CN211796245U - 电动拖把的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动拖把的控制电路，包括有主控电路、显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、用于供电的供电电路、用于显示位置信息的GPS模块以及用于与移动终端无线连接的蓝牙模块；所述主控电路分别连接于显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、GPS模块以及蓝牙模块，所述滚筒电机驱动电路驱动连接有滚筒电机，所述水泵驱动电路驱动连接有水泵；其增强防盗防丢性能，物主能够实时清楚电动拖把的位置，便于寻找，当在寻找过程中进入蓝牙感应范围内，即可通过声音，提高找回电动拖把的效率。

Description

电动拖把的控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种电动拖把技术领域，尤其是指一种电动拖把的控制电路。

背景技术

拖把，又称墩布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工，随着技术的发展电动拖把的出现极大的接省力人力，但是传统的电动拖把的防盗防丢性能较差，丢失或被盗取后不易找回。另外，现有的电动拖把在使用时，用户不能直观了解到其所处环境的空气质量情况。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种电动拖把的控制电路来解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种电动拖把的控制电路，其增强防盗防丢性能，物主能够实时清楚电动拖把的位置，便于寻找，当在寻找过程中进入蓝牙感应范围内，即可通过声音，提高找回电动拖把的效率。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种电动拖把的控制电路，包括有主控电路、显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、用于供电的供电电路、用于显示位置信息的GPS模块以及用于与移动终端无线连接的蓝牙模块；

所述主控电路分别连接于显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、GPS模块以及蓝牙模块，所述滚筒电机驱动电路驱动连接有滚筒电机，所述水泵驱动电路驱动连接有水泵。

作为一种优选方案，还包括有PM2 .5传感器、烟雾传感器、甲醛传感器、CO传感器、湿度传感器以及模数转换器，所述PM2 .5传感器、烟雾传感器、甲醛传感器、CO传感器和湿度传感器均连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接主控电路。

作为一种优选方案，还包括有CMOS摄像头和图像处理模块，所述CMOS摄像头连接于图像处理模块的输入端，图像处理模块的输出端连接主控电路。

作为一种优选方案，所述供电电路还连接有充电电路。

作为一种优选方案，所述水泵驱动电路包括有电阻R32、电阻R37、电容C13、二极管D12、三极管Q9和三极管Q10；

主控电路通过电阻R32连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的栅极通过电阻R37接数字地，三极管Q10的源极和三极管Q9的源极均接数字地，三极管Q9的栅极连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的漏极连接二极管D12的阳极，二极管D12的阴极连接供电电路的正输出端，水泵的TM-引脚连接二极管D12的阳极，电容C13并联于二极管D12的阴、阳极，三极管Q9的漏极也连接二极管D12的阳极。

作为一种优选方案，所述滚筒电机驱动电路包括有电阻R7、电阻R12、电阻R1、电阻R4、电阻R14、电阻R17、电阻R9、三极管Q4、三极管Q5、MOS管Q3、三极管Q2、电容C1、电容C5、二极管D3、二极管D5、二极管D6和二极管D9；

主控电路通过电阻R32连接三极管Q4的基极，电阻R12和电阻R1串联后连接在三极管Q4的基极和集电极之间，电阻R12和电阻R1的公共端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的基极均连接三极管Q4的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的发射极均连接二极管D5的阴极，二极管D5的阳极通过电阻R14接数字地，电阻R4并联于二极管D5的阴、阳极，三极管Q4的发射极和三极管Q5的集电极均接数字地；

MOS管Q3的栅极连接二极管D5的阳极，MOS管Q3的源极通过电阻R17接数字地，MOS管Q3的源极还连接二极管D6的阳极，二极管D6的阳极通过电阻R9连接主控电路，主控电路通过电容C5接数字地，主控电路连接二极管D9的阴极，二极管D9的阳极接数字地；

二极管D6的阴极连接MOS管Q3的漏极，MOS管Q3的漏极和二极管D3的阳极均连接滚筒电机的正极，二极管D3的阴极连接供电电路的正输出端，电容C1并联于二极管D3的阴、阳极。

作为一种优选方案，所述主控电路还连接有多媒体播放模块。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过GPS模块、蓝牙模块和声音报警模块的配合，增强防盗防丢性能，物主能够实时清楚电动拖把的位置，便于寻找，当在寻找过程中进入蓝牙感应范围内，即可通过声音报警模块发出声音，提高找回电动拖把的效率；

其次是，通过CMOS摄像头，能够拍照电动拖把的周围环境信息，进一步提高物主寻找电动拖把的效率，也有利于为警方提供证据确认盗贼；

再者是，通过多个传感器的设计，可对周围环境中的PM2 .5含量、湿度、烟雾浓度、甲醛浓度和CO浓度进行检测，便于物主清楚所处环境的空气质量；

以及，通过多媒体播放模块，可在清扫过程中缓解人们的疲劳感及烦躁感。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的大致电路结构连接框图；

