CN211768678U - 一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，包括两组栅条相间层叠而铺设形成一平台；同组栅条每相邻栅条之间均采用垫片隔开，垫片的厚度大于另一组栅条的厚度，从而形成通气缝；其中第一组栅条做向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，第二组栅条做向上、向左、向下、向右、向上的往复运动；每一组的栅条上前后平衡的位置设有两处或两处以上的串接孔；每一组的栅条通过串接孔内穿设的串接杆而连成一个活动体；每个活动体，分别通过一驱动装置，引导并带动所有该组的栅条产生相同运动轨迹的运动。本实用新型在物料输送过程中，互动的栅条产生通透的缝隙，提高空气的流动性，有利于物料的干化。

Description

一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置

技术领域

本实用新型属于物料干化设备的技术领域，具体是指一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置。

背景技术

物料干化设备广泛应用于化工、食品、医药、建材等行业的干化工序。在污泥处理领域，污泥脱水机产出的泥饼，通过造粒或制条后，自由落到网状履带，通过多层往返的网带的输送，网带上的泥饼逐步蒸发，最终形成含水率更低的物料排出。

中国发明专利201810369116.0公开了一种回风循环加热干燥装置，中国发明专利201810953665.2公开了一种闭式带式干燥机，这两篇专利文献中的物料输送装置均采用传送带方式输送物料，其中传送带为网带。热源进口都设置在干燥室的底部下方，出料口都为敞开式。

现有技术的这种干化设备有如下缺点：1、针对含水率较高的，无法成型的泥饼的干化效率极低。2、泥饼掉到网带之后，无法短时间内均匀平铺，经常会堆积在一起，甚至会把网带上滤网的通风网眼堵住，影响通风与蒸发的效果。3、泥饼在输送过程中，形状不会产生变化，泥团内部的水分无法排出，在底部的泥团在一个输送流程中无法始终与热风接触，导致蒸发得不够均一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种更加高效的干化设备的蠕动推进式物料输送装置。

本实用新型是这样实现的：

一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，包括两组栅条相间层叠而铺设形成一平台；同组栅条每相邻所述栅条之间均采用垫片隔开，所述垫片的厚度大于所述另一组栅条的厚度，从而形成通气缝；

其中第一组栅条做向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，第二组栅条做向上、向左、向下、向右、向上的往复运动；

每一组的所述栅条上前后平衡的位置设有两处或两处以上的串接孔；每一组的所述栅条通过所述串接孔内穿设的串接杆而连成一个活动体；每个所述活动体，分别通过一驱动装置，引导并带动所有该组的栅条产生相同运动轨迹的运动。

进一步地，所述第一组栅条的驱动装置，包括：一组第一驱动中心轴、一组第一导动栅条、一组第一驱动机构；

所述一组第一驱动中心轴，包括至少两个第一驱动中心轴；

所述一组第一导动栅条，包括至少两个第一导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述每个第一导动栅条上均至少设置两个第一偏心装置，位于所述平台的前后平衡的位置，所述一组第一导动栅条上左右相对应的所述第一偏心装置内穿设一个所述第一驱动中心轴；所述一组第一导动栅条上的第一偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第一导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第一组栅条上的串接孔的位置一致；所述第一导动栅条上的固定孔与所述第一组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第一驱动机构，包括一个第一驱动电机和第一传动机构，或者多个第一驱动电机；所述一组第一驱动机构驱动所述一组第一驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第一驱动机构带动所述一组第一驱动中心轴同步运动，分别带动套设其上的所述一组第一导动栅条运动，所述一组第一导动栅条带动与其相连接的所述第一组栅条做相同运动轨迹的运动。

进一步地，所述第二组栅条的驱动装置，包括：一组第二驱动中心轴、一组第二导动栅条、一组第二驱动机构；

所述一组第二驱动中心轴，包括至少两个第二驱动中心轴；

所述一组第二导动栅条，包括至少两个第二导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述两个第二导动栅条之间通过至少两个连接板进行连接，每个所述连接板上均至少设置两个第二偏心装置，位于所述平台的左右平衡的位置，所述两个连接板上前后相对应的所述第二偏心装置内穿设一个所述第二驱动中心轴；所述第二偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第二导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第二组栅条上的串接孔的位置一致；所述第二导动栅条上的固定孔与所述第二组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第二驱动机构，包括一个第二驱动电机和第二传动机构，或者多个第二驱动电机；所述一组第二驱动机构驱动所述一组第二驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第二驱动机构带动所述一组第二驱动中心轴同步运动，分别带动套设其上的所述连接板运动，从而带动所述一组第二导动栅条以及与其相连接的所述第二组栅条做相同运动轨迹的运动。

