CN211777396U - 一种煤矿采矿填充掘进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机技术领域，且公开了一种煤矿采矿填充掘进装置，包括车体，所述车体的一侧固定连接有收缩臂，所述收缩臂的一侧固定连接有屈伸臂，所述屈伸臂的一侧通过安装件固定连接有掘进机构，所述掘进机构包括固定板，所述固定板的右侧活动连接有两个张合件。本实用新型通过对张合件、驱动气缸、破碎轮、液压伸缩气缸和推杆相互配合的使用，在使用时，通过对液压伸缩气缸启动，液压伸缩气缸能够带动推杆推伸和回收操作，这样张合件能够张开成一定的角度，这样的话，掘进装置在掘金机构的行径的范围内能够增大，解决了整体的掘进机构进行移动时定位困难的问题，减少掘进的死角，减少二次操作的情况出现。

Description

一种煤矿采矿填充掘进装置

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种煤矿采矿填充掘进装置。

背景技术

煤炭采矿挖掘时长会用到掘进机，掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点。

现在的掘进机在使用时，采用屈伸臂和伸缩臂来完成对煤矿的挖掘，这样在操作时，需要人工调节掘进端的位置，由于深在矿井下，空间有限，掘进点的位置不好调整，在挖掘后期需要进行二次操作，且会存在掘进死角的情况，因此提出一种用于辅助调整掘进位置的掘进机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿采矿填充掘进装置，解决了现在的掘进机在使用时，采用屈伸臂和伸缩臂来完成对煤矿的挖掘，这样在操作时，需要人工调节掘进端的位置，由于深在矿井下，空间有限，掘进点的位置不好调整，在挖掘后期需要进行二次操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿采矿填充掘进装置，包括车体，所述车体的一侧固定连接有收缩臂，所述收缩臂的一侧固定连接有屈伸臂，所述屈伸臂的一侧通过安装件固定连接有掘进机构，所述掘进机构包括固定板，所述固定板的右侧活动连接有两个张合件，所述张合件的内侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与传动装置的输入轴固定连接，所述传动装置的输出端固定连接有破碎轮，所述固定板的右侧固定连接有两个液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的活塞端固定连接有推杆，所述推杆的一端与所述张合件的一侧铰接，所述固定板的右侧且位于两个所述张合件之间固定连接有振动电机，所述振动电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧上下两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆上套接有限位套，所述限位套固定连接在所述固定板的一侧，所述活动杆的一端固定连接有开钻头，所述开钻头的外侧固定连接有钻杆。

于本实用新型所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，所述传动装置包括传送箱，所述传送箱内活动连接有多个齿轮，且相邻两个所述齿轮啮合，且所述驱动气缸的输出端与最外侧所述齿轮固定连接。

于本实用新型所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，所述张合件具体为方形框体，所述破碎轮的一端插接在所述张合件内壁的一侧。

于本实用新型所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，所述钻杆的数量为多个，且多个所述钻杆固定连接在所述开钻头的外表面。

于本实用新型所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，所述张合件的一侧固定连接有活动套，所述活动套内套接有限位杆，所述限位杆固定连接在所述固定板的一侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种煤矿采矿填充掘进装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对活动杆、振动电机、连接板、开钻头和钻杆相互配合的使用，当振动电机振动活塞来回移动时，连接板能够带动两个活动杆来回移动，使得开钻头来回移动，当开钻头与掘进区接触时，开钻头能够对煤矿区进行钻缝，这样能够将煤矿进行松散处理，使得煤炭更容易被挖掘。

(2)、本实用新型通过对张合件、驱动气缸、破碎轮、液压伸缩气缸和推杆相互配合的使用，在使用时，通过对液压伸缩气缸启动，液压伸缩气缸能够带动推杆推伸和回收操作，这样张合件能够张开成一定的角度，这样的话，掘进装置在掘金机构的行径的范围内能够增大，解决了整体的掘进机构进行移动时定位困难的问题，减少掘进的死角，减少二次操作的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型掘进机构的示意图；

