CN211791423U - 一种光伏清洗机器的连杆驱动结构 - Google Patents

Abstract

一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，涉及清洁装置的技术领域，其结构为：包括主梁的设置有水管和固定轴A，固定轴A将刷头连杆和短连杆的一端连接在主梁上，长连杆上的固定轴B将刷头连杆和短连杆的中间连接在长连杆上；刷头连杆连接刷头，主梁的下面设置有电机B，电机B带动两个轮子；所述短连杆中部设置有两个通孔A和固定孔；或短连杆中部设置有一个通孔A，一端设置有固定孔，另一端设置有内齿轮，内齿轮与电机A输出轴连接的外齿轮啮合。本发明的有益效果在于：结构简单，成本低，可组装可拆卸，使用灵活，易维护，比以往的清洁更加干净，比水冲洗更加节水，还可以很好的清洁光伏组件的污渍。

Description

一种光伏清洗机器的连杆驱动结构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器的技术领域，特别是涉及一种光伏清洗机器的连杆驱动结构。

背景技术

光伏组件板面的污染和覆盖会造成许多的危害，灰尘遮挡会使玻璃板的透光率减弱，从而造成发电量减小；昆虫或鸟类的分泌物或粪便长时间不清理会腐蚀玻璃板表面，腐蚀的玻璃板表面减弱玻璃板的透光率，从而减少发电量；电池板如果长期被积尘覆盖，会导致电池板的阻值升高，从而影响光伏板的使用寿命。因此需要定期对光伏板进行清洁，以保证光伏板的正常发电以及效率。

现有的光伏清洁主要采取水冲洗或机器清洗，水冲洗所使用的水较多，不仅会造成水的浪费，而且大量水的运输会产生较多的运输费用；机器清洗主要采用滚刷或者固定胶条的形式对光伏组件进行清洗工作。以上两种方式对光伏组件污染物特别是比较顽固的污渍处理能力比较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其结构为：主梁的一侧设置有水管，水管的端部设置有水管接头，水管与水管之间通过三向接水管的两直通管连接，三向接水管的直角接水管上连接有喷头；主梁的另一侧设置有固定轴A，固定轴A分别穿过刷头连杆一端的通孔B和短连杆一端的通孔A将刷头连杆和短连杆的一端连接在主梁上，长连杆上的固定轴B分别穿过短连杆中间的通孔A和刷头连杆中间的通孔B将刷头连杆和短连杆的中间连接在长连杆上；短连杆的另一端设置有固定孔，刷头连杆的另一端与连接头连接，连接头上端设置有固定块，固定块插入固定孔内将刷头连杆、短连杆和刷体连接在一起，连接头通过弹簧与固定块和刷体活动连接，固定块顶部设置有固定销，刷体下侧设置有插槽，插槽内卡接刷条；固定条A上端与主梁的底部固定连接，固定条A底端与固定板固定连接，固定板上固定有电机B，电机B的输出轴与轮轴固定连接，轮轴贯穿两个轮子以及轮子两侧固定条B下端的轴承，固定条B上端固定在主梁底部，两个轮子固定在轮轴上；

所述短连杆中部设置有两个通孔A和固定孔；或短连杆中部设置有一个通孔A，一端设置有固定孔，另一端设置有内齿轮，内齿轮与电机A输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A固定在主梁上；所述电机A对应的主梁位置上不设置固定轴A。

所述刷头连杆和短连杆长度相同，刷头连杆和短连杆上的通孔B和通孔A的位置相对应。

所述两个通孔A和两个通孔B的直径大于固定轴A和固定轴B的直径，使主梁和长连杆与刷头连杆和短连杆纵向固定连接，横向活动连接。

所述固定轴A和固定轴B设置有1-10个；所述三向接水管和喷头设置有1-10个；所述电机A设置有1-5个，电机A与设置有内齿轮的短连杆配套；所述刷头连杆和短连杆配套设置有1-10个；主梁和长连杆的长度根据清洁光伏板的尺寸选定。

所述电机A带动一组内齿轮的短连杆和刷头连杆的运动轨迹为±90度。

所述水管接头连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水桶或水箱或水车中。

所述电机B带动轮子转动向喷头方向前进。

一种光伏清洗机器的清扫刷头，其结构为：刷体下端设置有插槽，刷条通过插槽口卡入插槽内，刷体上端固定设置有固定块，固定块依次贯穿弹簧、连接头、固定孔与连接头、固定孔活动连接，固定块顶部设置有固定销，连接头固定设置在刷头连杆的端部，刷头连杆的中间和端部设置有两个通孔B，刷体与刷头连杆平行设置，刷体呈中间镂空的三角形。