图2是本实用新型之实施例的电路原理图。

附图标号说明：

10、主控电路

11、功能按键电路 12、多媒体播放模块

20、显示模块

30、声音报警模块

41、滚筒电机驱动电路 42、滚筒电机

51、水泵驱动电路 52、水泵

60、供电电路 61、充电电路

70、GPS模块

80、蓝牙模块

91、PM2 .5传感器 92、烟雾传感器

93、甲醛传感器 94、CO传感器

95、湿度传感器 96、模数转换器

100、CMOS摄像头 110、图像处理模块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，一种电动拖把的控制电路，包括有主控电路10、显示模块20、声音报警模块30、滚筒电机驱动电路41、水泵驱动电路51、功能按键电路11、用于供电的供电电路60、用于显示位置信息的GPS模块70以及用于与移动终端无线连接的蓝牙模块80；

所述主控电路10分别连接于显示模块20、声音报警模块30、滚筒电机驱动电路41、水泵驱动电路51、功能按键电路11、GPS模块70以及蓝牙模块80，所述滚筒电机驱动电路41驱动连接有滚筒电机42，所述水泵驱动电路51驱动连接有水泵52。用户通过移动终端与蓝牙模块80建立无线连接。用户可通过移动终端或者对应操作功能按键电路11上的相应按键实现控制电动拖把的工作；主控电路10接收到相应信号，分别发送控制信号至滚筒电机驱动电路41和水泵驱动电路51，所述滚筒电机驱动电路41驱动滚筒电机42工作，实现清理地板，水泵驱动电路51驱动水泵52工作，实现清理的同时喷水，提高清理效果，此处的水泵52优选为电动水泵52。在本实施例中，所述主控电路10还连接有多媒体播放模块12，通过多媒体播放模块12，用户可边听音乐边劳动，缓解人们的疲劳感及烦躁感。

还包括有PM2 .5传感器91、烟雾传感器92、甲醛传感器93、CO传感器94、湿度传感器95以及模数转换器96，所述PM2 .5传感器91、烟雾传感器92、甲醛传感器93、CO传感器94和湿度传感器95均连接模数转换器96的输入端，模数转换器96的输出端连接主控电路10。通过多个传感器的设计，可对周围环境中的PM2.5含量、烟雾浓度、甲醛浓度和CO浓度进行检测，并将检测结果通过显示电路的显示模块20显示出来，并在各数值大于相应的最高预设值时，主控电路10控制声音报警模块30发出警报声音，达到提醒用户的作用。

还包括有CMOS摄像头100和图像处理模块110，所述CMOS摄像头100连接于图像处理模块110的输入端，图像处理模块110的输出端连接主控电路10。在本实施例中，所述CMOS摄像头100可采用美国OV第二代CMOS影像芯片，该摄像头的分辨率为五百万像素，可进行高清晰度摄像，所摄录的图像色彩鲜艳、逼真、清晰；优选地，图像处理模块110采用LG-A/325C模块，用于将CMOS摄像头100摄录的视频信号进行图像处理并生成图像数据；

在本实施例的蓝牙模块80与移动终端的蓝牙模块80无线连接的情况下，主控电路10接收移动终端的控制指令后启动影音记录工作，可以将图像数据实时传回至移动终端，同时，主控电路10也会将其图像数据发送至存储模块，优选地，存储模块采用大存储量的flash 存储器芯片K9K4G08U0M-YCB0，该存储器芯片为4G存储量，可实现对影音数据的大容量的可靠存储功能，影音数据的存储可以采用标准MPEG4编码AVI 格式记录。

所述供电电路60还连接有充电电路61。在本实施例中，如图所示，供电电路60包括有可充电电池、保险丝F1、电容C8、电容C14、电容C15、电阻R27、MOS管Q11、电阻R28、电阻R39至电阻R43，可充电电池的正极为图中BAT+，可充电电池的负极接模拟地。

所述水泵驱动电路51包括有电阻R32、电阻R37、电容C13、二极管D12、三极管Q9和三极管Q10；

在本实施例中，所述主控电路10包括有主控芯片U2，所述主控芯片U2具有主控引脚1至主控引脚16，主控电路10的主控引脚4通过电阻R32连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的栅极通过电阻R37接数字地，三极管Q10的源极和三极管Q9的源极均接数字地，三极管Q9的栅极连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的漏极连接二极管D12的阳极，二极管D12的阴极连接供电电路60的正输出端（此处为图中BAT+），水泵52的TM-引脚连接二极管D12的阳极，电容C13并联于二极管D12的阴、阳极，三极管Q9的漏极也连接二极管D12的阳极。

所述滚筒电机驱动电路41包括有电阻R7、电阻R12、电阻R1、电阻R4、电阻R14、电阻R17、电阻R9、三极管Q4、三极管Q5、MOS管Q3、三极管Q2、电容C1、电容C5、二极管D3、二极管D5、二极管D6和二极管D9；

主控电路10的主控引脚5通过电阻R32连接三极管Q4的基极，电阻R12和电阻R1串联后连接在三极管Q4的基极和集电极之间，电阻R12和电阻R1的公共端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的基极均连接三极管Q4的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的发射极均连接二极管D5的阴极，二极管D5的阳极通过电阻R14接数字地，电阻R4并联于二极管D5的阴、阳极，三极管Q4的发射极和三极管Q5的集电极均接数字地；

