CN211778796U - 一种空气动力运输车传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空气动力运输传动装置的技术领域，具体为一种空气动力运输车传动装置，方便了对其速比进行调节，提高了速比调节精度，其结构简单，减少了制造成本，提高了实用性。其包括机身、万向轴和第一滚动机构，机身内设置有传动减速机构，机身右侧通过万向轴连接有分动箱，分动箱安装于第一滚动机构的顶端，机身的底端安装有第二滚动机构，第二滚动机构与传动减速机构传动连接；传动减速机构包括减速箱、驱动电机、第一右锥形轮、第二右锥形轮、上轴承、下轴承和皮带，减速箱内设置有腔室，腔室内设置有主动轴和从动轴，主动轴的端部伸出外部与驱动电机连接，从动轴伸出外部与第二滚动机构连接。

Description

一种空气动力运输车传动装置

技术领域

本实用新型涉及空气动力运输传动装置的技术领域，具体为一种空气动力运输车传动装置。

背景技术

空气动力运输车是一种采用压缩空气为动力的运输车辆，传统燃油车辆采用车厂自己匹配的变速器、差速器等组成的传动系统。本技术为空气动力发动机输出动力的传动系统驱动，采用组合式传动机构实现车辆的运动、变向。该技术包含四大部分，空气动力发动机为动力源，转向系统负责转向轮的转动实现车辆整体的转向，传动系统实现动力的变速增距驱动车辆运动，同时包含前进和后退的换挡机构可以实现车辆行驶的前进、后退，车辆上装有空气助力刹车系统，采用车载压缩空气驱动。

现有的空气动力运输车传动装置在进行传动过程中，对其速比调节精度低，所需零件较复杂，加大了制造成本，实用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种空气动力运输车传动装置，方便了对其速比进行调节，提高了速比调节精度，其结构简单，减少了制造成本，提高了实用性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，包括机身、万向轴和第一滚动机构，机身内设置有传动减速机构，机身右侧通过万向轴连接有分动箱，分动箱安装于第一滚动机构的顶端，机身的底端安装有第二滚动机构，第二滚动机构与传动减速机构传动连接；传动减速机构包括减速箱、驱动电机、第一右锥形轮、第二右锥形轮、上轴承、下轴承和皮带，减速箱内设置有腔室，腔室内设置有主动轴和从动轴，主动轴的端部伸出外部与驱动电机连接，从动轴伸出外部与第二滚动机构连接，主动轴的外侧套设有第一左锥形轮，从动轴的外侧套设有第二左锥形轮，主动轴的外侧等角度设置有多组第一移动槽，从动轴的外侧等角度设置有多组第二移动槽，第一右锥形轮的内侧安装有多组第一移动块，第二右锥形轮的内侧安装有多组第二移动块，多组第一移动块与多组第一移动槽滑动连接，多组第二移动块与多组第二移动槽滑动连接，第一右锥形轮的右侧通过上轴承可转动连接有上套管，第二右锥形轮的右侧通过下轴承可转动连接有下套管，上套管的底端和下套管的顶端均安装有齿条板，减速箱的外侧安装有步进电机，步进电机的输出端伸入至腔室内并连接有带动齿轮，带动齿轮分别与两组齿条板啮合，第一左锥形轮和第一右锥形轮组合形成驱动轮，第二左锥形轮和第二右锥形轮组成从动轮，皮带设置于驱动轮和从动轮的外侧。

优选的，上套管转动套接于主动轴的外侧，下套管转动套接于从动轴的外侧。

优选的，第一左锥形轮的外侧、第一右锥形轮的外侧、第二左锥形轮的外侧和第二右锥形轮的外侧均设置有环形限位板，皮带位于四组环形限位板的内侧。

优选的，还包括四组固定螺栓，减速箱的底端安装有固定板，固定板的顶部四角处均开设有上下贯穿的安装孔，四组固定螺栓分别穿过四组安装孔与机身连接。

优选的，两组齿条板的外侧均设置有框形限位板。

优选的，第一右锥形轮的内侧和第二右锥形轮的内侧均设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过步进电机的转动，步进电机使带动齿轮转动，带动齿轮带动两组齿条板相反方向移动，从而两组齿条板分别带动上套管和下套管进行移动；通过多组第一移动槽、多组第一移动块、多组第二移动槽和多组第二移动块的设置，使上套管和下套管分别可以带动第一右锥形轮和第二右锥形轮进行移动，从而使驱动轮和从动轮的半径逐渐改变，一个半径变小，一个半径变大，因此使其速比进行变化，从而方便了对其速比进行调节，提高了速比调节精度；并且其结构简单，减少了制造成本，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动减速机构的结构示意图；

