CN211787141U - 一种交互式人脸识别一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人脸识别技术领域，尤其为一种交互式人脸识别一体机，包括装置外壳，所述装置外壳的左端内侧固定连接有识别追踪器总成，所述装置外壳的右端内侧固定连接有人脸识别总成，且人脸识别总成的左端外侧与追踪器固定外壳的右端外侧固定连接，所述装置外壳的底端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有转动连接杆，所述转动连接杆的一端外端面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的一端外侧转动连接有从动皮带，所述从动皮带的后端内侧固定连接有第一电磁位置感应器，本实用新型中，通过设置的识别追踪器总成、人脸识别总成，可以实现装置可以自动转动人眼追踪摄像总成去寻找人脸，避免人脸去找摄像头的繁琐情况。

Description

一种交互式人脸识别一体机

技术领域

本实用新型涉及人脸识别技术领域，具体为一种交互式人脸识别一体机。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

人脸识别系统的研究始于20世纪60年代，80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高，而真正进入初级的应用阶段则在90年后期，并且以美国、德国和日本的技术实现为主，目前的人脸识别技术虽然成熟，但是在实际的使用过程中，通常都需要人们的脸部去找摄像头，对于固定式的扫脸支付或者扫脸打卡装置，使用者的身高差距比较大，人脸找摄像头显得比较麻烦，因此，针对上述问题提出一种交互式人脸识别一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交互式人脸识别一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交互式人脸识别一体机，包括装置外壳，所述装置外壳的左端内侧固定连接有识别追踪器总成，所述识别追踪器总成包括追踪器固定外壳、多级电动伸缩杆、滑动固定头、第一伺服电机、转动固定头、限位转动轮、转动轴、第二伺服电机、人眼追踪摄像总成、感光补光总成，且追踪器固定外壳的上下两端外侧均与装置外壳的左端内侧固定连接，所述装置外壳的右端内侧固定连接有人脸识别总成，且人脸识别总成的左端外侧与追踪器固定外壳的右端外侧固定连接，所述装置外壳的底端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有转动连接杆，所述转动连接杆的一端外端面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的一端外侧转动连接有从动皮带，所述从动皮带的后端内侧固定连接有第一电磁位置感应器，所述从动皮带的左端内侧固定连接有第二电磁位置感应器，所述从动皮带的前端内侧固定连接有从动橡胶绳，所述人脸识别总成的后端外侧固定连接有位置检测装置。

优选的，所述减速电机的数量为四个，且减速电机均匀的分布在装置外壳的底端内侧。

优选的，所述追踪器固定外壳的底端内侧固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有滑动固定头，且滑动固定头的一端外侧与追踪器固定外壳的顶端内侧滑动连接。

优选的，所述滑动固定头的顶端内侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有转动固定头，所述转动固定头的底端外侧转动连接有限位转动轮，所述限位转动轮的一端内侧中央位置处转动连接有转动轴，且转动轴的左右两端外侧均与滑动固定头的顶端内侧固定连接。

优选的，所述转动固定头的顶端内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端固定连接有人眼追踪摄像总成，所述人眼追踪摄像总成的顶端外侧固定连接有感光补光总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的识别追踪器总成、人脸识别总成，可以实现装置可以自动转动人眼追踪摄像总成去寻找人脸，避免人脸去找摄像头的繁琐情况，效率较低，影响人们的体验及心情，通过设置的人眼追踪摄像总成与人脸识别总成相结合，可以通过人眼追踪摄像总成拍摄人像画面，通过人脸识别总成计算识别人面部及眼部位置，从而实现装置自动找寻人眼进行自动移动人眼追踪摄像总成到最合适的高度与角度，使装置可以快速的调整去适应不同人脸的高度与角度。

2、本实用新型中，通过设置的减速电机、主动皮带轮、从动橡胶绳、位置检测装置，可以使装置具有防灰尘保护功能，在固定式的人脸识别装置中，在夜晚不用的情况下，装置容易吸附较多的灰尘，并且在停止营业或者休息的情况下，人们在清理屋内的时候，容易碰到人脸识别总成，容易将人脸识别总成刮花，通过设置的从动皮带可以保护好人脸识别总成。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型减速电机的安装结构剖视图；