进一步地，所述第二组栅条的驱动装置，包括：一组第二驱动中心轴、一组第二导动栅条、一组第二驱动机构；

所述一组第二驱动中心轴，包括至少两个第二驱动中心轴；

所述一组第二导动栅条，包括至少两个第二导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述两个第二导动栅条之间通过至少两个连接板进行连接，每个所述连接板上均至少设置两个第二偏心装置，位于所述平台的左右平衡的位置，所述两个连接板上上前后相对应的所述第二偏心装置内穿设一个所述第二驱动中心轴；所述第二偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第二导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第二组栅条上的串接孔的位置一致；所述第二导动栅条上的固定孔与所述第二组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第二驱动机构，包括多个第一齿轮转向机构，每个所述第一齿轮转向机构的第一输出端连接到所述第一驱动中心轴，每个所述第一齿轮转向机构的第二输出端连接到所述第二驱动中心轴；所述一组第一驱动中心轴与所述第二驱动中心轴相互垂直；

所述一组第一驱动中心轴驱动所述一组第二驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第一驱动中心轴带动所述一组第二驱动中心轴运动，分别带动套设其上的所述一组第一导动栅条和所述一组第二导动栅条做相互垂直方向的运动，所述一组第一导动栅条带动与其相连接的所述第一组栅条做相同运动轨迹的向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，所述一组第二导动栅条带动与其相连接的所述第二组栅条做相同运动轨迹的向上、向左、向下、向右、向上的往复运动。

进一步地，所述物料输送装置还设置有一物料碾压装置，该物料碾压装置通过一碾压驱动装置的驱动而做与物料的推进方向呈一定角度的往复运动，从而对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

进一步地，所述角度为90°。

进一步地，所述第二组栅条为固定栅条。

进一步地，所述碾压驱动装置，包括：一组碾压驱动中心轴、至少一个碾压导动板、一组碾压装置驱动机构；

所述一组碾压驱动中心轴，包括至少两个碾压驱动中心轴；所述一组碾压驱动中心轴通过至少一个固定板进行固定；

所述碾压导动板，其上至少设有两个第三偏心装置，所述每个第三偏心装置内穿设一个所述碾压驱动中心轴；

所述一组碾压装置驱动机构，包括至少两个第二齿轮转向机构，每个所述第二齿轮转向机构的第一输出端穿设所述碾压驱动中心轴，其第二输出端穿设所述第一驱动中心轴；

所述第一驱动中心轴通过所述第二齿轮转向机构驱动所述碾压驱动中心轴转动，所述碾压驱动中心轴通过所述第三偏心装置带动所述碾压导动板运动，所述碾压导动板的运动方向与所述平台的运动方向呈一定角度，使得所述碾压导动板对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

进一步地，所述碾压驱动装置，包括：一组碾压驱动中心轴、至少一个碾压导动板、一组碾压装置驱动机构；

所述一组碾压驱动中心轴，包括至少两个碾压驱动中心轴；所述一组碾压驱动中心轴通过至少一个固定板进行固定；

所述碾压导动板，其上至少设有两个第三偏心装置，所述每个第三偏心装置内穿设一个所述碾压驱动中心轴；

所述一组碾压装置驱动机构，包括至少两个第二齿轮转向机构，每个所述第二齿轮转向机构的第一输出端穿设所述碾压驱动中心轴，其第二输出端穿设所述第一驱动中心轴；

所述第一驱动中心轴通过所述第二齿轮转向机构驱动所述碾压驱动中心轴转动，所述碾压驱动中心轴通过所述第三偏心装置带动所述碾压导动板运动，所述碾压导动板的运动方向与所述平台的运动方向呈一定角度，所述碾压导动板还固定连接一碾压模块，所述碾压模块在所述碾压导动板的带动下对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

本实用新型的优点在于：

1、在物料输送过程中，互动的栅条产生通透的缝隙，提高空气的流动性，有利于物料的干化。第一组栅条用于物料的输送，第二组栅条用于物料的剪切和刮除，并形成通透的缝隙。

2、在物料输送过程中，通过撑起、展平、剪切、刮卷等动作提高物料的蒸发面积，让干化更加高效的进行，也适用于含水率较高无法成型的物料。

3、物料可以从通气缝中顺利地向下掉落，而不致于堵塞。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的栅条结构示意图。

