CN211786712U - 一种远程的运动机械控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种远程的运动机械控制装置，属于工程机械控制技术领域，该远程的运动机械控制装置包括保护壳，所述保护壳一侧外壁分别设置有显示屏、指示灯和按键面板，保护壳内壁设置有无线控制装置，保护壳顶部外壁设置有信号针；通过设置圆筒状一体式结构的外部保护壳，可以有效降低装置在野外工作时受到的风阻，一体结构可以提高远程控制装置的防水防潮性能，而且整体结构强度更大，更不容易损坏，可以让装置在严苛的野外环境下进行工作，同时圆筒状结构也方便携带，不会过多占用空间，提高了装置在野外工作时的便携性，通过在保护壳顶部设置锥形结构的太阳能电池板，可以减少太阳能电池板给整个装置带来的风阻。

Description

一种远程的运动机械控制装置

技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种远程的运动机械控制装置。

背景技术

众所周知，控制器起到工作控制的作用，主要用于控制设备或者多个设备的工作，而控制器与设备之间的连接往往需要有线连接进行信息传输，才能对设备进行工作控制。目前，因线路铺设的原因，现有的控制器大多为室内控制器，控制器与设备之间的连接则采用大多有线连接，并且，不合适进行移动。而对于一些室外的设备则不适合与控制器进行有线连接，因此，需要具备无线传输的控制器对设备进行控制，现有的户外设备大多都具备无线传输功能，如无线摄像头、无线路灯、无线环境监测台等无线终端。但是，现有的无线控制器防水性能不佳，当需要控制一些在野外活动的运动机械时，往往不能适应潮湿、干燥、炎热、大风等严酷的自然环境，而且在蓄电池没电时，需要接入市电电源才能正常工作，无法在野外进行充电，而且也存在内部散热性能不佳等诸多问题。

经过检索发现，在授权公告号为CN210042561U的中国专利中公开了一种工程机械设备智能控制箱,包括箱体、箱门、面板和底板，面板通过第一铰链连接在箱体的门框处，箱门位于面板的外侧并通过第二铰链连接在箱体的门框处，底板固定设置在箱体内部,面板上设有控制器、以及与控制器电连接的断路器和可插拔的钥匙开关。

但是上述技术方案由于未设置相应的远程控制和传输模块，因此还存在无法对机械设备进行远程控制和无法接收到机械设备远程发来的信息的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程的运动机械控制装置，旨在解决现有技术中的无法对机械设备进行远程控制和无法接收到机械设备远程发来的信息的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括保护壳，所述保护壳一侧外壁分别设置有显示屏、指示灯和按键面板，保护壳内壁设置有无线控制装置，保护壳顶部外壁设置有信号针。

为了有效提高远程控制装置的信息处理和收发功能，作为本实用新型一种优选的，所述无线控制装置包括主板、GPRS无线传输模块、单片机、GPS定位芯片和显示控制芯片，主板两侧外壁焊接于保护壳的内壁上，GPRS无线传输模块、单片机、GPS定位芯片和显示控制芯片设置于主板的一侧外壁上，单片机与GPRS无线传输模块、GPS定位芯片和显示控制芯片电性连接。

为了在夜间或阴雨天时继续保证远程控制装置的正常使用，作为本实用新型一种优选的，所述保护壳的顶部外壁设置有太阳能电池板，太阳能电池板呈锥形结构，保护壳顶部内壁设置有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池和主板电性连接。