图3为本实用新型从动橡胶绳安装结构示意图；

图4为本实用新型从动皮带的安装结构俯视图；

图5为本实用新型识别追踪器总成的整体结构剖视图；

图6为本实用新型图2的A处结构示意图；

图7为本实用新型图5的B处结构示意图。

图中：1-装置外壳、2-识别追踪器总成、201-追踪器固定外壳、202-多级电动伸缩杆、203-滑动固定头、204-第一伺服电机、205-转动固定头、206-限位转动轮、207-转动轴、208-第二伺服电机、209-人眼追踪摄像总成、2010-感光补光总成、3-人脸识别总成、4-减速电机、5-转动连接杆、6-主动皮带轮、7-从动皮带、8-第一电磁位置感应器、9-第二电磁位置感应器、10-从动橡胶绳、11-位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种交互式人脸识别一体机，包括装置外壳1，装置外壳1的左端内侧固定连接有识别追踪器总成2，这种设置可以使识别追踪器总成2追踪人脸拍摄，识别追踪器总成2包括追踪器固定外壳201、多级电动伸缩杆202、滑动固定头203、第一伺服电机204、转动固定头205、限位转动轮206、转动轴207、第二伺服电机208、人眼追踪摄像总成209、感光补光总成2010，且追踪器固定外壳201的上下两端外侧均与装置外壳1的左端内侧固定连接，装置外壳1的右端内侧固定连接有人脸识别总成3，且人脸识别总成3的左端外侧与追踪器固定外壳201的右端外侧固定连接，装置外壳1的底端内侧固定连接有减速电机4，减速电机4的主轴末端固定连接有转动连接杆5，这种设置可以使减速电机4带动转动连接杆5转动，转动连接杆5的一端外端面固定连接有主动皮带轮6，这种设置可以使转动连接杆5带动主动皮带轮6转动，主动皮带轮6的一端外侧转动连接有从动皮带7，从动皮带7的后端内侧固定连接有第一电磁位置感应器8，从动皮带7的左端内侧固定连接有第二电磁位置感应器9，从动皮带7的前端内侧固定连接有从动橡胶绳10，人脸识别总成3的后端外侧固定连接有位置检测装置11。

减速电机4的数量为四个，且减速电机4均匀的分布在装置外壳1的底端内侧，这种设置可以使从动皮带7转动的更加平稳，避免单方用力拉扯导致从动橡胶绳10变形或者变长，追踪器固定外壳201的底端内侧固定连接有多级电动伸缩杆202，多级电动伸缩杆202的伸缩主轴末端固定连接有滑动固定头203，这种设置可以使多级电动伸缩杆202带动滑动固定头203上下移动，且滑动固定头203的一端外侧与追踪器固定外壳201的顶端内侧滑动连接，滑动固定头203的顶端内侧固定连接有第一伺服电机204，第一伺服电机204的主轴末端固定连接有转动固定头205，这种设置可以使第一伺服电机204带动转动固定头205转动，转动固定头205的底端外侧转动连接有限位转动轮206，这种设置可以通过限位转动轮206使转动固定头205更加平稳的转动，限位转动轮206的一端内侧中央位置处转动连接有转动轴207，且转动轴207的左右两端外侧均与滑动固定头203的顶端内侧固定连接，转动固定头205的顶端内侧固定连接有第二伺服电机208，第二伺服电机208的主轴末端固定连接有人眼追踪摄像总成209，这种设置可以使第二伺服电机208带动人眼追踪摄像总成209转动，人眼追踪摄像总成209的顶端外侧固定连接有感光补光总成2010，这种设置可以使感光补光总成2010在光线较弱的情况下自动进行补光照明。

