CN211796248U - 一种服务机器人用清洁底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人用清洁底座，包括固定座和安装座，所述固定座固定在安装座上端，所述安装座内左部转动连接有移动轮，所述安装座内右部固定有转向电机，所述转向电机下侧通过连接板固定有驱动电机。本实用新型通过移动轮、驱动轮、驱动电机以及转向电机，便于进行驱动，通过弹簧一，便于对U型架进行缓冲，进而对清洁辊和棉辊进行缓冲，避免地面异物将其顶起，发生侧翻，通过刮刀，便于对清洁辊上粘接的灰尘等刮下，且通过收集槽进行收集，通过喷头，便于喷水清水和消毒水，进行清洁消毒，且通过棉辊，便于对残留的液体进行吸收，避免人员容易脚滑，通过刮刀，便于对粘接刮起，清洁效果好，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种服务机器人用清洁底座。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
现有的服务机器人没有清洁功能，由于服务大厅人员较多，导致地面较脏，而通过人员或者清洁机器人进行清洁，增加了使用成本，使用不便，所以，我们提出一种服务机器人用清洁底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种服务机器人用清洁底座，以解决上述背景技术中提出现有的服务机器人没有清洁功能，由于服务大厅人员较多，导致地面较脏，而通过人员或者清洁机器人进行清洁，增加了使用成本，使用不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人用清洁底座，包括固定座和安装座，所述固定座固定在安装座上端，所述安装座内左部转动连接有移动轮，所述安装座内右部固定有转向电机，所述转向电机下侧通过连接板固定有驱动电机，所述驱动电机两侧输出轴固定有驱动轮，所述安装座内中部固定有弹簧一，所述弹簧一下端固定有U型架，所述U型架通过导向块滑动连接在安装座内，所述U型架内左部安装有收集槽，所述收集槽右部的U型架内固定刮刀，所述刮刀右侧的U型架内转动连接有清洁辊，且刮刀与清洁辊相贴合，所述清洁辊右侧的U型架内固定有水箱，所述水箱下侧固定有导管，所述导管下侧固定有喷头，所述水箱右侧的U型架内转动连接有棉辊。
优选的，所述收集槽前侧和后侧以及U型架内壁均固定有磁块，所述收集槽通过磁块磁吸连接在U型架内。
优选的，所述喷头设有三组，三组喷头等距固定在导管下侧。
优选的，所述水箱内固定有微型泵，且微型泵通过连接管与导管连接。
优选的，所述水箱前侧固定有加水管，且加水管延伸至安装座前侧。
优选的，所述导管左侧的水箱下端固定有固定槽，所述固定槽内固定有弹簧二，所述弹簧二下侧固定连接有刮板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该服务机器人用清洁底座，通过移动轮、驱动轮、驱动电机以及转向电机，便于进行驱动，通过弹簧一，便于对U型架进行缓冲，进而对清洁辊和棉辊进行缓冲，避免地面异物将其顶起，发生侧翻，通过刮刀，便于对清洁辊上粘接的灰尘等刮下，且通过收集槽进行收集，通过喷头，便于喷水清水和消毒水，进行清洁消毒，且通过棉辊，便于对残留的液体进行吸收，避免人员容易脚滑，通过刮刀，便于对粘接刮起，清洁效果好，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型中转向电机和驱动电机的侧视图；
图3为本实用新型中安装座和U型架的右侧图；
图4为本实用新型中U型架的主视图；
图5为本实用新型中收集槽和U型架的俯视图。
图中：1、固定座；2、安装座；3、移动轮；4、收集槽；5、清洁辊；6、刮板；7、喷头；8、棉辊；9、驱动轮；10、转向电机；11、驱动电机；12、U型架；13、弹簧一；14、水箱；15、刮刀；16、固定槽；17、弹簧二；18、导管；19、磁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人用清洁底座，包括固定座1和安装座2，固定座1固定在安装座2上端，安装座2内左部转动连接有移动轮3，安装座2内右部固定有转向电机10，转向电机10下侧通过连接板固定有驱动电机11，驱动电机11两侧输出轴固定有驱动轮9，安装座2内中部固定有弹簧一13，弹簧一13下端固定有U型架12，U型架12通过导向块滑动连接在安装座2内，U型架12内左部安装有收集槽4，收集槽4右部的U型架12内固定刮刀15，刮刀15右侧的U型架12内转动连接有清洁辊5，且刮刀15与清洁辊5相贴合，清洁辊5右侧的U型架12内固定有水箱14，水箱14下侧固定有导管18，导管18下侧固定有喷头7，水箱14右侧的U型架12内转动连接有棉辊8。
本实用新型中：收集槽4前侧和后侧以及U型架12内壁均固定有磁块19，收集槽4通过磁块19磁吸连接在U型架12内，通过磁块19，方便对收集槽4进行拆装，进而方便对灰尘等进行处理。
本实用新型中：喷头7设有三组，三组喷头7等距固定在导管18下侧，提高喷洒效果。
本实用新型中：水箱14内固定有微型泵，且微型泵通过连接管与导管18连接，提供动力，方便喷洒。
本实用新型中：水箱14前侧固定有加水管，且加水管延伸至安装座2前侧，便于人员进行添加清水或者消毒水。