图3为本实用新型传动装置的示意图。

图中：1车体、2收缩臂、3屈伸臂、4屈伸臂、5掘进机构、51固定板、 52张合件、53驱动气缸、54破碎轮、55液压伸缩气缸、56推杆、57限位套、 58活动杆、59振动电机、510连接板、511开钻头、512钻杆、513传动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿采矿填充掘进装置，包括车体1，车体1的一侧固定连接有收缩臂2，收缩臂2的一侧固定连接有屈伸臂3，屈伸臂3的一侧通过安装件4固定连接有掘进机构5，掘进机构5 包括固定板51，固定板51的右侧活动连接有两个张合件52，张合件52的内侧固定连接有驱动气缸53，驱动气缸53的输出端与传动装置513的输入轴固定连接，传动装置513的输出端固定连接有破碎轮54，固定板51的右侧固定连接有两个液压伸缩气缸55，液压伸缩气缸55的活塞端固定连接有推杆56，推杆56 的一端与张合件52的一侧铰接，固定板51的右侧且位于两个张合件52之间固定连接有振动电机59，振动电机59的输出端固定连接有连接板510，连接板510 的一侧上下两侧均固定连接有活动杆58，活动杆58上套接有限位套57，限位套57固定连接在固定板51的一侧，活动杆58的一端固定连接有开钻头511，开钻头511的外侧固定连接有钻杆512。

该实施例在使用时，收缩臂2和屈伸臂3的调节将掘进机构5移动至煤炭层，并启动两个驱动气缸53，驱动气缸53能够通过传动装置513带动破碎轮 54转动，并且振动电机59能够带动开钻头511来回移动，在开钻头511与煤矿层接触后，来回移动的开钻头511以及开钻头511外表面上的钻杆512能够将煤炭层破碎，在破碎后，在启动液压伸缩气缸55，液压伸缩气缸55将张合件 52张开至移动的角度，这样张合件52上的转动的破碎轮54能够将煤炭层进行破碎下料。

于本实用新型的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，传动装置513包括传送箱，传送箱内活动连接有多个齿轮，且相邻两个齿轮啮合，且驱动气缸 53的输出端与最外侧齿轮固定连接。这样当驱动气缸53转动时，驱动气缸53 能够带动多个齿轮转动，从而内部的破碎轮54能够转动，并且破碎轮54为等距离分布，破碎轮54转动的方向不一致，在掘进的过程中，破碎轮54无序转动能够对掘进区域的破碎的效果更好。

于本实用新型的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，张合件52具体为方形框体，破碎轮54的一端插接在张合件52内壁的一侧。

于本实用新型的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，钻杆512的数量为多个，且多个钻杆512固定连接在开钻头511的外表面，这样能够增加与煤炭层的接触点，增加了破碎的效果，有利于增加掘进的效率。

于本实用新型的一种煤矿采矿填充掘进装置，进一步的，张合件52的一侧固定连接有活动套，活动套内套接有限位杆，限位杆固定连接在固定板51的一侧，保证了张合件52转动的范围，从而能够增加掘进的范围，保证了掘进的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种煤矿采矿填充掘进装置，包括车体(1)，所述车体(1)的一侧固定连接有收缩臂(2)，所述收缩臂(2)的一侧固定连接有屈伸臂(3)，所述屈伸臂(3)的一侧通过安装件(4)固定连接有掘进机构(5)，其特征在于：所述掘进机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的右侧活动连接有两个张合件(52)，所述张合件(52)的内侧固定连接有驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出端与传动装置(513)的输入轴固定连接，所述传动装置(513)的输出端固定连接有破碎轮(54)，所述固定板(51)的右侧固定连接有两个液压伸缩气缸(55)，所述液压伸缩气缸(55)的活塞端固定连接有推杆(56)，所述推杆(56)的一端与所述张合件(52)的一侧铰接，所述固定板(51)的右侧且位于两个所述张合件(52)之间固定连接有振动电机(59)，所述振动电机(59)的输出端固定连接有连接板(510)，所述连接板(510)的一侧上下两侧均固定连接有活动杆(58)，所述活动杆(58)上套接有限位套(57)，所述限位套(57)固定连接在所述固定板(51)的一侧，所述活动杆(58)的一端固定连接有开钻头(511)，所述开钻头(511)的外侧固定连接有钻杆(512)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，其特征在于：所述传动装置(513)包括传送箱，所述传送箱内活动连接有多个齿轮，且相邻两个所述齿轮啮合，且所述驱动气缸(53)的输出端与最外侧所述齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，其特征在于：所述张合件(52)具体为方形框体，所述破碎轮(54)的一端插接在所述张合件(52)内壁的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，其特征在于：所述钻杆(512)的数量为多个，且多个所述钻杆(512)固定连接在所述开钻头(511)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿填充掘进装置，其特征在于：所述张合件(52)的一侧固定连接有活动套，所述活动套内套接有限位杆，所述限位杆固定连接在所述固定板(51)的一侧。

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