为了提高显示屏的使用寿命，作为本实用新型一种优选的，所述显示屏的外壁通过合页固定有显示屏外屏，显示屏外屏由轻质钢化玻璃制成，显示屏外屏外壁设置有一圈密封圈。

为了避免按键发生损坏，作为本实用新型一种优选的，所述按键面板顶部外壁设置有褶皱板，褶皱板外壁设置有锁环，按键面板外壁设置有锁扣。

为了让工作人员很方便的将远程控制装置握在手中进行操作，作为本实用新型一种优选的，所述保护壳底部外壁设置有把手，把手外壁包裹着一层绝缘橡胶。

为了让远程控制装置在严苛的野外自然环境下进行工作，作为本实用新型一种优选的，所述信号针为分段结构，每段内部均开有空腔，保护壳的材质为钛合金，保护壳为圆筒状结构。

为了保护电源接口不受外部自然环境的影响，作为本实用新型一种优选的，所述保护壳外壁分别设置有舱盖和接口保护盖，把手底部外壁设置有电源接口盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置圆筒状结构的外部保护壳，可以有效降低装置在野外工作时所占用的工作空间，圆筒结构可以提高远程控制装置的防水防潮性能，而且整体结构强度更大，更不容易损坏，可以让装置在严苛的野外环境下进行工作，同时圆筒状结构也方便携带，不会过多占用空间，提高了装置在野外工作时的便携性。

2、通过在保护壳顶部设置锥形结构的太阳能电池板，可以在有限的使用空间下最大化的增加太阳能电池板的有效使用面积，而且可以减少太阳能电池板给整个装置带来的风阻，让太阳能电池板在大风等恶劣环境下依然可以正常工作而且不容易受损；通过在装置上设置蓄电池和电源接口，可以有效存储太阳能电池板在阳光充沛时产生的多余电量，同时可以在有电源的地方对蓄电池进行充电，可以让远程控制装置在野外24小时不间断的进行工作，提高了装置的适用性。

3、通过设置单片机、GPS定位芯片和GPRS无线传输模块，可以实现对远程控制装置和运动机械的双重定位，从而在显示屏上显示出远程控制装置与运动机械的实时位置，让使用者时刻掌握自己和运动机械的实时位置信息，避免运动机械与远程控制装置之间距离太远造成丢失的现象发生，同时也起到了对野外工作人员实时定位的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中的底视结构示意图；

图5为本实用新型中的电路结构示意图；

图中：1-保护壳；2-把手；3-按键面板；4-褶皱板；5-指示灯；6-显示屏外屏；7-信号针；8-太阳能电池板；9-显示屏；10-舱盖；11-接口保护盖；12-蓄电池；13-显示控制芯片；14-GPS定位芯片；15-单片机；16-GPRS无线传输模块；17-主板；18-电源接口盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：包括保护壳1，所述保护壳1一侧外壁分别设置有显示屏9、指示灯5和按键面板3，保护壳1内壁设置有无线控制装置，保护壳1顶部外壁设置有信号针7。

在本实用新型的具体实施例中，工作人员通过按键面板3向无线控制装置发送指令，无线控制装置将由按键面板3发出的指令远程传输到相应的运动机械上，显示屏9可以显示运动机械的一些实时状态，比如位置信息、电量、温度等，指示灯5可以直观的显示运动机械上的设备的工作状态，比如发动机、制动器之类的设备是否在正常运行，信号针7可以很好的提高无线控制装置的发送和接收信号的能力，让装置可以在更为高低不平的山区或盆地进行有效的信号传输。

具体的，所述无线控制装置包括主板17、GPRS无线传输模块16、单片机15、GPS定位芯片14和显示控制芯片13，主板17两侧外壁焊接于保护壳1的内壁上，GPRS无线传输模块16、单片机15、GPS定位芯片14和显示控制芯片13设置于主板17的一侧外壁上，单片机15与GPRS无线传输模块16、GPS定位芯片14和显示控制芯片13电性连接，GPS定位芯片14的型号为AT6558R,GPRS无线传输模块16的型号为SIM900，显示控制芯片13的型号为SSD1963，单片机15的型号为AT89C51。

本实施例中：GPS定位芯片14有效地对远程控制装置和运动机械进行有效定位，从而在显示屏6上显示出远程控制装置与运动机械的实时位置，让使用者可以方便掌握两者之间的距离等位置信息，避免运动机械与远程控制装置之间位置太远造成丢失的现象发生，GPRS无线传输模块16可以很好的将控制指令信息发送到运动机械上，而且GPRS无线传输模块16耐高温，可以在极其恶劣的环境下进行工作，从而让远程控制装置可以在野外严苛的自然环境下依然正常运行，显示控制芯片13可以有效地控制显示屏6的显示，有效的减少了单片机15的信息处理压力，提高了单片机15的信息处理速度，从而有效提高了远程控制装置的信息处理和收发功能。

