CN211765360U - 智能轮端总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种智能轮端总成包括：制动单元和轮毂单元；轮端总成还包括：温度传感器设置于制动单元；所述振动传感器设置于与轮毂单元连接的半轴套管或桥壳上；液位传感器设置于桥壳中部的桥包内；视觉传感器设置于桥壳两端的半轴套管上；压力传感器设置于桥壳与车辆减震弹簧之间；GPS定位装置；温度传感器、振动传感器、液位传感器、视觉传感器、压力传感器和GPS定位装置分别与ECU电连接；ECU包括无线传输模块，无线传输模块与云端控制中心通信连接，云端控制中心与用户终端通信连接。本实用新型能实时监测车辆运行，保证行车安全，便于车主调度司机和车辆。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆轮端技术领域，具体涉及一种用于商用车的智能轮端总成。
背景技术
随着中国经济的快速增长，汽车逐渐成为人们出行运输必不可少的交通工具，而随着路上车辆的增多，车辆安全更为重要。
轮端主要包括轮毂单元和制动系统，轮端是承载和使车辆运行的重要安全零部件，在商用车车辆安全中，对轮端的承载能力及安全性能指标有严格要求。
保证行车安全通常需要满足：严禁车辆超载、制动系统工作正常、车桥工作正常等，为确保车辆行车安全，通常需要人工检查各项是否符合规范，存在费时费力、内部无法检查等问题，并且会存在一定的滞后性，因此需要一种能对车辆进行实时监控的装置，以便对车辆的主要安全指标进行实时检测，保证行车安全。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能轮端总成，能实时监测车辆运行，保证行车安全，便于监控调度车辆。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能轮端总成，包括：制动单元和轮毂单元；所述轮端总成还包括
温度传感器，所述温度传感器设置于所述制动单元；
振动传感器，所述振动传感器设置于与所述轮毂单元连接的半轴套管或桥壳；
液位传感器，所述液位传感器设置于所述桥壳中部的桥包内；
视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述桥壳两端的半轴套管上；
压力传感器，所述压力传感器设置于所述桥壳与车辆减震弹簧之间；
GPS定位装置；
所述温度传感器、所述振动传感器、所述液位传感器、所述视觉传感器、所述压力传感器和所述GPS定位装置分别与ECU电连接；
所述ECU包括无线传输模块，所述无线传输模块与云端控制中心通信连接，所述云端控制中心与用户终端通信连接。
优选的，所述制动单元包括制动鼓和制动蹄，所述制动蹄位于所述制动鼓内，所述温度传感器安装于所述制动蹄的内侧面。
优选的，所述制动单元包括制动盘和制动片，所述温度传感器安装于所述制动片上。
优选的，所述ECU电连接有淋水模块。
优选的，所述淋水模块包括水箱、喷水管和电磁阀，所述水箱连接所述喷水管，所述喷水管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述ECU电连接。
优选的，所述ECU电连接有蜂鸣器。
优选的，所述ECU电连接有触屏显示模块。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
在车辆运行过程中可以通过检测桥壳内液位、刹车时温度、轮毂单元是否漏油、桥壳的振动以及装载货物的重量来确认轮端的安全运行，并通过GPS定位装置来确定车辆位置。ECU将各传感器采集的数据进行处理并将数据传输至云端控制中心，从而车主可通过用户终端可以随时调取车辆信息，查看车辆目前位置和判断车辆运行概况，以便对司机和车辆进行实时监控调度。
附图说明
图1是本实用新型智能轮端总成的结构示意图；
图2是图1中制动单元A-A剖视(顺时针旋转90°)的结构示意图；
图3是图1中制动单元B-B剖视(顺时针旋转90°)的结构示意图；
图4本实用新型智能轮端总成的原理图；
图中：1-桥壳，11-桥包，2-制动鼓，3-制动蹄，4-轮毂，5-温度传感器， 6-振动传感器，7-液位传感器,8-压力传感器,9-视觉传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1至图3共同所示，智能轮端总成包括：制动单元和轮毂单元，桥壳 1的中部设置有桥包11，主要用于安装主减速器，桥壳1的两端安装有制动单元和轮毂单元，制动单元位于轮毂单元内侧(桥壳上位于两个车轮之间的区域称为“内侧”，两个车轮外部的区域为“外侧”)，当采用鼓式制动时，制动单元包括制动鼓2和制动蹄3，制动蹄3位于制动鼓2内，制动蹄3的内侧面固定安装有温度传感器5。当然，也可以采用盘式制动，此时，制动单元包括制动盘和刹车片，温度传感器5安装在刹车片上。
轮毂单元包括轮毂4(轮毂上有两列圆锥滚子轴承、油封、ABS齿圈等零件)，靠近轮毂4的桥壳上设置有振动传感器6，桥壳1中部的桥包11内设置有液位传感器7。如图1和图3所示，视觉传感器9安在桥壳1两端的半轴套管上靠近轮毂单元的ABS齿圈和油封附近；桥壳1和车辆减震弹簧之间安装有压力传感器8,轮端总成上设置有GPS定位装置。