图2是本实用新型中的第一组栅条及其第一驱动装置结构示意图。

图3是本实用新型中的第二组栅条及其第二驱动装置结构示意图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，包括两组栅条1相间层叠而铺设形成一平台；同组栅条1每相邻两栅条1之间均采用垫片2隔开，垫片2的厚度大于另一组栅条1的厚度，从而形成通气缝。

每一组的栅条1上前后平衡的位置设有五个串接孔3；每一组的栅条1 通过串接孔3内穿设的串接杆4而连成一个活动体；每个活动体，分别通过一个驱动装置，引导并带动所有该组的栅条1产生相同运动轨迹的运动。本实施例中每一栅条是通过多段拼接而成。

其中第一组(下文称“A组”)栅条做向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，用于物料的输送。第二组(下文称“B组”)栅条做向上、向左、向下、向右、向上的往复运动，用于物料的剪切。

A组栅条的驱动装置5，包括：一组第一驱动中心轴51、一组第一导动栅条52、一组第一驱动机构53。

一组第一驱动中心轴51，包括两个第一驱动中心轴51。

一组第一导动栅条52，包括两个第一导动栅条52，位于平台的左右平衡的位置；每个第一导动栅条52上均至少设置两个第一偏心装置521，位于所述平台的前后平衡的位置，所述一组第一导动栅条52上左右相对应的所述第一偏心装置521内穿设一个所述第一驱动中心轴51；所述一组第一导动栅条 52上的第一偏心装置521的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第一导动栅条52上均设置五个固定孔522，与A组栅条上的串接孔3的位置一致；所述第一导动栅条52上的固定孔522与A组栅条的串接孔3通过同一根串接杆4固定串接。

所述一组第一驱动机构53，包括一个第一驱动电机和第一传动机构(第一驱动电机驱动其中一个第一驱动中心轴51，另一个第一驱动中心轴51由第一驱动电机通过第一传动机构来驱动)，或者两个第一驱动电机(每个第一驱动电机分别驱动一个第一驱动中心轴51)；一组第一驱动机构53驱动一组第一驱动中心轴51实现同一转向和转速。

一组第一驱动机构53带动一组第一驱动中心轴51同步运动，分别带动套设其上的一组第一导动栅条52运动，一组第一导动栅条52带动与其相连接的A组栅条做相同运动轨迹的运动。

B组栅条的驱动装置6，包括：一组第二驱动中心轴61、一组第二导动栅条62、一组第二驱动机构63；

一组第二驱动中心轴61，包括两个第二驱动中心轴61；

一组第二导动栅条62，包括两个第二导动栅条62，位于平台的左右平衡的位置；两个第二导动栅条62之间通过两个连接板621进行连接，每个连接板621上均设置两个第二偏心装置622，位于平台的左右平衡的位置，两个连接板621上前后相对应的第二偏心装置622内穿设一个第二驱动中心轴61；第二偏心装置622的偏心方向一致，偏心轴距一致；每个第二导动栅条62上均设置五个固定孔623，与B组栅条上的串接孔3的位置一致；第二导动栅条62上的固定孔623与B组栅条的串接孔3通过同一根串接杆4固定串接。

一组第二驱动机构63，包括一个第二驱动电机和第二传动机构(第二驱动电机驱动其中一个第二驱动中心轴61，另一个第二驱动中心轴61由第二驱动电机通过第二传动机构来驱动)，或者两个第二驱动电机(每个第二驱动电机分别驱动一个第二驱动中心轴61)；一组第二驱动机构63驱动一组第二驱动中心轴61实现同一转向和转速。

一组第二驱动机构63带动一组第二驱动中心轴61同步运动，分别带动套设其上两个连接板621运动，从而带动一组第二导动栅条62运动，一组第二导动栅条62带动与其相连接的B组栅条做相同运动轨迹的运动。

上述的一组第二驱动机构63，可以替换的方案是：包括多个齿轮转向机构631，每个齿轮转向机构631的第一输出端连接到第一驱动中心轴51，每个齿轮转向机构631的第二输出端连接到第二驱动中心轴61；第一驱动中心轴51与第二驱动中心轴61相互垂直。一组第一驱动中心轴51驱动一组第二驱动中心轴61实现同一转向和转速。

一组第一驱动中心轴51带动一组第二驱动中心轴61运动，分别带动套设其上的一组第一导动栅条52和一组第二导动栅条62做相互垂直方向的运动，即：一组第一导动栅条52带动与其相连接的A组栅条做相同运动轨迹的向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，一组第二导动栅条62带动与其相连接的B组栅条做相同运动轨迹的向上、向左、向下、向右、向上的往复运动。