工作流程：本实用新型在使用前需要先通过外接电源进行供电，当需要将从动皮带7打开或者关闭的时候，通过给减速电机4通电，使减速电机4通电后带动转动连接杆5从而带动主动皮带轮6转动，使主动皮带轮6带动从动皮带7从而带动从动橡胶绳10转动，转动的过程中，当第一电磁位置感应器8移动到位置检测装置11最近点的时候，可以被位置检测装置11检测到，此时的位置是从动皮带7不会挡住人脸识别总成3的时候，当第二电磁位置感应器9移动到位置检测装置11最近点的时候，此时的位置是从动皮带7挡住人脸识别总成3的时候，从而可以对人脸识别总成3进行保护，通过设置的人眼追踪摄像总成209与人脸识别总成3相结合，可以通过人眼追踪摄像总成209拍摄人像画面，通过人脸识别总成3计算识别人面部及眼部位置，从而实现装置自动找寻人眼进行自动移动人眼追踪摄像总成209到最合适的高度与角度，使装置可以快速的调整去适应不同人脸的高度与角度，通过多级电动伸缩杆202可以带动滑动固定头203从而带动第一伺服电机204移动，第一伺服电机204会带动转动固定头205从而带动第二伺服电机208移动，使第二伺服电机208带动人眼追踪摄像总成209移动，从而实现人眼追踪摄像总成209的上下位置调节，通过给第一伺服电机204通电，可以使第一伺服电机204带动转动固定头205转动，通过设置的限位转动轮206，可以实现转动固定头205更加平稳的转动，转动固定头205会带动第二伺服电机208从而带动人眼追踪摄像总成209转动，从而实现人眼追踪摄像总成209的水平方向转动，通过给第二伺服电机208通电，可以使第二伺服电机208带动人眼追踪摄像总成209转动，可以实现人眼追踪摄像总成209在垂直方向上转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种交互式人脸识别一体机，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左端内侧固定连接有识别追踪器总成(2)，所述识别追踪器总成(2)包括追踪器固定外壳(201)、多级电动伸缩杆(202)、滑动固定头(203)、第一伺服电机(204)、转动固定头(205)、限位转动轮(206)、转动轴(207)、第二伺服电机(208)、人眼追踪摄像总成(209)、感光补光总成(2010)，且追踪器固定外壳(201)的上下两端外侧均与装置外壳(1)的左端内侧固定连接，所述装置外壳(1)的右端内侧固定连接有人脸识别总成(3)，且人脸识别总成(3)的左端外侧与追踪器固定外壳(201)的右端外侧固定连接，所述装置外壳(1)的底端内侧固定连接有减速电机(4)，所述减速电机(4)的主轴末端固定连接有转动连接杆(5)，所述转动连接杆(5)的一端外端面固定连接有主动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(6)的一端外侧转动连接有从动皮带(7)，所述从动皮带(7)的后端内侧固定连接有第一电磁位置感应器(8)，所述从动皮带(7)的左端内侧固定连接有第二电磁位置感应器(9)，所述从动皮带(7)的前端内侧固定连接有从动橡胶绳(10)，所述人脸识别总成(3)的后端外侧固定连接有位置检测装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种交互式人脸识别一体机，其特征在于：所述减速电机(4)的数量为四个，且减速电机(4)均匀的分布在装置外壳(1)的底端内侧。

3.根据权利要求1所述的一种交互式人脸识别一体机，其特征在于：所述追踪器固定外壳(201)的底端内侧固定连接有多级电动伸缩杆(202)，所述多级电动伸缩杆(202)的伸缩主轴末端固定连接有滑动固定头(203)，且滑动固定头(203)的一端外侧与追踪器固定外壳(201)的顶端内侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种交互式人脸识别一体机，其特征在于：所述滑动固定头(203)的顶端内侧固定连接有第一伺服电机(204)，所述第一伺服电机(204)的主轴末端固定连接有转动固定头(205)，所述转动固定头(205)的底端外侧转动连接有限位转动轮(206)，所述限位转动轮(206)的一端内侧中央位置处转动连接有转动轴(207)，且转动轴(207)的左右两端外侧均与滑动固定头(203)的顶端内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种交互式人脸识别一体机，其特征在于：所述转动固定头(205)的顶端内侧固定连接有第二伺服电机(208)，所述第二伺服电机(208)的主轴末端固定连接有人眼追踪摄像总成(209)，所述人眼追踪摄像总成(209)的顶端外侧固定连接有感光补光总成(2010)。

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