置组件（302）包括放置底板（303），所述放置底板（303）上设置有相配合的第一钣金限位件（304）及第二钣金限位件（305），所述第一钣金限位件（304）及所述第二钣金限位件（305）中均配合设置有限位凸块（306）。

8.根据权利要求7所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述第一钣金限位件（304）及所述第二钣金限位件（305）均包括第一限位板（311）、第二限位板（312）及第三限位板（313），所述第一限位板（311）、所述第二限位板（312）及所述第三限位板（313）均垂直设置在所述放置底板（303）上，所述第一限位板（311）与所述第二限位板（312）相平行设置，所述第三限位板（313）的一端设置在所述第一限位板（311）的一侧，所述第三限位板（313）的另一端设置在所述第二限位板（312）的一侧，所述第一限位板（311）、所述第二限位板（312）及所述第三限位板（313）之间形成限位凹槽（314），所述限位凸块（306）配合设置在所述限位凹槽（314）中。

9.根据权利要求7所述的自动上料焊接机，其特征在于：所述的自动上料焊接机还包括上料传感器，所述上料传感器设置在所述上料传动模组（301）的末端，且与所述钣金放置组件（302）配合。

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