本实用新型中：导管18左侧的水箱14下端固定有固定槽16，固定槽16内固定有弹簧二17，弹簧二17下侧固定连接有刮板6，方便弹簧二17进行安装，进而方便对刮板6进行缓冲，方便缓冲，避免强行通过，将其损坏。
工作原理：将驱动电机11、转向电机10以及微型泵与机器人主体控制器进行连接，通过驱动电机11进行驱动，通过转向电机10进行转向，移动时，带动清洁辊5和棉辊8进行转动，通过清洁辊5，将灰尘粘接，然后通过刮刀15刮下，并落在收集槽4内，当有粘接物时，通过刮板6将其刮起，然后通过清洁辊5粘接，并落在收集槽4内，当需要冲洗或者消毒时，将其添加至水箱14内，通过喷头7进行喷洒，然后通过棉辊8将残留的液体进行吸收，避免导致地面较滑，发生危险，使用方便，清洁效果好。
综上所述：本实用新型通过移动轮3、驱动轮9、驱动电机11以及转向电机10，便于进行驱动，通过弹簧一13，便于对U型架12进行缓冲，进而对清洁辊5和棉辊8进行缓冲，避免地面异物将其顶起，发生侧翻，通过刮刀15，便于对清洁辊5上粘接的灰尘等刮下，且通过收集槽4进行收集，通过喷头7，便于喷水清水和消毒水，进行清洁消毒，且通过棉辊8，便于对残留的液体进行吸收，避免人员容易脚滑，通过刮刀15，便于对粘接刮起，清洁效果好，使用方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种服务机器人用清洁底座，包括固定座(1)和安装座(2)，其特征在于：所述固定座(1)固定在安装座(2)上端，所述安装座(2)内左部转动连接有移动轮(3)，所述安装座(2)内右部固定有转向电机(10)，所述转向电机(10)下侧通过连接板固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)两侧输出轴固定有驱动轮(9)，所述安装座(2)内中部固定有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)下端固定有U型架(12)，所述U型架(12)通过导向块滑动连接在安装座(2)内，所述U型架(12)内左部安装有收集槽(4)，所述收集槽(4)右部的U型架(12)内固定刮刀(15)，所述刮刀(15)右侧的U型架(12)内转动连接有清洁辊(5)，且刮刀(15)与清洁辊(5)相贴合，所述清洁辊(5)右侧的U型架(12)内固定有水箱(14)，所述水箱(14)下侧固定有导管(18)，所述导管(18)下侧固定有喷头(7)，所述水箱(14)右侧的U型架(12)内转动连接有棉辊(8)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述收集槽(4)前侧和后侧以及U型架(12)内壁均固定有磁块(19)，所述收集槽(4)通过磁块(19)磁吸连接在U型架(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述喷头(7)设有三组，三组喷头(7)等距固定在导管(18)下侧。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述水箱(14)内固定有微型泵，且微型泵通过连接管与导管(18)连接。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述水箱(14)前侧固定有加水管，且加水管延伸至安装座(2)前侧。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述导管(18)左侧的水箱(14)下端固定有固定槽(16)，所述固定槽(16)内固定有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)下侧固定连接有刮板(6)。
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| CN202020331675.5U CN211796248U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种服务机器人用清洁底座 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112807898A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-18 | 盐城兴城置业有限公司 | 房屋拆除用洒水吸尘式降尘装置 |
| CN112917485A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 孙祝丰 | 一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置 |
| CN114699017A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-07-05 | 友达光电股份有限公司 | 清洁装置 |
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| CN114699017B (zh) * | 2021-12-03 | 2024-03-19 | 友达光电股份有限公司 | 清洁装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20201030 Termination date: 20210317 |