CN211766268U - 一种具有防护装置的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工程测绘技术领域的一种具有防护装置的测绘无人机，包括：无人机；四个支架，四个所述支架安装在无人机的前表面四角；四个防护罩，四个所述防护罩通过螺栓一一对应的安装在四个所述支架上；防护箱，所述防护箱通过螺栓安装在所述无人机的顶部中端，所述无人机包括：无人机本体；四个第一安装孔，四个所述第一安装孔开设在所述无人机本体的前表面四角；散热槽，所述散热槽开设在所述无人机本体的前表面中端，本实用新型能够有效的对无人机上螺旋叶片和测绘仪进行保护，提高了测绘的效率，并且能够对无人机进行快速的散热，保护了无人机内部的电器元件，提高了无人机的使用寿命。

Description

一种具有防护装置的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及工程测绘技术领域，具体为一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术

测绘工程，测量空间、大地的各种信息并绘制各种地形图。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等。通常开发一片土地或进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其它信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作，所以测绘工作非常重要。通常见到的地图、交通旅游图都是在测绘的基础上完成的。从事测绘工作经常进行野外作业，要有面对艰苦环境的心理准备。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有的测绘无人机上的测绘仪和螺旋叶片均是裸露在外的，无人机在飞行过程中会与空中的外物相撞，从而导致测绘仪与螺旋叶片的损坏，从而导致无法完成既定的测绘任务，影响工程效率，并且现有的无人机上的电气元件都是安装在无人机的内部，散热效果差，无人机在长时间的使用过程中会造成高温的淤积，从而导致电气元件的损伤，降低了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护装置的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的测绘无人机上的测绘仪和螺旋叶片均是裸露在外的，无人机在飞行过程中会与空中的外物相撞，从而导致测绘仪与螺旋叶片的损坏，从而导致无法完成既定的测绘任务，影响工程效率，并且现有的无人机上的电气元件都是安装在无人机的内部，散热效果差，无人机在长时间的使用过程中会造成高温的淤积，从而导致电气元件的损伤，降低了无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的测绘无人机，包括：

无人机；

四个支架，四个所述支架安装在无人机的前表面四角；

四个防护罩，四个所述防护罩通过螺栓一一对应的安装在四个所述支架上；

防护箱，所述防护箱通过螺栓安装在所述无人机的顶部中端。

优选的，所述无人机包括：

无人机本体；

四个第一安装孔，四个所述第一安装孔开设在所述无人机本体的前表面四角；

散热槽，所述散热槽开设在所述无人机本体的前表面中端。

优选的，所述支架包括：

支架本体；

第二安装孔，所述第二安装孔开设在所述支架本体的前表面底部；

螺旋叶片，所述螺旋叶片安装在所述支架本体的前表面顶部。

优选的，所述防护箱包括：

防护箱本体；

两个安装块，两个所述安装块一左一右设置在所述防护箱本体的左右两侧后端，所述安装块的后表面与所述防护箱本体的后表面平齐；

安装槽，所述安装槽开设在所述防护箱本体的底部；

透明钢化玻璃板，所述透明钢化玻璃板镶嵌在所述防护箱本体的底部，所述透明钢化玻璃板覆盖在所述安装槽的底部。

优选的，所述无人机的后表面通过螺栓安装有通风管道。

优选的，所述通风管道包括：

直通管；

安装管，所述安装管设置在所述直通管的顶部，所述安装管与所述直通管相贯通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效的对无人机上螺旋叶片和测绘仪进行保护，提高了测绘的效率，并且能够对无人机进行快速的散热，保护了无人机内部的电器元件，提高了无人机的使用寿命，防护箱本体为铝合金，安装块的前表面对称的开设有两侧安装槽，安装槽贯穿安装块的后表面，无人机本体上相对应的位置开设有螺纹孔，螺纹孔与安装槽相对应，通过螺栓将安装块固定安装在无人机本体上，通过两个安装块将防护箱本体安装在无人机本体上，测绘仪固定安装在安装槽内，通过透明钢化玻璃板对测绘仪进行固定，测绘仪的测试部分朝向透明钢化玻璃板，无人机在飞行时，透明钢化玻璃板是朝向地面的，测绘仪透过透明钢化玻璃板进行工程测绘，通过防护箱本体和透明钢化玻璃板对测绘仪进行保护，能够有效的防止无人机在飞行过程中外物对测绘仪的碰撞，防护罩安装在螺旋叶片的外侧，能够防止外物与螺旋叶片的接触，能够有效防止外物对螺旋叶片的损害，安装管通过螺栓安装在无人机本体上，安装管与散热槽相对应，安装管与散热槽相贯通，无人机内部的热量通过散热槽流到安装管内，无人机在飞行时空气从直通管的一端进入到直通管的一端并从直通管的另一端流出，直通管的左右两侧均安装有过滤网，防止空气中的灰尘进入到直通管的内部，流动的空气在直通管形成负压区，安装管的热空气被流动的空气从直通管内带出，以此对无人机的内部进行降温。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无人机结构示意图；