图3为本实用新型主动轴和第一右锥形轮的侧视连接结构示意图；

图4为本实用新型步进电机和带动齿轮的结构示意图。

图中符号标记说明：

1、机身；2、万向轴；3、第一滚动机构；4、传动减速机构；5、分动箱；6、第二滚动机构；7、减速箱；8、驱动电机；9、第一右锥形轮；10、第二右锥形轮；11、上轴承；12、皮带；13、主动轴；14、从动轴；15、第一左锥形轮；16、第二左锥形轮；17、第一移动槽；18、第一移动块；19、上套管；20、齿条板；21、步进电机；22、带动齿轮；23、环形限位板；24、固定螺栓；25、固定板；26、框形限位板；27、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，包括机身1、万向轴2和第一滚动机构3，机身1内设置有传动减速机构4，机身1右侧通过万向轴2连接有分动箱5，分动箱5安装于第一滚动机构3的顶端，机身1的底端安装有第二滚动机构6，第二滚动机构6与传动减速机构4传动连接。传动减速机构4包括减速箱7、驱动电机8、第一右锥形轮9、第二右锥形轮10、上轴承11、下轴承和皮带12，减速箱7内设置有腔室，腔室内设置有主动轴13和从动轴14，主动轴13的端部伸出外部与驱动电机8连接；从动轴14伸出外部与第二滚动机构6连接，主动轴13的外侧套设有第一左锥形轮15，从动轴14的外侧套设有第二左锥形轮16。

主动轴13的外侧等角度设置有多组第一移动槽17，从动轴14的外侧等角度设置有多组第二移动槽，第一右锥形轮9的内侧安装有多组第一移动块18，第二右锥形轮10的内侧安装有多组第二移动块，多组第一移动块18与多组第一移动槽17滑动连接，多组第二移动块与多组第二移动槽可滑动连接。第一右锥形轮9的右侧通过上轴承11可转动连接有上套管19，第二右锥形轮10的右侧通过下轴承可转动连接有下套管，上套管19的底端和下套管的顶端均安装有齿条板20。减速箱7的外侧安装有步进电机21，步进电机21的输出端伸入至腔室内并连接有带动齿轮22，带动齿轮22分别与两组齿条板20啮合。

第一左锥形轮15和第一右锥形轮9组合形成驱动轮，第二左锥形轮16和第二右锥形轮10组成从动轮，皮带12设置于驱动轮和从动轮的外侧，根据上述设置，通过步进电机21、带动齿轮22、两组齿条板20、上套管19和下套管的设置，使上套管19和下套管分别可以带动第一右锥形轮9和第二右锥形轮10进行移动；根据步进电机21的正反转，使驱动轮和从动轮的半径逐渐改变，一个半径变小，一个半径变大，因此使其速比进行变化，从而方便了对其速比进行调节，提高了速比调节精度，并且其结构简单，减少了制造成本，提高了实用性。

本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，上套管19转动套接于主动轴13的外侧，下套管转动套接于从动轴14的外侧，避免了上套管19和下套管随主动轴13和从动轴14的转动而转动。

本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，第一左锥形轮15的外侧、第一右锥形轮9的外侧、第二左锥形轮16的外侧和第二右锥形轮10的外侧均设置有环形限位板23，皮带12位于四组环形限位板23的内侧，同时四组环形限位板23的设置，对皮带12进行了限位，防止跑偏。

本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，还包括四组固定螺栓24，减速箱7的底端安装有固定板25，固定板25的顶部四角处均开设有上下贯穿的安装孔，四组固定螺栓24分别穿过四组安装孔与机身1连接，方便了对减速箱7进行安装。