所述刷体的形状与衣架相似。

所述插槽为底部开口的C形方口或圆形口或三角形口。

所述刷条为可替换的刷条。

所述刷条的上部形状呈Ω形与插槽过盈配合连接。

所述刷条材料选用橡胶或合成塑料。

本实用新型的使用方法：主梁，长连杆，以及刷头连杆和短连杆之间的连杆结构为平行四边形结构，单个电机可以同时驱动多组刷头的刷条进行清洗工作，该连杆结构有一个主梁，主梁上同时安装多组短连杆和刷头连杆，所有的短连杆和刷头连杆同时被一个长连杆连接，这样，中间的电机驱动一个短连杆的同时也驱动其余短连杆和刷头连杆一起运动，水管接头接上水管，用泵接入水，使每个喷头均匀喷水；同时电机B带动车轮向喷头喷水方向缓慢前进；同时电机A带动一组短连杆和刷头连杆+90度来回运动；同时一组短连杆和刷头连杆通过长连杆带动其他连杆+90度来回运动，通过各个刷头上的刷条来回运动清洁伏板表面。

本实用新型的有益效果在于：结构更加简单，成本更低，可组装可拆卸，使用更加灵活，易维护，比以往的滚刷或者固定胶条清洁更加干净，比水冲洗更加节水，还可以很好的清洁光伏组件的污渍，进一步提升发电效率。本申请采用一种多连杆机构实现多个清扫刷头同步运行进行清洁工作，还可以根据实际工作情况合理布置电机以及刷头等部件。

附图说明

图1为本实用新型驱动结构的结构图；

图2为图1中序号1的结构图；

图3为图1中序号5的结构图；

图4为图1中序号9的一种结构图；

图5为图1中序号9的另一种结构图；

图6为本实用新型刷头的结构图；

图7为图6中序号18、19的局部侧视图；

图8为本实用新型实施的结构图；

图中：1、主梁，2、水管，3、三向接水管，4、喷头，5、长连杆，6、电机A，7、内齿轮，8、刷头连杆，9、短连杆，10、固定轴A，11、固定轴B，12、水管接头，13、电机B，14、固定板，15、固定条A，16、固定条B，17、轮子，18、刷体，19、刷条，20、弹簧，21、连接头，22、轮轴，23、固定孔，24、通孔A，25、固定块，26、通孔B，27、固定销，28、插槽。

具体实施方式

实施例1，如图1-图7所示，本实用新型提供一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其结构为：主梁1的一侧设置有水管2，水管2的端部设置有水管接头12，水管2与水管2之间通过三向接水管3的两直通管连接，三向接水管3的直角接水管上连接有喷头4；主梁1的另一侧设置有固定轴A10，固定轴A10分别穿过刷头连杆8一端的通孔B26和短连杆9一端的通孔A24将刷头连杆8和短连杆9的一端连接在主梁1上，长连杆5上的固定轴B11分别穿过短连杆9中间的通孔A24和刷头连杆8中间的通孔B26将刷头连杆8和短连杆9的中间连接在长连杆5上；短连杆9的另一端设置有固定孔23，刷头连杆8的另一端与连接头21连接，连接头21上端设置有固定块25，固定块25插入固定孔23内将刷头连杆8、短连杆9和刷体18连接在一起，连接头21通过弹簧20与固定块25和刷体18活动连接，固定块25顶部设置有固定销27，刷体18下侧设置有插槽28，插槽28内卡接刷条19；

固定条A15上端与主梁1的底部固定连接，固定条A15底端与固定板14固定连接，固定板14上固定有电机B13，电机B13的输出轴与轮轴22固定连接，轮轴22贯穿两个轮子17以及轮子17两侧固定条B16下端的轴承，固定条B16上端固定在主梁1底部，两个轮子17固定在轮轴22上；

所述短连杆9中部设置有两个通孔A24和固定孔23；或短连杆9中部设置有一个通孔A24，一端设置有固定孔23，另一端设置有内齿轮7，内齿轮7与电机A6输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A6固定在主梁1上；所述电机A6对应的主梁1位置上不设置固定轴A10。