温度传感器5、振动传感器6、液位传感器7、压力传感器8、视觉传感器 9和GPS定位装置分别与ECU电连接；如图3所示，ECU包括无线传输模块，无线传输模块与云端控制中心通信连接，云端控制中心与用户终端通信连接。
本实施例优选ECU电连接有蜂鸣器。ECU电连接有触屏显示模块。
振动传感器6位于桥壳上，也可安装在半轴套管上，需要靠近轮毂单元附近安装，具体是靠近轮毂单元内端的油封处。在车辆正常运行时，靠近轮毂内端的桥壳处振动幅度较小，振动传感器6接受的振幅信号较小；当车辆运行不正常，尤其是轮端内轴承损坏时，靠近轮毂内侧的桥壳处振动幅度较大，振动传感器6接受振幅信号较大，振动传感器6将接受到的信号传递给ECU，经ECU 分析处理后传递触屏显示模块，司机可根据显示模块显示的振幅情况判定车辆运行是否正常，以保证安全。
液位传感器7安装于桥壳中部的桥包内，桥包的底部容纳有润滑油。在车辆运行过程中，通过液位传感器7检测润滑油液位，并将信号传递给ECU,经 ECU分析处理后传递触屏显示模块和蜂鸣器，当ECU判断液位低于预设定值时，则ECU控制蜂鸣器发出警告，或在触屏显示模块上显示提醒司机及时加油。
轮毂4的内腔中封装有润滑油，视觉传感器9用来监测轮毂单元是否漏油，视觉传感器信号传递给ECU，经ECU分析处理后传递触屏显示模块和蜂鸣器，当轮毂单元漏油时，则ECU控制蜂鸣器发出警告，或在触屏显示模块上显示提醒司机轮毂单元漏油，以及时检修或更换轮毂单元。
压力传感器8检测车辆载重，压力传感器8采集信号并将信号传递给ECU， ECU分析处理信号，当ECU判断超过预设压力值时，则ECU控制蜂鸣器发出警告，或在触屏显示模块上显示提醒司机已超载。
GPS定位系统对车辆位置实时监控。
优选的，ECU电连接有淋水模块。淋水模块包括水箱、喷水管和电磁阀，水箱连接喷水管，喷水管上设置有电磁阀，电磁阀与所述ECU电连接。制动时，制动蹄摩擦制动鼓的刹车面进行刹车，刹车时释放大量的热使制动鼓2温度升高，温度传感器5采集信号并将信号传给ECU，ECU内设置低预设定温度值、高预设定温度值和喷水时间，信号经ECU处理数据并判断温度是否超过预设温度值或高预设定温度值，当超过低预设定温度值时，ECU会控制淋水模块的电磁阀开启，使喷水管向制动鼓喷水降温，当喷水一定时间后使制动鼓温度降低，电磁阀关闭；当温度超过了高预设定值时，也就是刹车或喷水模块异常，则ECU 控制蜂鸣器发出警告，或在触屏显示模块上显示制动单元异常。并且，ECU在车辆启动时自动检索温度传感器，以此检测环境温度；当环境温度接近0℃时， ECU自动锁止电磁阀；以此防止淋水后路面结冰影响其他车辆行车安全。此时的制动鼓或制动盘降温主要是来自风冷，即车辆行走时车轮带动周围气流流动，外界冷风吹向制动鼓或制动盘，从而达到降温的目的。
如图4所示，ECU将分析处理过的数据通过无线传输模块统一传输至云端控制中心，云端控制中心将数据传递给用户终端，车主可以调看车辆数据信息，查看车辆运行位置，是否超载，是否需要更换或检修轮毂单元，是否需要检修刹车系统，是否需要添加润滑油等，以便于对车辆数据信息的监控，以便车主对司机和车辆进行及时调度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能轮端总成，包括：
制动单元和轮毂单元；其特征在于，所述轮端总成还包括
温度传感器，所述温度传感器设置于所述制动单元；
振动传感器，所述振动传感器设置于与所述轮毂单元连接的半轴套管或桥壳上；
液位传感器，所述液位传感器设置于所述桥壳中部的桥包内；
视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述桥壳两端的半轴套管上；
压力传感器，所述压力传感器设置于所述桥壳与车辆减震弹簧之间；
GPS定位装置；
所述温度传感器、所述振动传感器、所述液位传感器、所述视觉传感器、所述压力传感器和所述GPS定位装置分别与ECU电连接；
所述ECU包括无线传输模块，所述无线传输模块与云端控制中心通信连接，所述云端控制中心与用户终端通信连接。
2.如权利要求1所述的智能轮端总成，其特征在于，所述制动单元包括制动鼓和制动蹄，所述制动蹄位于所述制动鼓内，所述温度传感器安装于所述制动蹄的内侧面。
3.如权利要求1所述的智能轮端总成，其特征在于，所述制动单元包括制动盘和制动片，所述温度传感器安装于所述制动片上。
4.如权利要求1所述的智能轮端总成，其特征在于，所述ECU电连接有淋水模块。
5.如权利要求4所述的智能轮端总成，其特征在于，所述淋水模块包括水箱、喷水管和电磁阀，所述水箱连接所述喷水管，所述喷水管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述ECU电连接。
6.如权利要求1所述的智能轮端总成，其特征在于，所述ECU电连接有蜂鸣器。
7.如权利要求1或6所述的智能轮端总成，其特征在于，所述ECU电连接有触屏显示模块。
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