CN211779676U - 一种城市雨污管道声呐检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种城市雨污管道声呐检测装置，其能够适用于城市雨污管道检测，减少雨污管道的杂质对管道内部检测的影响，包括潜水舱，该潜水舱分为上下两层，潜水舱的上层设置有控制箱、驱动组件、摄像组件和声呐组件，潜水舱的下层设置有配重组件，摄像组件包括摄像头、补光灯、镜头清洁件，摄像头设置在潜水舱的前端，摄像头的前端设置有保护镜片的镜头，补光灯设置在摄像头的环侧，镜头清洁件包括第一转动电机、第一转动轴、清洁片，第一转动电机设置在潜水舱内，第一转动轴的两端分别连接第一转动电机和清洁片，清洁片靠近摄像头一侧设置有柔性橡胶，柔性橡胶外包裹有薄绒布，柔性橡胶与清洁片卡接。

Description

一种城市雨污管道声呐检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种城市雨污管道声呐检测装置。

背景技术

声纳检测采用声波反射技术对管道内测进行声纳扫描对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。声纳具有灵敏度更高，穿透力强，探伤灵活，效率高，成本低等优点，可以提供准确的数据资料，并且可与CCTV相结合对管道进行全面检查，从而知悉管道任意横截面位置处，管道的轮廓。随着声纳在管道中行进，软件将自动整合数据，并计算出管道的三维模型，展示给客户。深圳施罗德是国内公认的管道机器人的优质供应商，其提供的声纳SONARS3831 B检测仪，声纳1秒内扫描一周，声学频率1.75-2.25MHz；可以在录像过程中点击圆环直接量淤泥厚度，设置0.5-2m距离自动抓拍，实时抓拍缺陷管段；可以进行3D管道直径识别、底部沉积厚度识别、曲线图等功能。

但是在现有技术中的城市雨污管道内部存在多种杂质，极容易在声呐检测装置上留下污渍，又或是在摄像头前覆盖上叶片，在经过有问题的管道时错失拍摄时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市雨污管道声呐检测装置，其能够适用于城市雨污管道检测，减少雨污管道的杂质对管道内部检测的影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种城市雨污管道声呐检测装置，包括潜水舱，该潜水舱分为上下两层，潜水舱的上层设置有控制箱、驱动组件、摄像组件和声呐组件，潜水舱的下层设置有配重组件，驱动组件包括转向轴和推进器，转向轴的两端连接潜水舱和推进器，摄像组件包括摄像头、补光灯、镜头清洁件，摄像头设置在潜水舱的前端，摄像头的前端设置有保护镜片的镜头，补光灯设置在摄像头的环侧，镜头清洁件包括第一转动电机、第一转动轴、清洁片，第一转动电机设置在潜水舱内，第一转动轴的两端分别连接第一转动电机和清洁片，清洁片靠近摄像头一侧设置有柔性橡胶，柔性橡胶外包裹有薄绒布，柔性橡胶与清洁片卡接，声呐组件包括第二转动电机、转动臂和声呐探测器，第二转动电机设置在潜水舱内，转动臂连接第二转动电机，声呐探测器固定在转动臂上，转动臂越过第一转动轴，声呐组件设置在潜水舱的前后两端。

在本实用新型的较佳实施例中，上述转向轴包括第三转动电机、第三转动轴和转向轴外壳，第三转动电机设置在潜水舱内，第三转动电机连接第三转动轴，转向轴外壳包覆在第三转动轴外并与第三转动轴固定连接，推进器设置在转向轴外壳的一端。