本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，两组齿条板20的外侧均设置有框形限位板26，对齿条板20的移动位置进行限位。

本实用新型的一种空气动力运输车传动装置，第一右锥形轮9的内侧和第二右锥形轮10的内侧均设置有橡胶垫27，减少了第一右锥形轮9和第二右锥形轮10分别与转动轴的外侧和从动轴14的外侧的摩擦。

本实用新型在使用时，通过步进电机21的转动，步进电机21使带动齿轮22转动，带动齿轮22带动两组齿条板20进行相反方向移动，从而两组齿条板20分别带动上套管19和下套管进行移动。通过多组第一移动槽17、多组第一移动块18、多组第二移动槽和多组第二移动块的设置，使上套管19和下套管分别可以带动第一右锥形轮9和第二右锥形轮10进行移动，从而使驱动轮和从动轮的半径逐渐改变，一个半径变小，一个半径变大，因此使其速比进行变化，从而方便了对其速比进行调节，提高了速比调节精度，并且其结构简单，减少了制造成本，提高了实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种空气动力运输车传动装置，包括机身（1）、万向轴（2）和第一滚动机构（3），机身（1）内设置有传动减速机构（4），机身（1）右侧通过万向轴（2）连接有分动箱（5），分动箱（5）安装于第一滚动机构（3）的顶端，机身（1）的底端安装有第二滚动机构（6），第二滚动机构（6）与传动减速机构（4）传动连接，其特征在于：所述传动减速机构（4）包括减速箱（7）、驱动电机（8）、第一右锥形轮（9）、第二右锥形轮（10）、上轴承（11）、下轴承和皮带（12），所述减速箱（7）内设置有腔室，所述腔室内设置有主动轴（13）和从动轴（14），所述主动轴（13）的端部伸出外部与所述驱动电机（8）连接，所述从动轴（14）伸出外部与第二滚动机构（6）连接，所述主动轴（13）的外侧套设有第一左锥形轮（15），所述从动轴（14）的外侧套设有第二左锥形轮（16），所述主动轴（13）的外侧等角度设置有多组第一移动槽（17），所述从动轴（14）的外侧等角度设置有多组第二移动槽，所述第一右锥形轮（9）的内侧安装有多组第一移动块（18），所述第二右锥形轮（10）的内侧安装有多组第二移动块，多组第一移动块（18）与多组第一移动槽（17）滑动连接，多组第二移动块与多组第二移动槽滑动连接，所述第一右锥形轮（9）的右侧通过所述上轴承（11）可转动连接有上套管（19），所述第二右锥形轮（10）的右侧通过所述下轴承可转动连接有下套管，所述上套管（19）的底端和下套管的顶端均安装有齿条板（20），所述减速箱（7）的外侧安装有步进电机（21），所述步进电机（21）的输出端伸入至腔室内并连接有带动齿轮（22），所述带动齿轮（22）分别与两组齿条板（20）啮合，所述第一左锥形轮（15）和第一右锥形轮（9）组合形成驱动轮，第二左锥形轮（16）和第二右锥形轮（10）组成从动轮，所述皮带（12）设置于驱动轮和从动轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种空气动力运输车传动装置，其特征在于：所述上套管（19）转动套接于主动轴（13）的外侧，所述下套管转动套接于从动轴（14）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种空气动力运输车传动装置，其特征在于：所述第一左锥形轮（15）的外侧、第一右锥形轮（9）的外侧、第二左锥形轮（16）的外侧和第二右锥形轮（10）的外侧均设置有环形限位板（23），所述皮带（12）位于四组所述环形限位板（23）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种空气动力运输车传动装置，其特征在于：还包括四组固定螺栓（24），所述减速箱（7）的底端安装有固定板（25），所述固定板（25）的顶部四角处均开设有上下贯穿的安装孔，所述四组固定螺栓（24）分别穿过四组安装孔与所述机身（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种空气动力运输车传动装置，其特征在于：两组所述齿条板（20）的外侧均设置有框形限位板（26）。

6.根据权利要求5所述的一种空气动力运输车传动装置，其特征在于：所述第一右锥形轮（9）的内侧和第二右锥形轮（10）的内侧均设置有橡胶垫（27）。

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