MOS管Q3的栅极连接二极管D5的阳极，MOS管Q3的源极通过电阻R17接数字地，MOS管Q3的源极还连接二极管D6的阳极，二极管D6的阳极通过电阻R9连接主控电路10，主控电路10通过电容C5接数字地，主控电路10连接二极管D9的阴极，二极管D9的阳极接数字地；

二极管D6的阴极连接MOS管Q3的漏极，MOS管Q3的漏极和二极管D3的阳极均连接滚筒电机42的正极（如图中BM-），二极管D3的阴极连接供电电路60的正输出端，电容C1并联于二极管D3的阴、阳极。

接下来大致说明下本实施例的工作原理:当需要寻找丢失或被盗的本实施例时，可以先通过移动终端（如手机、平板电脑等）尝试是否与本实施例的蓝牙模块80可无线连接，如果移动终端与本实施例能够进行通讯，则表示本实施例的电动拖把位于蓝牙感应距离范围内，则可以控制声音报警模块30工作和/或CMOS摄像头100工作，通过判断声音的来源方向或CMOS摄像头传输的图像数据，进一步找到电动拖把所在位置；在移动终端和蓝牙模块80无法通讯时，则可以通过GPS模块70实时显示位置寻回本实施例的电动拖把。

本实用新型设计要点在于，其主要是通过GPS模块、蓝牙模块和声音报警模块的配合，增强防盗防丢性能，物主能够实时清楚电动拖把的位置，便于寻找，当在寻找过程中进入蓝牙感应范围内，即可通过声音报警模块发出声音，提高找回电动拖把的效率；

其次是，通过CMOS摄像头，能够拍照电动拖把的周围环境信息，进一步提高物主寻找电动拖把的效率，也有利于为警方提供证据确认盗贼；

再者是，通过多个传感器的设计，可对周围环境中的PM2 .5含量、湿度、烟雾浓度、甲醛浓度和CO浓度进行检测，便于物主清楚所处环境的空气质量；

以及，通过多媒体播放模块，可在清扫过程中缓解人们的疲劳感及烦躁感。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动拖把的控制电路，其特征在于：包括有主控电路、显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、用于供电的供电电路、用于显示位置信息的GPS模块以及用于与移动终端无线连接的蓝牙模块；

所述主控电路分别连接于显示模块、声音报警模块、滚筒电机驱动电路、水泵驱动电路、功能按键电路、GPS模块以及蓝牙模块，所述滚筒电机驱动电路驱动连接有滚筒电机，所述水泵驱动电路驱动连接有水泵。

2.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：还包括有PM2 .5传感器、烟雾传感器、甲醛传感器、CO传感器、湿度传感器以及模数转换器，所述PM2 .5传感器、烟雾传感器、甲醛传感器、CO传感器和湿度传感器均连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接主控电路。

3.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：还包括有CMOS摄像头和图像处理模块，所述CMOS摄像头连接于图像处理模块的输入端，图像处理模块的输出端连接主控电路。

4.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：所述供电电路还连接有充电电路。

5.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：所述水泵驱动电路包括有电阻R32、电阻R37、电容C13、二极管D12、三极管Q9和三极管Q10；

主控电路通过电阻R32连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的栅极通过电阻R37接数字地，三极管Q10的源极和三极管Q9的源极均接数字地，三极管Q9的栅极连接三极管Q10的栅极，三极管Q10的漏极连接二极管D12的阳极，二极管D12的阴极连接供电电路的正输出端，水泵的TM-引脚连接二极管D12的阳极，电容C13并联于二极管D12的阴、阳极，三极管Q9的漏极也连接二极管D12的阳极。

6.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：所述滚筒电机驱动电路包括有电阻R7、电阻R12、电阻R1、电阻R4、电阻R14、电阻R17、电阻R9、三极管Q4、三极管Q5、MOS管Q3、三极管Q2、电容C1、电容C5、二极管D3、二极管D5、二极管D6和二极管D9；

主控电路通过电阻R32连接三极管Q4的基极，电阻R12和电阻R1串联后连接在三极管Q4的基极和集电极之间，电阻R12和电阻R1的公共端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的基极均连接三极管Q4的集电极，三极管Q2和三极管Q5两者的发射极均连接二极管D5的阴极，二极管D5的阳极通过电阻R14接数字地，电阻R4并联于二极管D5的阴、阳极，三极管Q4的发射极和三极管Q5的集电极均接数字地；

MOS管Q3的栅极连接二极管D5的阳极，MOS管Q3的源极通过电阻R17接数字地，MOS管Q3的源极还连接二极管D6的阳极，二极管D6的阳极通过电阻R9连接主控电路，主控电路通过电容C5接数字地，主控电路连接二极管D9的阴极，二极管D9的阳极接数字地；

二极管D6的阴极连接MOS管Q3的漏极，MOS管Q3的漏极和二极管D3的阳极均连接滚筒电机的正极，二极管D3的阴极连接供电电路的正输出端，电容C1并联于二极管D3的阴、阳极。

7.根据权利要求1所述的电动拖把的控制电路，其特征在于：所述主控电路还连接有多媒体播放模块。

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