图3为本实用新型支架结构示意图；

图4为本实用新型防护箱结构示意图；

图5为本实用新型无人机后视图；

图6为本实用新型通风管道结构示意图。

图中：100无人机、110无人机本体、120第一安装孔、130散热槽、200支架、210支架本体、220第二安装孔、230螺旋叶片、300防护罩、400防护箱、 410防护箱本体、420安装块、430安装槽、440透明钢化玻璃板、500通风管道、 510直通管、520安装管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种具有防护装置的测绘无人机，能够有效的对无人机上螺旋叶片和测绘仪进行保护，提高了测绘的效率，并且能够对无人机进行快速的散热，保护了无人机内部的电器元件，提高了无人机的使用寿命，请参阅图1，无人机100、支架200、防护罩300、防护箱400和通风管道500；

请参阅图1和图2，无人机100包括：

无人机本体110；

四个第一安装孔120开设在无人机本体110的前表面四角；

散热槽130开设在无人机本体110的前表面中端，散热槽130与无人机本体110的内部相贯通，无人机内部的温度从散热槽130处散出；

请参阅图1和图3，四个支架200安装在无人机100的前表面四角，支架 200包括：

四个支架本体210通过螺栓安装在无人机本体110的前表面四角上；

第二安装孔220开设在支架本体210的前表面底部，第二安装孔220与第一安装孔120，支架本体210通过第二安装孔220与第一安装孔120的配合安装在无人机本体110上；

螺旋叶片230安装在支架本体210的前表面远离无人机本体110的一端；

请再次参阅图1，四个防护罩300通过螺栓一一对应的安装在四个支架200 上，防护罩300安装在螺旋叶片230的外侧，能够防止外物与螺旋叶片230的接触，能够有效防止外物对螺旋叶片230的损害；

请参阅图1和图4，防护箱400通过螺栓安装在无人机100的顶部中端，防护箱400包括：

防护箱本体410为铝合金，防护箱本体410安装在无人机本体110的一侧中端；

两个安装块420一左一右设置在防护箱本体410的左右两侧后端，安装块 420的后表面与防护箱本体410的后表面平齐，安装块420的前表面对称的开设有两侧安装槽，安装槽贯穿安装块420的后表面，无人机本体110上相对应的位置开设有螺纹孔，螺纹孔与安装槽相对应，通过螺栓将安装块420固定安装在无人机本体110上，通过两个安装块420将防护箱本体410安装在无人机本体110上；

安装槽430开设在防护箱本体410的底部，测绘仪固定安装在安装槽430 内；

透明钢化玻璃板440，透明钢化玻璃板440镶嵌在防护箱本体410的底部，透明钢化玻璃板440覆盖在安装槽430的底部，通过透明钢化玻璃板440对测绘仪进行固定，测绘仪的测试部分朝向透明钢化玻璃板440，无人机在飞行时，透明钢化玻璃板440是朝向地面的，测绘仪透过透明钢化玻璃板440进行工程测绘，通过防护箱本体410和透明钢化玻璃板440对测绘仪进行保护，能够有效的防止无人机在飞行过程中外物对测绘仪的碰撞；

请参阅图5，无人机100的后表面通过螺栓安装有通风管道500，通风管道 500在临近透明钢化玻璃板440的一侧，无人机在飞行时，通风管道500在无人机的底部，通风管道500包括：

无人机在飞行时空气从直通管510的一端进入到直通管510的内腔并从直通管510的另一端流出，直通管510的左右两侧均安装有过滤网，防止空气中的灰尘进入到直通管510的内部；

安装管520设置在直通管510的顶部，安装管520与直通管510相贯通，安装管520通过螺栓安装在无人机本体110上，安装管520与散热槽130相对应，安装管520与散热槽130相贯通，无人机内部的热量通过散热槽130流到安装管520内，流动的空气在直通管510形成负压区，安装管520的热空气被流动的空气从直通管510内带出，以此对无人机的内部进行降温。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：包括：

无人机(100)；

四个支架(200)，四个所述支架(200)安装在无人机(100)的前表面四角；

四个防护罩(300)，四个所述防护罩(300)通过螺栓一一对应的安装在四个所述支架(200)上；

防护箱(400)，所述防护箱(400)通过螺栓安装在所述无人机(100)的顶部中端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述无人机(100)包括：

无人机本体(110)；

四个第一安装孔(120)，四个所述第一安装孔(120)开设在所述无人机本体(110)的前表面四角；

散热槽(130)，所述散热槽(130)开设在所述无人机本体(110)的前表面中端。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述支架(200)包括：

支架本体(210)；

第二安装孔(220)，所述第二安装孔(220)开设在所述支架本体(210)的前表面底部；

螺旋叶片(230)，所述螺旋叶片(230)安装在所述支架本体(210)的前表面顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述防护箱(400)包括：

防护箱本体(410)；

两个安装块(420)，两个所述安装块(420)一左一右设置在所述防护箱本体(410)的左右两侧后端，所述安装块(420)的后表面与所述防护箱本体(410)的后表面平齐；

安装槽(430)，所述安装槽(430)开设在所述防护箱本体(410)的底部；

透明钢化玻璃板(440)，所述透明钢化玻璃板(440)镶嵌在所述防护箱本体(410)的底部，所述透明钢化玻璃板(440)覆盖在所述安装槽(430)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述无人机(100)的后表面通过螺栓安装有通风管道(500)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述通风管道(500)包括：

直通管(510)；

安装管(520)，所述安装管(520)设置在所述直通管(510)的顶部，所述安装管(520)与所述直通管(510)相贯通。

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