在本实用新型的较佳实施例中，上述配重组件包括配重舱、配重电机、活塞和伸缩杆，配重舱的一端设置有进水口，活塞设置在配重舱内，伸缩杆的两端分别连接配重电机和活塞。

在本实用新型的较佳实施例中，上述进水口处固定设置有过滤网。

在本实用新型的较佳实施例中，上述推进器为螺旋推进器，螺旋推进器的外部设置有金属网罩。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的管道声呐检测装置设置有潜水舱，能够在管道不进行排水的情况下对管道内部进行检测，在潜水舱处设置有摄像组件和声呐组件，在水质较清晰时使用摄像组件进行拍摄，当进入到水质浑浊段时将声呐组件转动至潜水舱的前后两端，进行检测，从而使得本检测装置适用于各种类型的雨污管道检测；在潜水舱的下层设置有配重组件，用于控制潜水舱的升降，驱动组件用于控制潜水舱的运行路线，同时在摄像组件处设置有镜头清洁件，用于将雨污管道内附着在镜头前的杂质清除，在使用摄像组件时，将声呐组件的转动臂转动，防止声呐组件影响摄像。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的城市雨污管道声呐检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摄像头结构示意图；

图3为本实用新型实施例的清洁片的截面结构示意图；

图标：100-控制箱；200-驱动组件；300-摄像组件；400-声呐组件；210-转向轴；220-推进器；310-摄像头；320-补光灯；330-镜头清洁件；331-第一转动电机；332-第一转动轴；333-清洁片；334-柔性橡胶；335-薄绒布；410-第二转动电机；420-转动臂；430-声呐探测器；211-第三转动电机；212-第三转动轴；213-转向轴外壳；510-配重舱；520-配重电机；530-活塞；540-伸缩杆；511-进水口；512-过滤网；221-金属网罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-3，本实施例提供一种城市雨污管道声呐检测装置，包括潜水舱，该潜水舱分为上下两层，潜水舱的上层设置有控制箱100、驱动组件200、摄像组件300和声呐组件400，潜水舱的下层设置有配重组件500，驱动组件200包括转向轴210和推进器220，转向轴210的两端连接潜水舱和推进器220，摄像组件300包括摄像头310、补光灯320、镜头清洁件330，摄像头310设置在潜水舱的前端，摄像头310的前端设置有保护镜片的镜头，补光灯320设置在摄像头310的环侧，镜头清洁件330包括第一转动电机331、第一转动轴332、清洁片333，第一转动电机331设置在潜水舱内，第一转动轴332的两端分别连接第一转动电机331和清洁片333，清洁片333靠近摄像头310一侧设置有柔性橡胶334，柔性橡胶334外包裹有薄绒布335，柔性橡胶334与清洁片333卡接，声呐组件400包括第二转动电机410、转动臂420和声呐探测器430，第二转动电机410设置在潜水舱内，转动臂420连接第二转动电机410，声呐探测器430固定在转动臂420上，转动臂420越过第一转动轴332，声呐组件400设置在潜水舱的前后两端。

在本实施例中的潜水舱为两个并行的圆筒结构，上层的圆筒设置有控制箱100，控制箱100具有接收传输监视器的控制指令、检测数据的控制系统；驱动组件200用于潜水舱在水下移动，摄像组件300用于管道检测装置使用摄像头310进行管道内部拍摄检测，在潜水舱的前后两端均设置有声呐组件400，前端声呐组件400用于发现管道前方物体或障碍，后端声呐组件400可环形扫描而获得观测面的轮廓。在本实施例中的声呐组件400搭配有第二转动电机410、转动臂420，通过转动声呐组件400的转动臂420，用于切换摄像检测和声呐检测。同时由于本技术方案中的管道检测用于检测城市雨污管道，在管道内常有树叶等杂质在管道内，检测装置在运行时会出现树叶遮挡镜头的情况，影响正常检测，本实施例中设置有镜头清洁件330，通过转动第一转动轴332，清洁片333横扫过镜头将树叶等杂质从镜头处清除。在靠近镜头一侧设置有柔性橡胶334和薄绒布335，用于保护镜头，柔性橡胶334和清洁片333之间采用卡接，便于替换柔性橡胶334和薄绒布335。

