CN211792950U - 人力牵引式打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了人力牵引式打草机，包括机架，所述机架上设有无刷直流电动机，且直流电动机通过导线电性连接动力锂电池和控制器，所述机架外壁两侧设有行走轮，且行走轮套装在偏心轮上，并且偏心轮装在打草盘的轴上，所述无刷直流电动机的输出轴上安装有第一多楔带轮，通过第一多楔带连接打草盘上的第二多楔带轮。该人力牵引式打草机设有手把和行走轮，通过手把推动行走轮转动从而实现整机移动，无刷直流电动机驱动打草盘转动让种植地的杂草被高效割除，此人力牵引式打草机机身小巧轻便，适用于作业区域较小的果地和树木密集之地。

Description

人力牵引式打草机

技术领域

本实用新型涉及打草机技术领域，具体为人力牵引式打草机。

背景技术

甘果种植的早期，果树小，在春夏季节，行间杂草生长很快，需要很多的人力从事锄草或割草工作，如用除草剂除草，破坏生态环境，寸草不生，土壤水分蒸发严重，遇到下雨，水土流失，在挂果期，如有下雨更易引发果子掉落，对果树成长和果农收益十分不利。最理想的结果是，割下的杂草盖在地面，保持水分，草叶容易腐烂，变废为肥还田，减少杂草抢吸肥料。

现行果园锄草方法有人力除草和机械除草，人力除草效率低下，而机械除草，为了实现自动行走，增加许多附属机构，导致设备较重，制造成本高，背负式打草机腰部来回扭动，劳动强度大，因此，现有技术存在不足，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供人力牵引式打草机，以解决上述背景技术中提出的除草方式不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：人力牵引式打草机，包括机架，所述机架上设有无刷直流电动机，且直流电动机通过导线电性连接动力锂电池和控制器，所述机架外壁两侧设有行走轮，且行走轮套装在偏心轮上，并且偏心轮装在打草盘的轴上，所述无刷直流电动机的输出轴上安装有第一多楔带轮，通过多楔带连接打草盘上的第二多楔带轮。

优选的，所述机架前部设有两个行走轮，后部设有一个辅助轮。

优选的，所述打草盘包括第二多楔带轮、不锈钢管、钢丝绳、联接板和打草盘轴，所述钢丝绳均匀安装在联接板上，且联接板有4条，所述钢丝绳的间隔为80mm，且钢丝绳用直径为2.5mm编扭成一根绳，起端没有开口，钢丝绳穿过联接板上的底孔，2个末端反转分别从两边小孔穿出，用螺栓将联接板固定在不锈钢管上，所述不锈钢管两端设有打草盘轴，且其中一边打草盘轴装有第二多楔带轮，并且第二多楔带轮外壁缠绕多楔带与无刷直流电动机上的第一多楔带轮连接。

优选的，所述行走轮之间设有薄壁圆管，且薄壁圆管上设有拉铆螺母，其拉铆螺母是固定联接板用，所述行走轮的轴承内孔套装在偏心轮上，偏心轮上的偏心孔套装在打草盘轴上，偏心轮上设有1个位置孔，对应的机架上有3个螺纹底孔，用一条螺栓穿过偏心轮上的位置孔，并对准机架螺纹底孔拧紧，位置孔与不同的螺纹对齐，偏心轮以打草盘轴为圆心，转过不同的角度，可获得打草绳不同的离地高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人力牵引式打草机设有手把和行走轮，通过手把推动行走轮转动从而实现整机移动，无刷直流电动机驱动打草盘转动让种植地的杂草被高效割除，此人力牵引式打草机机身小巧轻便，适用于作业区域较小的果地和树木密集之地。