所述刷头连杆8和短连杆9长度相同，刷头连杆8和短连杆9上的通孔B26和通孔A24的位置相对应。

所述两个通孔A24和两个通孔B26的直径大于固定轴A10和固定轴B11的直径，使主梁1和长连杆5与刷头连杆8和短连杆9纵向固定连接，横向活动连接。

所述固定轴A10和固定轴B11设置有1个；所述三向接水管3和喷头4设置有1个；所述电机A6设置有1个，电机A6与设置有内齿轮7的短连杆9配套；所述刷头连杆8和短连杆9配套设置有1个；主梁1和长连杆5的长度为0.5m。

所述电机A6带动一组内齿轮7的短连杆9和刷头连杆8的运动轨迹为±90度。

所述水管接头12连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水桶中。

所述电机B13带动轮子17转动向喷头4方向前进。

实施例2，如图1-图7所示，本实用新型提供一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其结构为：主梁1的一侧设置有水管2，水管2的端部设置有水管接头12，水管2与水管2之间通过三向接水管3的两直通管连接，三向接水管3的直角接水管上连接有喷头4；主梁1的另一侧设置有固定轴A10，固定轴A10分别穿过刷头连杆8一端的通孔B26和短连杆9一端的通孔A24将刷头连杆8和短连杆9的一端连接在主梁1上，长连杆5上的固定轴B11分别穿过短连杆9中间的通孔A24和刷头连杆8中间的通孔B26将刷头连杆8和短连杆9的中间连接在长连杆5上；短连杆9的另一端设置有固定孔23，刷头连杆8的另一端与连接头21连接，连接头21上端设置有固定块25，固定块25插入固定孔23内将刷头连杆8、短连杆9和刷体18连接在一起，连接头21通过弹簧20与固定块25和刷体18活动连接，固定块25顶部设置有固定销27，刷体18下侧设置有插槽28，插槽28内卡接刷条19；

固定条A15上端与主梁1的底部固定连接，固定条A15底端与固定板14固定连接，固定板14上固定有电机B13，电机B13的输出轴与轮轴22固定连接，轮轴22贯穿两个轮子17以及轮子17两侧固定条B16下端的轴承，固定条B16上端固定在主梁1底部，两个轮子17固定在轮轴22上；

所述短连杆9中部设置有两个通孔A24和固定孔23；或短连杆9中部设置有一个通孔A24，一端设置有固定孔23，另一端设置有内齿轮7，内齿轮7与电机A6输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A6固定在主梁1上；所述电机A6对应的主梁1位置上不设置固定轴A10。

所述刷头连杆8和短连杆9长度相同，刷头连杆8和短连杆9上的通孔B26和通孔A24的位置相对应。

所述两个通孔A24和两个通孔B26的直径大于固定轴A10和固定轴B11的直径，使主梁1和长连杆5与刷头连杆8和短连杆9纵向固定连接，横向活动连接。

所述固定轴A10和固定轴B11设置有5个；所述三向接水管3和喷头4设置有5个；所述电机A6设置有2个，电机A6与设置有内齿轮7的短连杆9配套；所述刷头连杆8和短连杆9配套设置有5个；主梁1和长连杆5的长度为1m。

所述电机A6带动一组内齿轮7的短连杆9和刷头连杆8的运动轨迹为±90度。

所述水管接头12连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水箱中。

所述电机B13带动轮子17转动向喷头4方向前进。

实施例3，如图1-图7所示，本实用新型提供一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其结构为：主梁1的一侧设置有水管2，水管2的端部设置有水管接头12，水管2与水管2之间通过三向接水管3的两直通管连接，三向接水管3的直角接水管上连接有喷头4；主梁1的另一侧设置有固定轴A10，固定轴A10分别穿过刷头连杆8一端的通孔B26和短连杆9一端的通孔A24将刷头连杆8和短连杆9的一端连接在主梁1上，长连杆5上的固定轴B11分别穿过短连杆9中间的通孔A24和刷头连杆8中间的通孔B26将刷头连杆8和短连杆9的中间连接在长连杆5上；短连杆9的另一端设置有固定孔23，刷头连杆8的另一端与连接头21连接，连接头21上端设置有固定块25，固定块25插入固定孔23内将刷头连杆8、短连杆9和刷体18连接在一起，连接头21通过弹簧20与固定块25和刷体18活动连接，固定块25顶部设置有固定销27，刷体18下侧设置有插槽28，插槽28内卡接刷条19；