更为具体的，在本实施例中的转向轴210包括第三转动电机211、第三转动轴212和转向轴外壳213，第三转动电机211设置在潜水舱内，第三转动电机211连接第三转动轴，转向轴外壳213包覆在第三转动轴212外并与第三转动轴212固定连接，推进器220设置在转向轴外壳213的一端。第三转动电机211带动第三转轴转动，从而转向轴外壳213能够带动推进器220进行方向改变。推进器220的控制线从控制箱100经过转向轴外壳213连接推进器220。

在本实用新型的较佳实施例中，上述配重组件500包括配重舱510、配重电机520、活塞530和伸缩杆540，配重舱510的一端设置有进水口511，活塞530设置在配重舱510内，伸缩杆540的两端分别连接配重电机520和活塞530。配重电机520带动伸缩杆540转动，活塞530在配重舱510内移动，从而实现水的进出，从而控制潜水舱的高低位改变。

在本实用新型的较佳实施例中，上述进水口511处固定设置有过滤网512，防止杂质进入到配重舱510。推进器220为螺旋推进器220，螺旋推进器220的外部设置有金属网罩221，防止杂质搅进螺旋推进器220。

综上所述，在本实用新型中的管道声呐检测装置设置有潜水舱，能够在管道不进行排水的情况下对管道内部进行检测，在潜水舱处设置有摄像组件300和声呐组件400，在水质较清晰时使用摄像组件300进行拍摄，当进入到水质浑浊段时将声呐组件400转动至潜水舱的前后两端，进行检测，从而使得本检测装置适用于各种类型的雨污管道检测；在潜水舱的下层设置有配重组件500，用于控制潜水舱的升降，驱动组件200用于控制潜水舱的运行路线，同时在摄像组件300处设置有镜头清洁件330，用于将雨污管道内附着在镜头前的杂质清除，在使用摄像组件300时，将声呐组件400的转动臂420转动，防止声呐组件400影响摄像。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种城市雨污管道声呐检测装置，包括潜水舱，其特征在于，所述潜水舱分为上下两层，所述潜水舱的上层设置有控制箱、驱动组件、摄像组件和声呐组件，所述潜水舱的下层设置有配重组件，所述驱动组件包括转向轴和推进器，所述转向轴的两端连接所述潜水舱和所述推进器，所述摄像组件包括摄像头、补光灯、镜头清洁件，所述摄像头设置在所述潜水舱的前端，所述摄像头的前端设置有保护镜片的镜头，所述补光灯设置在所述摄像头的环侧，所述镜头清洁件包括第一转动电机、第一转动轴、清洁片，所述第一转动电机设置在所述潜水舱内，所述第一转动轴的两端分别连接所述第一转动电机和所述清洁片，所述清洁片靠近所述摄像头一侧设置有柔性橡胶，所述柔性橡胶外包裹有薄绒布，所述柔性橡胶与所述清洁片卡接，所述声呐组件包括第二转动电机、转动臂和声呐探测器，所述第二转动电机设置在所述潜水舱内，所述转动臂连接所述第二转动电机，所述声呐探测器固定在所述转动臂上，所述转动臂越过所述第一转动轴，所述声呐组件设置在所述潜水舱的前后两端。

2.根据权利要求1所述的城市雨污管道声呐检测装置，其特征在于，所述转向轴包括第三转动电机、第三转动轴和转向轴外壳，所述第三转动电机设置在所述潜水舱内，所述第三转动电机连接所述第三转动轴，所述转向轴外壳包覆在所述第三转动轴外并与所述第三转动轴固定连接，所述推进器设置在所述转向轴外壳的一端。

3.根据权利要求1所述的城市雨污管道声呐检测装置，其特征在于，所述配重组件包括配重舱、配重电机、活塞和伸缩杆，所述配重舱的一端设置有进水口，所述活塞设置在所述配重舱内，所述伸缩杆的两端分别连接所述配重电机和所述活塞。

4.根据权利要求3所述的城市雨污管道声呐检测装置，其特征在于，所述进水口处固定设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的城市雨污管道声呐检测装置，其特征在于，所述推进器为螺旋推进器，所述螺旋推进器的外部设置有金属网罩。

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