物料输送装置还设置有一物料碾压装置7，该物料碾压装置7通过一碾压驱动装置8的驱动而做与物料的推进方向呈90°的运动，从而对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

碾压驱动装置8，包括：一组碾压驱动中心轴81、两个碾压导动板82、一组碾压装置驱动机构83。

一组碾压驱动中心轴81，包括两个碾压驱动中心轴81；所述一组碾压驱动中心轴81通过至少一个固定板811进行固定。(在具体实践中，碾压驱动中心轴81和第二驱动中心轴61可以共用一根。)

碾压导动板82，其上设有两个第三偏心装置821，每个第三偏心装置821 内穿设一个碾压驱动中心轴81。

一组碾压装置驱动机构83，包括两个第二齿轮转向机构831，每个第二齿轮转向机构931的第一输出端穿设碾压驱动中心轴81，其第二输出端穿设第一驱动中心轴51。在具体实践中，碾压装置驱动机构83也可以不通过第二齿轮转向机构831从第一驱动中心轴51获取动力，而是直接通过设置独立电机或独立电机与传动机构来获取动力。

第一驱动中心轴51通过齿轮转向机构831驱动碾压驱动中心轴81转动，碾压驱动中心轴81通过第三偏心装置821带动碾压导动板82运动，碾压导动板82的运动方向与平台的运动方向呈90°，两个碾压导动板82之间还固定连接一碾压模块(相当于物料碾压装置7)，所述碾压模块在碾压导动板82 的带动下对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

另外，当本实用新型的物料输送装置设置了上述的物料碾压装置7的前提下，B组栅条可以是固定栅条，即：A组栅条负责物料的输送，物料碾压装置7负责物料的碾压，B组栅条保持固定不动。这样的技术方案也能实现物料在输送的同时进行碾压。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施用例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：包括两组栅条相间层叠而铺设形成一平台；同组栅条每相邻所述栅条之间均采用垫片隔开，所述垫片的厚度大于所述另一组栅条的厚度，从而形成通气缝；

其中第一组栅条做向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，第二组栅条做向上、向左、向下、向右、向上的往复运动；

每一组的所述栅条上前后平衡的位置设有两处或两处以上的串接孔；每一组的所述栅条通过所述串接孔内穿设的串接杆而连成一个活动体；每个所述活动体，分别通过一驱动装置，引导并带动所有该组的栅条产生相同运动轨迹的运动。

2.如权利要求1所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述第一组栅条的驱动装置，包括：一组第一驱动中心轴、一组第一导动栅条、一组第一驱动机构；

所述一组第一驱动中心轴，包括至少两个第一驱动中心轴；

所述一组第一导动栅条，包括至少两个第一导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述每个第一导动栅条上均至少设置两个第一偏心装置，位于所述平台的前后平衡的位置，所述一组第一导动栅条上左右相对应的所述第一偏心装置内穿设一个所述第一驱动中心轴；所述一组第一导动栅条上的第一偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第一导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第一组栅条上的串接孔的位置一致；所述第一导动栅条上的固定孔与所述第一组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第一驱动机构，包括一个第一驱动电机和第一传动机构，或者多个第一驱动电机；所述一组第一驱动机构驱动所述一组第一驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第一驱动机构带动所述一组第一驱动中心轴同步运动，分别带动套设其上的所述一组第一导动栅条运动，所述一组第一导动栅条带动与其相连接的所述第一组栅条做相同运动轨迹的运动。

3.如权利要求1所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述第二组栅条的驱动装置，包括：一组第二驱动中心轴、一组第二导动栅条、一组第二驱动机构；

所述一组第二驱动中心轴，包括至少两个第二驱动中心轴；

所述一组第二导动栅条，包括至少两个第二导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述两个第二导动栅条之间通过至少两个连接板进行连接，每个所述连接板上均至少设置两个第二偏心装置，位于所述平台的左右平衡的位置，所述两个连接板上前后相对应的所述第二偏心装置内穿设一个所述第二驱动中心轴；所述第二偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第二导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第二组栅条上的串接孔的位置一致；所述第二导动栅条上的固定孔与所述第二组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第二驱动机构，包括一个第二驱动电机和第二传动机构，或者多个第二驱动电机；所述一组第二驱动机构驱动所述一组第二驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第二驱动机构带动所述一组第二驱动中心轴同步运动，分别带动套设其上的所述连接板运动，从而带动所述一组第二导动栅条以及与其相连接的所述第二组栅条做相同运动轨迹的运动。

