CN211802088U - 一种自动在线打胶装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动在线打胶装置，用于对包装盒进行打胶，包括生产传送带及主安装架，主安装架包括安装底座及三轴驱动模组，三轴驱动模组上设有打胶头和电性连接的控制系统；安装底座上设有工件限位组件、自动定位机构和自动下料机构；安装底座上设有横移组件，横移组件与三轴驱动模组分别位于工件限位组件的两侧，横移组件朝向来料方向的末端连接升降组件，升降组件的末端连接用于抓取包装盒的抓取组件；安装底座朝向来料方向的边缘连接对称设置的两个来料导向条。本实用新型通过控制系统控制横移组件、升降组件及抓取组件实现自动上料，通过自动下料机构实现自动下料，同时控制打胶头实现包装盒随线打胶，从而降低生产企业的用工成本，及提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒生产技术领域，特别涉及一种自动在线打胶装置。
背景技术
在现有包装盒生产过程中，需要通过点胶机将胶点喷或者涂在产品上，实现将内盒与外盒牢固的粘贴在一起。该过程需要操作人员通过手动方式将待粘结的内盒和外盒送入点胶机中进行打胶，导致生产效率低，人力成本高。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种自动在线打胶装置，以提高生产效率。
一种自动在线打胶装置，用于对包装盒进行打胶，包括生产传送带，及横跨在生产传送带上主安装架，所述主安装架包括固定在所述生产传送带上的安装底座，及设于所述安装底座一侧的三轴驱动模组，所述三轴驱动模组上设有打胶头和电性连接的控制系统；
所述安装底座上设有工件限位组件、自动定位机构和自动下料机构，所述工件限位组件位于所述打胶头下方；
所述安装底座上设有横移组件，所述横移组件与三轴驱动模组分别位于工件限位组件的两侧，所述横移组件朝向来料方向的末端连接升降组件，所述升降组件的末端连接用于抓取包装盒的抓取组件；
所述安装底座朝向来料方向的边缘连接对称设置的两个来料导向条，两个所述来料导向条对生产传送带上的未点胶的包装盒进行导向，以使未点胶的包装盒沿自身长度方向准确进入抓取组件的正下方。
相较现有技术，本实用新型所述自动在线打胶装置通过控制系统控制横移组件、升降组件及抓取组件实现自动上料，通过自动下料机构实现自动下料，同时控制打胶头实现包装盒随线打胶，从而降低生产企业的用工成本，及提高生产效率。
进一步地，所述来料导向条包括与所述安装底座连接的水平导向条，和与所述水平导向条连接的倾斜导向条，所述倾斜导向条的末端朝向所述生产传送带的边缘张开。
进一步地，其中一个所述倾斜导向条的末端位于生产传送带一边缘的上方，另一个所述倾斜导向条的末端与生产传送带另一边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度；
或每一所述倾斜导向条的末端与生产传送带对应边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度。
进一步地，两个所述水平导向条的内侧与经过的未点胶的包装盒的宽度方向外侧之间留有间隙。
进一步地，所述工件限位组件包括待料区和加工区，所述待料区正对于两个所述来料导向条之间，所述加工区位于所述打胶头下方。
进一步地，所述自动定位机构位于所述工件限位组件和横移组件之间，用于将所述抓取组件送至待料区的未点胶的包装盒推入加工区。
进一步地，所述自动下料机构位于所述工件限位组件朝向来料方向的一侧，且与所述加工区的位置对应，用于将点胶后的包装盒推至所述生产传送带上。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中自动在线打胶装置的俯视结构示意图。
主要元件符号说明：
| 主安装架 | 1 | 三轴驱动模组 | 2 |
| 打胶头 | 3 | 工件限位组件 | 4 |
| 自动定位机构 | 5 | 自动下料机构 | 6 |
| 安装底座 | 7 | 横移组件 | 8 |
| 升降组件 | 9 | 抓取组件 | 10 |
| 来料导向条 | 11 | 控制系统 | 12 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型一实施例中提供的一种自动在线打胶装置，用于对包装盒进行打胶，包括生产传送带，及横跨在生产传送带上主安装架1，所述主安装架1包括固定在所述生产传送带上的安装底座7，及设于所述安装底座7一侧的三轴驱动模组2，所述三轴驱动模组2上设有打胶头3和电性连接的控制系统12；
所述安装底座7上设有工件限位组件4、自动定位机构5和自动下料机构6，所述工件限位组件4位于所述打胶头3下方；
所述安装底座7上设有横移组件8，所述横移组件8与三轴驱动模组2分别位于工件限位组件4的两侧，所述横移组件8朝向来料方向的末端连接升降组件9，所述升降组件9的末端连接用于抓取包装盒的抓取组件10；
所述安装底座7朝向来料方向的边缘连接对称设置的两个来料导向条11，两个所述来料导向条11对生产传送带上的未点胶的包装盒进行导向，以使未点胶的包装盒沿自身长度方向准确进入抓取组件10的正下方。
需要说明的是，所述三轴驱动模组2用于驱动打胶头3进行打胶，所述控制系统12分别与三轴驱动模组2、横移组件8、升降组件9、抓取组件10、自动定位机构5和自动下料机构6电性连接。所述横移组件8、升降组件9、抓取组件10、自动定位机构5和自动下料机构6均由气缸驱动。
请参阅图1，所述来料导向条11包括与所述安装底座7连接的水平导向条，和与所述水平导向条连接的倾斜导向条，所述倾斜导向条的末端朝向所述生产传送带的边缘张开，以便于对未点胶的包装盒进行导向。
在本实用新型一优选实施例中，为了避免未点胶的包装盒不进入两个来料导向条11之间，其中一个所述倾斜导向条的末端位于生产传送带一边缘的上方，另一个所述倾斜导向条的末端与生产传送带另一边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度；或每一所述倾斜导向条的末端与生产传送带对应边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度。