具体的，所述保护壳1的顶部外壁设置有太阳能电池板8，太阳能电池板8呈锥形结构，保护壳1顶部内壁设置有蓄电池12，太阳能电池板8与蓄电池12和主板17电性连接。

本实施例中：采用锥形结构的太阳能电池板8可以有效的在有限的使用空间下最大化的增加太阳能电池板8的有效使用面积，而且可以减少太阳能电池板8给远程控制装置带来的风阻，可以让太阳能电池板8在大风等恶劣环境下依然可以正常工作而且不容易受损，蓄电池12可以有效存储太阳能电池板8在阳光充沛时产生的多余电量，然后在夜间或阴雨天时继续保证远程控制装置的正常使用。

具体的，所述显示屏9的外壁通过合页固定有显示屏外屏6，显示屏外屏6由轻质钢化玻璃制成，显示屏外屏6外壁设置有一圈密封圈。

本实施例中：当工作人员携带远程控制装置在野外进行远程控制时，此时将显示屏外屏6关闭保护显示屏9不受外部自然环境的影响，比如雨水、风沙等，从而有效的提高了显示屏9的使用寿命，同时显示屏外屏6可以随时关闭打开，当显示屏9上有污渍影响显示时，可以及时打开显示屏外屏6对显示屏9进行清理。

具体的，所述按键面板3顶部外壁设置有褶皱板4，褶皱板4外壁设置有锁环，按键面板3外壁设置有锁扣。

本实施例中：在不需要使用按键面板3时，可以将褶皱板4下拉，让锁扣扣住锁环，让褶皱板4起到了保护按键面板3不受外部环境干扰的效果，避免按键面板3长时间暴露在空气中从而对按键造成损坏的现象发生。

具体的，所述保护壳1底部外壁设置有把手2，把手2外壁包裹着一层绝缘橡胶。

本实施例中：把手2可以让工作人员很方便的将远程控制装置握在手中进行操作，而且让远程控制装置在野外使用时携带和操作更为方便。

具体的，所述信号针7为分段结构，每段内部均开有空腔，保护壳1的材质为钛合金，保护壳1为圆筒状结构。

本实施例中：信号针7可以拉长和收缩，在信号差的地方可以通过把手2将远程控制装置举高，用时拉长信号针7，让装置可以在信号差的地方也可以接收和发出信号，提高了远程控制装置在野外的信号传输稳定性，远程控制装置整体为一体结构，形状为圆筒状，而且顶部为锥形结构，从而可以有效降低在野外工作时受到的风阻，一体结构可以提高远程控制装置的防水性能，而且整体结构强度更大，更不容易损坏，从而可以让远程控制装置在严苛的野外自然环境下进行工作。