4.如权利要求2所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述第二组栅条的驱动装置，包括：一组第二驱动中心轴、一组第二导动栅条、一组第二驱动机构；

所述一组第二驱动中心轴，包括至少两个第二驱动中心轴；

所述一组第二导动栅条，包括至少两个第二导动栅条，位于所述平台的左右平衡的位置；所述两个第二导动栅条之间通过至少两个连接板进行连接，每个所述连接板上均至少设置两个第二偏心装置，位于所述平台的左右平衡的位置，所述两个连接板上前后相对应的所述第二偏心装置内穿设一个所述第二驱动中心轴；所述第二偏心装置的偏心方向一致，偏心轴距一致；所述每个第二导动栅条上均设置至少两个固定孔，与所述第二组栅条上的串接孔的位置一致；所述第二导动栅条上的固定孔与所述第二组栅条的串接孔通过同一根串接杆固定串接；

所述一组第二驱动机构，包括多个第一齿轮转向机构，每个所述第一齿轮转向机构的第一输出端连接到所述第一驱动中心轴，每个所述第一齿轮转向机构的第二输出端连接到所述第二驱动中心轴；所述一组第一驱动中心轴与所述第二驱动中心轴相互垂直；

所述一组第一驱动中心轴驱动所述一组第二驱动中心轴实现同一转向和转速；

所述一组第一驱动中心轴带动所述一组第二驱动中心轴运动，分别带动套设其上的所述一组第一导动栅条和所述一组第二导动栅条做相互垂直方向的运动，所述一组第一导动栅条带动与其相连接的所述第一组栅条做相同运动轨迹的向上、向前、向下、向后、向上的往复运动，所述一组第二导动栅条带动与其相连接的所述第二组栅条做相同运动轨迹的向上、向左、向下、向右、向上的往复运动。

5.如权利要求4所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置还设置有一物料碾压装置，该物料碾压装置通过一碾压驱动装置的驱动而做与物料的推进方向呈一定角度的往复运动，从而对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

6.如权利要求5所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述角度为90°。

7.如权利要求5或6所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：所述第二组栅条为固定栅条。

8.如权利要求5或6所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：

所述碾压驱动装置，包括：一组碾压驱动中心轴、至少一个碾压导动板、一组碾压装置驱动机构；

所述一组碾压驱动中心轴，包括至少两个碾压驱动中心轴；所述一组碾压驱动中心轴通过至少一个固定板进行固定；

所述碾压导动板，其上至少设有两个第三偏心装置，所述每个第三偏心装置内穿设一个所述碾压驱动中心轴；

所述一组碾压装置驱动机构，包括至少两个第二齿轮转向机构，每个所述第二齿轮转向机构的第一输出端穿设所述碾压驱动中心轴，其第二输出端穿设所述第一驱动中心轴；

所述第一驱动中心轴通过所述第二齿轮转向机构驱动所述碾压驱动中心轴转动，所述碾压驱动中心轴通过所述第三偏心装置带动所述碾压导动板运动，所述碾压导动板的运动方向与所述平台的运动方向呈一定角度，使得所述碾压导动板对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

9.如权利要求5或6所述的一种干化设备的蠕动推进式物料输送装置，其特征在于：

所述碾压驱动装置，包括：一组碾压驱动中心轴、至少一个碾压导动板、一组碾压装置驱动机构；

所述一组碾压驱动中心轴，包括至少两个碾压驱动中心轴；所述一组碾压驱动中心轴通过至少一个固定板进行固定；

所述碾压导动板，其上至少设有两个第三偏心装置，所述每个第三偏心装置内穿设一个所述碾压驱动中心轴；

所述一组碾压装置驱动机构，包括至少两个第二齿轮转向机构，每个所述第二齿轮转向机构的第一输出端穿设所述碾压驱动中心轴，其第二输出端穿设所述第一驱动中心轴；

所述第一驱动中心轴通过所述第二齿轮转向机构驱动所述碾压驱动中心轴转动，所述碾压驱动中心轴通过所述第三偏心装置带动所述碾压导动板运动，所述碾压导动板的运动方向与所述平台的运动方向呈一定角度，所述碾压导动板还固定连接一碾压模块，所述碾压模块在所述碾压导动板的带动下对所述平台上的物料进行碾压、抹平、挤压、剪切、刮除动作。

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