在本实用新型另一优选实施例中，两个所述水平导向条的内侧与经过的未点胶的包装盒的宽度方向外侧之间留有间隙，以便于未点胶的包装盒的通过，避免发生干涉。
请参阅图1，所述工件限位组件4包括待料区和加工区，所述待料区正对于两个所述来料导向条11之间，所述加工区位于所述打胶头3下方。
具体地，所述自动定位机构5位于所述工件限位组件4和横移组件8之间，用于将所述抓取组件10送至待料区的未点胶的包装盒推入加工区。
进一步地，所述自动下料机构6位于所述工件限位组件4朝向来料方向的一侧，且与所述加工区的位置对应，用于将点胶后的包装盒推至所述生产传送带上。
需要说明的是，本实用新型中，当未点胶的包装盒经过两个倾斜导向条之间到达两个水平导向条之间的可抓取位置时，控制系统12控制抓取组件10工作，将未点胶的包装盒宽度方向的两边夹住；再控制升降组件9与横移组件8配合动作将未点胶的包装盒放到工件限位组件4内的待料区；由自动定位机构5将待料区内的未点胶的包装盒推入至加工区；未点胶的包装盒完成打胶后由自动下料机构6推至生产传送带上完成自动下料。
综上，本实用新型所述自动在线打胶装置通过控制系统12控制横移组件8、升降组件9及抓取组件10实现自动上料，通过自动下料机构6实现自动下料，同时控制打胶头3实现包装盒随线打胶，从而降低生产企业的用工成本，及提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种自动在线打胶装置，用于对包装盒进行打胶，包括生产传送带，及横跨在生产传送带上主安装架，其特征在于：所述主安装架包括固定在所述生产传送带上的安装底座，及设于所述安装底座一侧的三轴驱动模组，所述三轴驱动模组上设有打胶头和电性连接的控制系统；
所述安装底座上设有工件限位组件、自动定位机构和自动下料机构，所述工件限位组件位于所述打胶头下方；
所述安装底座上设有横移组件，所述横移组件与三轴驱动模组分别位于工件限位组件的两侧，所述横移组件朝向来料方向的末端连接升降组件，所述升降组件的末端连接用于抓取包装盒的抓取组件；
所述安装底座朝向来料方向的边缘连接对称设置的两个来料导向条，两个所述来料导向条对生产传送带上的未点胶的包装盒进行导向，以使未点胶的包装盒沿自身长度方向准确进入抓取组件的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动在线打胶装置，其特征在于，所述来料导向条包括与所述安装底座连接的水平导向条，和与所述水平导向条连接的倾斜导向条，所述倾斜导向条的末端朝向所述生产传送带的边缘张开。
3.根据权利要求2所述的自动在线打胶装置，其特征在于，其中一个所述倾斜导向条的末端位于生产传送带一边缘的上方，另一个所述倾斜导向条的末端与生产传送带另一边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度；
或每一所述倾斜导向条的末端与生产传送带对应边缘的之间的距离小于未点胶的包装盒的宽度。
4.根据权利要求2所述的自动在线打胶装置，其特征在于，两个所述水平导向条的内侧与经过的未点胶的包装盒的宽度方向外侧之间留有间隙。
5.根据权利要求2所述的自动在线打胶装置，其特征在于，所述工件限位组件包括待料区和加工区，所述待料区正对于两个所述来料导向条之间，所述加工区位于所述打胶头下方。
6.根据权利要求5所述的自动在线打胶装置，其特征在于，所述自动定位机构位于所述工件限位组件和横移组件之间，用于将所述抓取组件送至待料区的未点胶的包装盒推入加工区。
7.根据权利要求5所述的自动在线打胶装置，其特征在于，所述自动下料机构位于所述工件限位组件朝向来料方向的一侧，且与所述加工区的位置对应，用于将点胶后的包装盒推至所述生产传送带上。
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| CN202020265017.0U CN211802088U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种自动在线打胶装置 |
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| CN202020265017.0U CN211802088U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种自动在线打胶装置 |
Publications (1)
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| CN211802088U true CN211802088U (zh) | 2020-10-30 |
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| CN202020265017.0U Active CN211802088U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种自动在线打胶装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116441121A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 上海巨传电子有限公司 | 一种用于pcb电路板生产用点胶机 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN116441121A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 上海巨传电子有限公司 | 一种用于pcb电路板生产用点胶机 |
| CN116441121B (zh) * | 2023-04-18 | 2024-04-05 | 上海巨传电子有限公司 | 一种用于pcb电路板生产用点胶机 |
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