附图说明

图1为本实用新型人力牵引式打草机结构示意图；

图2为本实用新型人力牵引式打草机侧视图；

图3为图1俯视图；

图4为本实用新型人力牵引式打草机的偏心轮与机架、打草盘轴装配示意图；

图5为本实用新型人力牵引式打草机打草盘结构示意图；

图6为本实用新型人力牵引式打草机钢丝绳、联接板、不锈钢管联接示意图。

图中：1、机架，2、无刷直流电动机，3、动力锂电池，4、手把，5、辅助轮，6、行走轮，7、偏心轮，8、打草盘，801、第二多楔带轮，802、不锈钢管，803、钢丝绳，804、联接板，805、打草盘轴，9、控制器，10、第一多楔带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供一种技术方案：人力牵引式打草机，主要包括机架1、无刷直流电动机2、动力锂电池3、手把4、辅助轮5、行走轮6、偏心轮7、打草盘8和控制器9，机架1 上设有无刷直流电动机2，且直流电动机2通过导线电性连接动力锂电池3和控制器9，机架1后部装有一个辅助轮5，需要停止时，放低手把4，辅助轮 5着地，机器停止不动，需要前行时，提高手把4，辅助轮5离地，却可轻松推行，让该人力牵引式打草机的活动便捷，机架1外壁两侧设有行走轮6，行走轮6的轴承内孔压装在偏心轮7上，偏心轮7上的偏心孔套装在打草盘轴 805上，偏心轮7上设有1个位置孔，对应的机架1上有3个螺纹底孔，用一条螺栓穿过偏心轮7上的位置孔，并对准机架1螺纹底孔拧紧，实现偏心调整，位置孔与不同的螺纹底孔对齐，偏心轮7即以打草盘轴805为圆心，转过不同的角度，打草绳获得不同的离地高度，以满足不同的农艺除草要求，打草盘8包括第二多楔带轮801、不锈钢管802、钢丝绳803、联接板804和打草盘轴805，钢丝绳803均匀安装在联接板804上，且联接板804有4条，钢丝绳803的间隔为80mm，且钢丝绳803用直径为2.5mm编扭成直径5mm一根绳，起端没有开口，钢丝绳803穿过联接板上的底孔，2个末端反转分别从两边小孔穿出，用螺栓穿过联接板804孔，对准不锈钢管802上的拉铆螺母拧紧，钢丝绳803、联接板804、不锈钢管802连成一体，且不锈钢管802上钢丝绳803分布为同一轴断面有2条钢丝绳803，互成180度，与相邻两条钢丝绳803互成90度，钢丝绳803轴向距离为40mm，不锈钢管802两端设有打草盘轴805，打草盘轴805的一边装有第二多楔带轮801，装上多楔带把打草盘8和无刷直流电动机2的第一多楔带轮10连接起来，实现无刷直流电机2带动打草盘8高速旋转,利用高速旋转的钢丝绳803来打断杂草，这种打草方式，切草效果好，草节长度短，草节断口碎裂，草叶、茎杆容易腐烂，有利于土壤提高有机质，同时由于切草刀是钢丝绳803，竖向打草，当碰到石块或树头时，钢丝绳803回转半径瞬间变小，阻力消除钢丝绳803恢复原样，不会损坏机器，较好适应地面复杂的环境工作。

打草盘8的钢丝绳803离地高度调节方法：旋出打草盘8上偏心轮7的位置螺栓，用手转动偏心轮7，使位置孔对准机架1上的螺纹孔，紧固螺栓，使行走轮6触地，这时测量钢丝绳803与地面的最低高度，便是切割后的草头高度，位置孔对正机架1上不同的螺纹孔，获得不同的离地高度，用同样方法，调整另一边偏心轮7，使两边钢丝绳803离地高度一致，参见图1和图 4。

工作原理：

机架1是连接各部分的主体，由动力锂电池3、控制器9、无刷直流电动机2组合，控制电机旋转，电机输出轴上的第一多楔带轮10经过多楔带带动打草盘8上的第二多楔带轮801顺时针高速旋转，装在打草盘8上的钢丝绳 803随着旋转，在离心力的作用下，钢丝绳803伸直作圆周运动并与草接触，由于钢丝绳803的直径小，惯性力大，与之相碰的草叶、草茎便被打碎切断，人力通过手把4推动打草机不断前进，打草盘8不断切割，如此实现连续打草作业，如遇石头或树头等障碍，钢丝绳803回转直径变小，障碍消除，钢丝绳803恢复原样，这样适应多变地面环境，关闭控制器9开关，打草作业停止。

操作方法：握起手把4，辅助轮5离开地面，打开控制器9的开关，打草盘8旋转打草，调致合适转速并定速，双手推动手把4使打草机按所需方向作业，关闭开关，打草盘8停转，作业停止。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.人力牵引式打草机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有无刷直流电动机(2)，且直流电动机(2)通过导线电性连接动力锂电池(3)和控制器(9)，所述机架(1)外壁两侧设有行走轮(6)，且行走轮(6)套装在偏心轮(7)上，并且偏心轮(7)装在打草盘(8)的轴上，所述无刷直流电动机(2)的输出轴上安装有第一多楔带轮(10)，通过多楔带连接打草盘(8)上的第二多楔带轮(801)。

2.根据权利要求1所述的人力牵引式打草机，其特征在于：所述机架(1)前部设有两个行走轮(6)，后部设有一个辅助轮(5)。

3.根据权利要求1所述的人力牵引式打草机，其特征在于：所述打草盘(8)包括第二多楔带轮(801)、不锈钢管(802)、钢丝绳(803)、联接板(804)和打草盘轴(805)，所述钢丝绳(803)均匀安装在联接板(804)上，且联接板(804)有4条，所述钢丝绳(803)的间隔为80mm，且钢丝绳(803)用直径为2.5mm编扭成一根绳，起端没有开口，钢丝绳(803)穿过联接板(804)上的底孔，2个末端反转分别从两边小孔穿出，用螺栓将联接板(804)固定在不锈钢管(802)上，所述不锈钢管(802)两端设有打草盘轴(805)，且其中一边打草盘轴(805)装有第二多楔带轮(801)，并且第二多楔带轮(801)外壁缠绕多楔带与无刷直流电动机(2)上的第一多楔带轮(10)连接。

4.根据权利要求3所述的人力牵引式打草机，其特征在于：所述行走轮(6)之间设有薄壁圆管，且薄壁圆管上设有拉铆螺母，其拉铆螺母是固定联接板用，所述行走轮(6)的轴承内孔套装在偏心轮(7)上，偏心轮(7)上的偏心孔套装在打草盘轴(805)上，偏心轮(7)上设有1个位置孔，对应的机架(1)上有3个螺纹底孔，用一条螺栓穿过偏心轮(7)上的位置孔，并对准机架(1)螺纹底孔拧紧，位置孔与不同的螺纹对齐，偏心轮(7)以打草盘轴(805)为圆心，转过不同的角度，可获得打草绳不同的离地高度。

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