具体的，所述保护壳1外壁分别设置有舱盖10和接口保护盖11，把手2底部外壁设置有电源接口盖18。

本实施例中：当需要对装置内部进行维护时，可以打开舱盖10对设备内部进行维护，接口保护盖11可以有效保护接口不受外部自然环境影响，电源接口盖18可以保护电源接口不受外部自然环境的影响，当远程控制装置在有电源的环境下进行工作时，可以打开电源接口盖18让电源接口接通电源。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员通过按键面板3向无线控制装置发送指令，无线控制装置将由按键面板3发出的指令远程传输到相应的运动机械上，显示屏9可以显示运动机械的一些实时状态，比如位置信息、电量、温度等，指示灯5可以直观的显示运动机械上的设备的工作状态，比如发动机、制动器之类的设备是否在正常运行，信号针7可以很好的提高无线控制装置的发送和接收信号的能力，让装置可以在更为高低不平的山区或盆地进行有效的信号传输，GPS定位芯片14有效地对远程控制装置和运动机械进行有效定位，从而在显示屏6上显示出远程控制装置与运动机械的实时位置，让使用者可以方便掌握两者之间的距离等位置信息，避免运动机械与远程控制装置之间位置太远造成丢失的现象发生，GPRS无线传输模块16可以很好的将控制指令信息发送到运动机械上，而且GPRS无线传输模块16耐高温，可以在极其恶劣的环境下进行工作，从而让远程控制装置可以在野外严苛的自然环境下依然正常运行，显示控制芯片13可以有效地控制显示屏6的显示，有效的减少了单片机15的信息处理压力，提高了单片机15的信息处理速度，从而有效提高了远程控制装置的信息处理和收发功能，采用锥形结构的太阳能电池板8可以有效的在有限的使用空间下最大化的增加太阳能电池板8的有效使用面积，而且可以减少太阳能电池板8给远程控制装置带来的风阻，可以让太阳能电池板8在大风等恶劣环境下依然可以正常工作而且不容易受损，蓄电池12可以有效存储太阳能电池板8在阳光充沛时产生的多余电量，然后再夜间或阴雨天时继续保证远程控制装置的正常使用，当工作人员携带远程控制装置在野外进行远程控制时，此时将显示屏外屏6关闭保护显示屏9不受外部自然环境的影响，比如雨水、风沙等，从而有效的提高了显示屏9的使用寿命，同时显示屏外屏6可以随时关闭打开，当显示屏9上有污渍影响显示时，可以及时打开显示屏外屏6对显示屏9进行清理，在不需要使用按键面板3时，可以将褶皱板4下拉，让锁扣扣住锁环，让褶皱板4起到了保护按键面板3不受外部环境干扰的效果，避免按键面板3长时间暴露在空气中从而对按键造成损坏的现象发生，把手2可以让工作人员很方便的将远程控制装置握在手中进行操作，而且让远程控制装置在野外使用时携带和操作更为方便，信号针7可以拉长和收缩，在信号差的地方可以通过把手2将远程控制装置举高，用时拉长信号针7，让装置可以在信号差的地方也可以接收和发出信号，提高了远程控制装置在野外的信号传输稳定性，远程控制装置整体为一体结构，形状为圆筒状，而且顶部为锥形结构，从而可以有效降低在野外工作时受到的风阻，一体结构可以提高远程控制装置的防水性能，而且整体结构强度更大，更不容易损坏，从而可以让远程控制装置在严苛的野外自然环境下进行工作，当需要对装置内部进行维护时，可以打开舱盖10对设备内部进行维护，接口保护盖11可以有效保护接口不受外部自然环境影响，电源接口盖18可以保护电源接口不受外部自然环境的影响，当远程控制装置在有电源的环境下进行工作时，可以打开电源接口盖18让电源接口接通电源。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：包括保护壳(1)，所述保护壳(1)一侧外壁分别设置有显示屏(9)、指示灯(5)和按键面板(3)，保护壳(1)内壁设置有无线控制装置，保护壳(1)顶部外壁设置有信号针(7)。

2.根据权利要求1所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述无线控制装置包括主板(17)、GPRS无线传输模块(16)、单片机(15)、GPS定位芯片(14)和显示控制芯片(13)，主板(17)两侧外壁焊接于保护壳(1)的内壁上，GPRS无线传输模块(16)、单片机(15)、GPS定位芯片(14)和显示控制芯片(13)设置于主板(17)的一侧外壁上，单片机(15)与GPRS无线传输模块(16)、GPS定位芯片(14)和显示控制芯片(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述保护壳(1)的顶部外壁设置有太阳能电池板(8)，太阳能电池板(8)呈锥形结构，保护壳(1)顶部内壁设置有蓄电池(12)，太阳能电池板(8)与蓄电池(12)和主板(17)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述显示屏(9)的外壁通过合页固定有显示屏外屏(6)，显示屏外屏(6)由轻质钢化玻璃制成，显示屏外屏(6)外壁设置有一圈密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述按键面板(3)顶部外壁设置有褶皱板(4)，褶皱板(4)外壁设置有锁环，按键面板(3)外壁设置有锁扣。

6.根据权利要求5所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述保护壳(1)底部外壁设置有把手(2)，把手(2)外壁包裹着一层绝缘橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述信号针(7)为分段结构，每段内部均开有空腔，保护壳(1)的材质为钛合金，保护壳(1)为圆筒状结构。

8.根据权利要求7所述的一种远程的运动机械控制装置，其特征在于：所述保护壳(1)外壁分别设置有舱盖(10)和接口保护盖(11)，把手(2)底部外壁设置有电源接口盖(18)。

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