固定条A15上端与主梁1的底部固定连接，固定条A15底端与固定板14固定连接，固定板14上固定有电机B13，电机B13的输出轴与轮轴22固定连接，轮轴22贯穿两个轮子17以及轮子17两侧固定条B16下端的轴承，固定条B16上端固定在主梁1底部，两个轮子17固定在轮轴22上；

所述短连杆9中部设置有两个通孔A24和固定孔23；或短连杆9中部设置有一个通孔A24，一端设置有固定孔23，另一端设置有内齿轮7，内齿轮7与电机A6输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A6固定在主梁1上；所述电机A6对应的主梁1位置上不设置固定轴A10。

所述刷头连杆8和短连杆9长度相同，刷头连杆8和短连杆9上的通孔B26和通孔A24的位置相对应。

所述两个通孔A24和两个通孔B26的直径大于固定轴A10和固定轴B11的直径，使主梁1和长连杆5与刷头连杆8和短连杆9纵向固定连接，横向活动连接。

所述固定轴A10和固定轴B11设置有10个；所述三向接水管3和喷头4设置有10个；所述电机A6设置有5个，电机A6与设置有内齿轮7的短连杆9配套；所述刷头连杆8和短连杆9配套设置有10个；主梁1和长连杆5的长度为2m。

所述电机A6带动一组内齿轮7的短连杆9和刷头连杆8的运动轨迹为±90度。

所述水管接头12连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水车中。

所述电机B13带动轮子17转动向喷头4方向前进。

Claims (7)

1.一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：主梁（1）的一侧设置有水管（2），水管（2）的端部设置有水管接头（12），水管（2）与水管（2）之间通过三向接水管（3）的两直通管连接，三向接水管（3）的直角接水管上连接有喷头（4）；主梁（1）的另一侧设置有固定轴A（10），固定轴A（10）分别穿过刷头连杆（8）一端的通孔B（26）和短连杆（9）一端的通孔A（24）将刷头连杆（8）和短连杆（9）的一端连接在主梁（1）上，长连杆（5）上的固定轴B（11）分别穿过短连杆（9）中间的通孔A（24）和刷头连杆（8）中间的通孔B（26）将刷头连杆（8）和短连杆（9）的中间连接在长连杆（5）上；短连杆（9）的另一端设置有固定孔（23），刷头连杆（8）的另一端与连接头（21）连接，连接头（21）上端设置有固定块（25），固定块（25）插入固定孔（23）内将刷头连杆（8）、短连杆（9）和刷体（18）连接在一起，连接头（21）通过弹簧（20）与固定块（25）和刷体（18）活动连接，固定块（25）顶部设置有固定销（27），刷体（18）下侧设置有插槽（28），插槽（28）内卡接刷条（19）；

固定条A（15）上端与主梁（1）的底部固定连接，固定条A（15）底端与固定板（14）固定连接，固定板（14）上固定有电机B（13），电机B（13）的输出轴与轮轴（22）固定连接，轮轴（22）贯穿两个轮子（17）以及轮子（17）两侧固定条B（16）下端的轴承，固定条B（16）上端固定在主梁（1）底部，两个轮子（17）固定在轮轴（22）上；

所述短连杆（9）中部设置有两个通孔A（24）和固定孔（23）；或短连杆（9）中部设置有一个通孔A（24），一端设置有固定孔（23），另一端设置有内齿轮（7），内齿轮（7）与电机A（6）输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A（6）固定在主梁（1）上；所述电机A（6）对应的主梁（1）位置上不设置固定轴A（10）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述刷头连杆（8）和短连杆（9）长度相同，刷头连杆（8）和短连杆（9）上的通孔B（26）和通孔A（24）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述两个通孔A（24）和两个通孔B（26）的直径大于固定轴A（10）和固定轴B（11）的直径，使主梁（1）和长连杆（5）与刷头连杆（8）和短连杆（9）纵向固定连接，横向活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述固定轴A（10）和固定轴B（11）设置有1-10个；所述三向接水管（3）和喷头（4）设置有1-10个；所述电机A（6）设置有1-5个，电机A（6）与设置有内齿轮（7）的短连杆（9）配套；所述刷头连杆（8）和短连杆（9）配套设置有1-10个；主梁（1）和长连杆（5）的长度根据清洁光伏板的尺寸选定。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述电机A（6）带动一组内齿轮（7）的短连杆（9）和刷头连杆（8）的运动轨迹为±90度。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述水管接头（12）连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水桶或水箱或水车中。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其特征在于：所述电机B（13）带动轮子（17）转动向喷头（4）方向前进。

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